【单选题】
“三个代表”重要思想形成的现实依据是___
A. 世界格局有了深刻变化
B. 改革开放进入攻坚阶段
C. 十三届四中全会以来中国特色社会主义建设取得重大成果
D. 中国共产党的建设面临新形势和新任务
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【单选题】
“三个代表”重要思想坚持把___作为出发点和归宿。
A. 马克思主义
B. 党的领导
C. 人民的根本利益
D. 实现中华民族伟大复兴
【单选题】
党的一切工作，必须以___为最高标准。
A. 生产力的发展
B. 经济效益和社会效益的统一
C. 最广大人民的根本利益
D. 共同富裕
【单选题】
科学发展观提出的根本依据是___
A. 我国社会主义初级阶段基本国情
B. 我国在新世纪新阶段的阶段性特征
C. 当代世界的发展实践和发展理念
D. 我国改革开放和建设中国特色社会主义的伟大实践
【单选题】
科学发展观的第一要义是___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续发展
D. 立党为公、执政为民
【单选题】
科学发展观的基本要求是___
A. 以人为本
B. 立党为公、执政为民
C. 全面协调可持续发展
D. 发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民享有
【单选题】
科学发展观的核心是 ___
A. 立党为公
B. 执政为民
C. 和谐发展
D. 以人为本
【单选题】
我国在新世纪新阶段的___是提出科学发展观的现实基础。
A. 阶段性特征
B. 现实性特征
C. 发展性特征
D. 持续性特征
【单选题】
科学发展观，核心立场是___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
党的十七大报告指出，新时期以来我们取得的一切成绩和进步的根本原因，集中到一点，就是___
A. 开通过辟了中国特色社会主义道路
B. 坚持了实事求是的思想路线
C. 形成了中国特色社会主义理论体系
D. 高举了中国特色社会主义伟大旗帜
【单选题】
党的第___次代表大会，将科学发展观写入了党章。
【单选题】
胡锦涛指出：“___是马克思主义政党的本质属性，是马克思主义政党的生命所系、力量所在。”
A. 先进性
B. 革命性
C. 纯洁性
D. 正确性
【单选题】
党的___以来，我们党从中国特色社会主义事业总体布局和全面建设小康社会全局出发，提出了构建社会主义和谐社会的重大战略任务。
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十八大
【单选题】
下面关于科学发展观的历史地位，说法不正确的是___
A. 科学发展观是马克思主义中国化理论成果
B. 科学发展观是中国特色社会主义理论体系的持续发展
C. 科学发展观是是新时代的精神旗帜
D. 科学发展观是发展中国特色社会主义必须长期坚持的指导思想
【多选题】
毛泽东思想的历史地位和指导作用主要表现在___
A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 中国革命和建设的科学指南
C. 中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 中国特色社会主义理论体系的开篇之作
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 毛泽东个人的思想
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂，是贯穿于各个理论组成部分的立场、观点和方法，它们有三个基本方面，即___
A. 实事求是
B. 党的建设
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
新民主主义革命的动力包括 ___
A. 农民阶级
B. 无产阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
关于近代中国半殖民地半封建社会的主要矛盾，下列说法正确的是 ___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 资产阶级与农民阶级的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾又是各种矛盾中最主要的矛盾
【多选题】
以下属于新民主主义革命对象的是___
A. 民族资本主义
B. 官僚资本主义
C. 帝国主义
D. 封建主义
【多选题】
党在长期斗争中形成的三大优良作风是指___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 为人民服务
D. 批评与自我批评
【多选题】
新民主主义革命理论指出中国革命的三大法宝是指___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 实事求是
【多选题】
近代以来中华民族面临的历史任务是___
A. 民族独立和人民解放
B. 统一战线
C. 国家繁荣富强和人民共同富裕
D. 党的建设
【多选题】
新民主主义文化是文化___
A. 无产阶级领导的
B. 民族的
C. 科学的
D. 大众的
【多选题】
过渡时期总路线的“两翼”包括___
A. 国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
关于中国新民主主义社会的下列说法正确的是，这一历史时期___
A. 它是一个过渡性质的社会
B. 它从属于资本主义范畴
C. 它既有社会主义因素也有非社会主义因素
D. 新民主主义社会是指从中华人民共和国的成立到社会主义改造的基本完成
【多选题】
我国的社会主义改造是一场伟大的社会变革，但是在改造的过程中也出现了一些偏差，遗留了一些问题，集中表现在___
A. 社会主义改造后的所有制结构过于单一
B. 高度集中的计划经济体制也随之扩大到整个社会经济生活
C. 在一定程度上排斥了商品经济和市场机制的正常运行
D. 要求过急，发展过快，工作过粗，改造形式过于简单划一
【多选题】
中国共产党在过渡时期的总路线和总任务是逐步实现 ___
A. 国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
过渡时期总路线体现的同时并举包括 ___
A. 工业化和社会主义改造同时并举
B. 对经济制度的改造和对阶级的改造同时并举
C. 社会主义建设和社会主义改造同时并举
D. 发展生产力和变革生产关系同时并举
【多选题】
中华人民共和国的成立标志着中国___
A. 进入了新民主主义社会
B. 进入了社会主义初级阶段
C. 进入了过渡时期
D. 结束了半殖民地半封建的历史
【多选题】
对农业进行社会主义改造的成功经验主要有___
A. 在土地改革基础上，不失时机地引导个体农民走互助合作道路
B. 实行“三级所有、队为基础”的农业集体经济体制
C. 采取从互助组到初级合作社再到高级合作社的逐步过渡形式
D. 遵循自愿互利、典型示范、国家帮助的原则
【多选题】
社会主义改造的历史意义___
A. 初步确立了社会主义基本制度
B. 解决了当时无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 解决了走社会主义道路还是资本主义道路的问题
D. 解放和发展了生产力
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的重要理论成果包括___
A. 调动一切积极因素为社会主义事业服务的思想
B. 正确认识和处理社会主义社会矛盾的思想
C. 作出了工作重心转移到经济建设上来，实行改革开放的决策
D. 走中国工业化道路的思想
【多选题】
毛泽东提出一整套“两条腿走路”的工业化发展思路，具体包括___
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央工业和地方工业同时并举
C. 沿海工业与内地工业同时并举
D. 大型企业和小型企业同时并举
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为社会主义社会两类不同性质的矛盾是___
A. 生产关系和生产力的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
邓小平反复强调并作为我国立国之本的四项基本原则是___
A. 坚持社会主义基本制度
B. 坚持中国共产党的领导
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持改革开放
【多选题】
坚持以人为本的根本含义主要有___
A. 坚持全心全意为人民服务，始终把最广大人民的根本利益作为党和国家工作的根本出发点和落脚点
B. 坚持尊重社会发展规律与尊重人民历史主体地位的一致性
C. 坚持发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享
D. 坚持为崇高理想奋斗与为最广大人民谋利益的一致性
【多选题】
“三个代表”重要思想是___
A. 马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论的继承和发展
B. 中国特色社会主义理论体系的重要组成部分
C. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
D. 推进中国特色社会主义事业的强大理论武器
【单选题】
在中国共产党的历史上，___第一个明确提出了“马克思主义中国化”的科学命题和重大任务，深刻论证了马克思主义中国化的必要性和极端重要性。
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 毛泽东
D. 刘少奇
【单选题】
毛泽东思想形成和发展的时代条件是___
A. 俄国十月革命开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代
B. 1840年以后中国成为一个半殖民地半封建的社会
C. 1919年以后中国革命进入新民主主义革命时期
D. 1927年以后中国共产党独立担负起领导中国革命的重任
【单选题】
毛泽东思想形成和发展的实践基础是___
A. 中国工人运动的发展
B. 马克思列宁主义在中国的传播
C. 中国共产党领导人民进行革命和建设的成功实践
D. 20世纪前中期中国政局的变动
推荐试题
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
