相关试题
【单选题】
杆件的应力与杆件的___有关。
A. 外力
B. 外力、截面大小
C. 外力、截面大小、材料
D. 外力、截面大小、杆长、材料
【单选题】
进入屈服阶段以后，材料发生___变形。
A. 线弹性
B. 弹塑性
C. 弹性
D. 塑性
【单选题】
轴向力的正负规定是___
A. 压为正
B. 拉为正
C. 指向截面为正
D. 背离截面为负
【单选题】
两根材料不同，截面面积不同的杆件，在相同轴向外力作用下，轴力是___
A. 不相等
B. 相等
C. 可能相等
D. 可能不相等
【单选题】
以下关于材料力学性能的结论中___是错误的。
A. 脆性材料的抗拉能力低于其抗压能力
B. 脆性材料的抗拉能力高于其抗压能力
C. 脆性材料的抗拉能力低于塑性材料的抗拉能力
D. 脆性材料的抗拉能力不等于其抗压能力
【单选题】
低碳钢材料在拉伸试验过程中，所能承受的最大应力是___
A. 比例极限
B. 屈服极限
C. 强度极限
D. 许用应力
【单选题】
受弯构件正应力计算公式σ=My/Iz中，Iz叫___
A. 截面面积
B. 截面抵抗矩
C. 惯性矩
D. 面积矩
【单选题】
梁各横截面上只有___而无剪力的情况称为纯弯曲。
【单选题】
梁的一端固定另一端自由的梁称___梁。
【单选题】
梁的一端用固定铰，另一端用可动铰支座支承的梁称___梁。
【单选题】
简支梁的一端或二端伸出支座外的梁称___梁。
【单选题】
弯曲变形时，弯曲正应力在横截面上___分布。
A. 均匀
B. 线性
C. 假设均匀
D. 抛物线
【单选题】
强度条件有三方面力学计算它们是___。
A. 内力计算、应力计算、变形计算
B. 强度校核、截面设计、计算许可荷载
C. 荷载计算、截面计算、变形计算
D. 截面计算、内力计算、应力计算
【单选题】
梁在剪切弯曲变形时，梁横截面在中性轴处的弯曲应力为___。
A. 剪应力为零、正应力最大
B. 剪应力最大、正应力最大
C. 剪应力为零、正应力为零
D. 剪应力最大、正应力为零
【单选题】
悬臂梁在均布荷载作用下，在固定端根部处的剪力和弯矩为___
A. 剪力为零、弯矩最大
B. 剪力最大、弯矩为零
C. 剪力为零、弯矩为零
D. 剪力最大、弯矩最大
【单选题】
在集中力作用下___发生突变。
A. 轴力图
B. 扭矩图
C. 弯矩图
D. 剪力图
【单选题】
在集中力偶作用下___发生突变。
A. 轴力图
B. 扭矩图
C. 弯矩图
D. 剪力图
【单选题】
在均布荷载作用段，梁的剪力图一定是___。
A. 水平线
B. 斜直线
C. 抛物线
D. 折线
【单选题】
计算最大正应力计算公式中，WZ的单位通常为___。
A. mm 或 m
B. mm²或 m²
C. mm³或 m³
D. mm^4或 m
【单选题】
在均布荷载作用下___
A. 剪力水平线，弯矩图斜直线
B. 剪力图没变化，弯矩水平线
C. 弯矩水平线，剪力斜直线
D. 剪力斜直线，弯矩抛物线
【单选题】
矩形截面梁横截面上剪应力方向与其剪力方向 ___
【单选题】
在任何外力作用下，不发生变形的物体称为___。
【单选题】
力的大小、方向、作用点称为___。
A. 力的等效性
B. 力的平衡条件
C. 力的平衡条件
D. 力的三要素
【单选题】
同的物体上，这一定律为___。
A. 二力平衡公理
B. 作用力与反作用力定律
C. 力的平行四边形法则
D. 力的等效定理
【单选题】
果，这一定律为___。
A. 二力平衡公理
B. 力的平移定理
C. 力的平行四边形法则
D. 力的可传性原理
【单选题】
交于一点，这一定理为___。
A. 三力汇交定理
B. 加减平衡力系公理
C. 力的平行四边形法则
D. 力的可传性原理
【单选题】
理为___。
A. 合力投影定理
B. 力的平移定理
C. 合力矩定理
D. 合力定理
【单选题】
将绳子一端系在墙上，一个人在另一端用了 20KN 拉力拉绳索，则___。
A. 绳受到了 40KN 的拉力
B. 墙上受到了 20KN 的拉力
C. 由于绳索处于平衡状态所以绳中受到的力为零
D. 无法确定
【单选题】
我们把大小相等、方向相反、不共线的两个平行力称为___。
【单选题】
力偶的三要素是___。
A. 大小、方向、作用点
B. 大小、方向、作用面
C. 大小、转向、作用面
D. 大小、方向、作用线
【单选题】
力偶在任一轴上的投影为___。
A. 力矩
B. 力偶的大小
C. 力的大小
D. 零
【单选题】
力偶对作用面内任一点的矩都相等，就等于___。
A. 力矩
B. 力偶的大小
C. 力的大小
D. 力偶矩
【单选题】
当力在物体上平行移动时，其对物体的作用效果___。
【单选题】
起限制作用的物体称为___。
A. 约束
B. 刚体
C. 自由体
D. 变形固体
【单选题】
约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向___。
A. 相同
B. 不一定
C. 没有关系
D. 相反
推荐试题
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
