相关试题
【单选题】
我国剥削制度基本被消灭的标志是___
A. 中华人民共和国成立
B. 国民经济恢复任务的完成
C. 社会主义改造任务的基本完成
D. 土地革命的完成
【单选题】
毛泽东对新民主主义革命的总路线进行完整表述是在___
A. 《中国革命与中国共产党》一文中
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》中
C. 中共六届六中全会上
D. 《反对本本主义》一文中
【单选题】
新旧民主主义革命区别的根本标志是___
A. 革命对象不同
B. 革命前途不同
C. 革命动力不同
D. 革命领导阶级不同
【单选题】
中国民主革命的基本问题是___
A. 武装斗争问题
B. 党的建设问题
C. 统一战线问题
D. 农民问题
【单选题】
中国新民主主义革命的开端是___
A. 辛亥革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
中国无产阶级在新民主主义革命中最可靠的同盟军是___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 小资产阶级
D. 大资产阶级
【单选题】
新民主主义国家的“政体”是___
A. 民主集中制的人民代表大会制
B. 议会制
C. 委员会制
D. 政治协商制
【单选题】
新民主主义革命的三大法宝是___
A. 武装斗争、统一战线、党的建设
B. 土地革命、群众路线、根据地建设
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 游击战争、红色政权、党的领导
【单选题】
“枪杆子里面出政权”论断的提出是在___
A. 党的四大上
B. 党的八七会议上
C. 党的七大上
D. 党的七届二中全会上
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包含着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是___
A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟
B. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
C. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
新民主主义革命的领导力量所具有的由中国国情决定的最特殊优点是___
A. 最富有革命的坚定性和彻底性
B. 没有私人占有生产资料
C. 富于组织性和纪律性
D. 与最先进的经济形式相联系
【单选题】
近代中国民族民主革命的任务是___
A. 建立资产阶级专政的民主共和国
B. 实现中国现代化的道路
C. 实现民族独立和国家解放
D. 实现生产资料的社会主义改造
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
毛泽东否定“城市中心论”，提出“以乡村为中心”思想的著作是___
A. 〈中国的红色政权为什么能够存在〉
B. 〈井冈山的斗争〉
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 〈反对本本主义〉
【单选题】
“本党承认苏维埃管理制度，把工人、农民和士兵组织起来，并承认党的根本政治目的是实行社会革命;中国共产党彻底断绝与黄色的知识分子阶层以及其他类似党派的一切联系。”这一表述错误的实质在于___
A. 只组织工人、农民和士兵进行革命
B. 未区分民主革命和社会主义革命
C. 忽视无产阶级的领导权
D. 未联合其他阶级和政党，采取了“关门主义”的立场
【单选题】
在革命统一战线中适用又联合又斗争的阶级是___
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
中国革命统一战线最根本的问题是___
A. 革命领导权问题
B. 工农联盟问题
C. 政策和策略问题
D. 分清敌友问题
【单选题】
新民主主义革命的中心内容是___
A. 没收封建地主阶级的土地归新民主主义国家所有
B. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
C. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
D. 保护民族工商业
【单选题】
毛泽东关于农村包围城市、武装夺取政权的革命道路的提出，标志着毛泽东思想___
A. 开始萌芽
B. 基本形成
C. 达到成熟
D. 继续发展
【单选题】
明确提出党在民主革命时期的纲领是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
毛泽东提出的“工农武装割据”的基本思想包括三个不可分割的部分是___
A. 武装斗争、统一战线、党的建设
B. 土地革命、群众路线、根据地建设
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 游击战争、红色政权、党的领导
【单选题】
1939年毛泽东在《中国革命和中国共产党》中指出：中国是在许多帝国主义国家统治或半统治下，实际上处于长期的不统一状态，再加上土地扩大，其结果是___
A. 帝国主义侵略势力日益成为统治中国的决定性力量
B. 封建经济在社会经济生活中占着显然的优势
C. 经济、政治和文化的发展表现出极端的不平衡
D. 人民的贫困和不自由的程度是世界所少见的
【单选题】
“统帅革命的资产阶级，联合革命的无产阶级，实行资产阶级民主革命。”这一观点的错误实质在于___
A. 夸大资产阶级的作用
B. 抹煞农民阶级的革命性
C. 忽视武装斗争的重要性
D. 放弃无产阶级的领导权
【单选题】
在抗战时期针对王明的新投降主义和单纯依赖外援的错误倾向，毛泽东指出把抗战引向胜利之途的中心一环是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 党的建设
【单选题】
在中国近现代历史上，毛泽东最伟大的历史功绩是___
A. 创立了新民主主义革命、社会主义革命和建设的理论
B. 开辟了农村包围城市、武装夺取全国政权的革命道路
C. 把马列主义普遍原理同中国具体实际结合起来，指出中国革命胜利的道路
D. 领导中国人民推翻帝国主义、封建主义、官僚资本主义三座大山
【单选题】
无产阶级政党建立统一战线要解决的是___
A. 与资产阶级关系的问题
B. 无产阶级的领导权问题
C. 无产阶级同盟军的问题
D. 与农民阶级的关系问题
【单选题】
在社会主义革命时期，中国民族资产阶级仍有两面性，其表现为___
A. 革命性和妥协性
B. 主动性和被动性
C. 剥削工人的一面和接受改造的一面，进步性和顽固性
D. 改造性和被改造性
【多选题】
近代中国社会的主要矛盾是___
A. 封建主义与资本主义的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 帝国主义与中华民族的矛盾
D. 封建主义与人民大众的矛盾
E. 资产阶级与地主阶级的矛盾
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 买办阶级
【多选题】
新旧民主主义革命的不同点集中表现在___
A. 革命所处的时代不同
B. 革命的性质不同
C. 革命的指导思想不同
D. 革命的前途不同
E. 革命的领导力量不同
【多选题】
下列关于土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间的关系论述正确的是___
A. 土地革命是民主革命的中心内容
B. 武装斗争是中国革命的主要形式，是农村根据地建设和土地革命的强有力保证
C. 农村革命根据地是中国革命的战略阵地，是进行武装斗争和开展土地革命的依托
D. 武装斗争是民主革命的中心内容
E. 土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间是密切结合和有机统一的
【多选题】
新民主主义革命时期，城市小资产阶级包括___
A. 知识分子
B. 小商人
C. 手工业者
D. 自由职业者
【多选题】
新民主主义革命时期，党领导的统一战线，先后经过了___
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民主统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
1948年，毛泽东在《在晋绥干部会议上的讲话》中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容，即新民主主义革命是___的革命
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 团结民族资产阶级的
D. 反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的
E. 以马克思主义为指导
【多选题】
近代中国革命的对象是___
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 民族资本主义
D. 官僚资本主义
E. 小资产阶级
【多选题】
新民主主义的经济纲领是___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
D. 公有制为主体多种所有制共同发展
E. 实行计划经济
【多选题】
1928年至1930年间毛泽东撰写的有关中国革命道路理论的重要著作有___
A. 《战争和战略问题》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
【多选题】
1949年，毛泽东在《论人民民主专政》一文中，概括中国共产党为___的党
A. 一个有纪律的
B. 有马克思列宁主义的理论武装的
C. 采取批评与自我批评方法的
D. 领导武装斗争的
E. 联系人民群众的
【多选题】
新民主主义革命时期，以国共合作为基础所建立的统一战线有___
A. 国民革命联合战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
E. 民族统一战线
推荐试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
