【单选题】
输入/输出设备必须通过I/O接口才能接到系统总路线上和主机进行信息交换。
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【单选题】
MCS-51中的P0口可以分时复用为数据口和地址输出口。
【单选题】
当P2口的某些位用作地址线后，其它位不可以用作I/O口线使用。
【单选题】
为使准双向的I/O口工作在输入方式，必须保证它被预置为“1”。
【单选题】
若外设控制器中的寄存器和主存单元统一用主存地址编址，那么在计算机的指令系统中可以不设专门的I/O指令。
【单选题】
8031单片机的有效复位电平是低电平。
【单选题】
锁存器、三态缓冲寄存器等简单芯片中没有命令寄存和状态寄存等功能。
【单选题】
EPROM中存放的信息在计算机执行程序时只读，且断电后仍能保持原有的信息。
【单选题】
8031的CPU是由RAM和EPROM所组成。
【单选题】
内部RAM的位寻址区，只能供位寻址使用，而不能供字节寻址使用。
【单选题】
MCS-51系列单片机的内部特殊功能寄存器的数量是相同的。
【单选题】
ADC0809是12位的逐次逼近式数模转换芯片。
【单选题】
低优先级的中断请求不能中断高优先级的中断请求，但是高优先级中断请求能中断低优先级中断请求。
【单选题】
各中断源发出的中断请求信号，都会标记在MCS-51系统的IP寄存器中。
【单选题】
定时/计数器可由TM0D设定四种工作方式。
【单选题】
按照串行数据的时钟控制方式，串行通信可分为异步通信和同步通信两类。
【单选题】
我们所说的计算机实质上是计算机的硬件系统与软件系统的总称。
【单选题】
MCS-51上电复位时，SBUF=00H。
【单选题】
8155的复位引脚可与89C51的复位引脚直接相连。
【单选题】
要MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。
【单选题】
若不使用MCS-51片内存器引脚EA必须接地.
【单选题】
十进制数-29的8位补码表示为.11100010
【单选题】
二进制数11000011的十进制有符号数是195
【单选题】
单片机中的程序计数器PC是用来存放指令的
【单选题】
80C51单片机要使用片内存储器，EA引脚必须接+5V (+12V)
【单选题】
80C51单片机的定时/计数器在工作方式1时的最大计数值为M=213=8192
【单选题】
80C51用串口工作方式0时，数据从RXD串行输入或输出，同步信号从TXD输出。
【单选题】
城市是伴随着私有制和阶级分化，在___时期出现的。
A. 原始社会
B. 原始社会向奴隶社会过渡
C. 奴隶社会
D. 奴隶社会向封建社会过渡
【单选题】
《周礼·考工记》体现___思想，《管子·度地篇》体现____思想。
A. 皇权至上；自然至上
B. 自然至上；皇权至上
C. 皇权至上；皇权至上 Ｄ、自然至上；自然至上
【单选题】
下列___种情况会导致就业岗位减少和结构性失业。
A. 工业化
B. 后工业化
C. 信息化
D. 逆工业化
【单选题】
美国人___设计的纽约的中央公园是城市美化运动的产物。
A. 伯汉姆
B. 奥姆斯特德
C. 西谛
D. 凯伯里
【单选题】
在城市用地的适宜性区划中，一类用地指___。
A. 用地的工程地质等自然环境、条件比较优越，能适应各项城市设施的建设需要，一般不需要或只需要稍加采取工程措施，即可用于建设的用地
B. 需要采取一定的工程措施，改善条件后方能修建的用地
C. 需要采取特殊工程措施后才能用作建设的用地
D. 不适于修建的用地
【单选题】
城市工业用地的代码是____，居住用地代码是___。
A. H；H
B. J；R
C. M；R
D. Z；Y
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【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
【判断题】
西门子PLC置位指令是R，复位指令是S
