【单选题】
社会主义改造完成后，毛泽东指出___是社会主义国家政治生活的主题。
A. 创造良好社会环境和政治环境的问题
B. 走工业化道路的问题
C. 提高社会生产力发展的问题
D. 正确处理人民内部矛盾的问题
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【单选题】
党在探索社会主义建设道路过程中，关于教育科学文化工作，党提出的口号是___
A. 向科学进军
B. 科学技术是第一生产力
C. 实现科学技术现代化
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
党在探索社会主义建设道路过程中，关于教育科学文化工作___提出了“两种劳动制度、 两种教育制度”的观点。
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 张闻天
【单选题】
毛泽东探索中国社会主义建设道路第一个标志性的重要理论成果是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《关于目前的形势与任务》
【单选题】
1956 年 4-5 月，毛泽东先后在中共中央政治局扩大会议和最高国务会议上作的《论十大关系》报告中指出“最近苏联方面暴露了他们在建设社会主义过程中的一些缺点和错误，他们走过的弯路你还想走？过去，我们就是鉴于他们的经验教训，少走了一些弯路，现在当然更要引以为戒”，这表明以毛泽东为主要代表的中共党员___
A. 实现了马克思主义同中国实际的第二次结合
B. 开始探索自己的社会主义建设道路
C. 开始找到自己的一条适合中国的路线
D. 已经突破社会主义苏联模式的束缚
【单选题】
《论十大关系》的发表标志着___
A. 社会主义制度基本建立
B. 社会主义改造完成
C. 党探索中国社会主义建设道路的良好开端
D. 社会主义建设道路的开始
【单选题】
毛泽东同志在《论十大关系》的报告中确定了党关于社会主义建设的一个极为重要的基本方针是___
A. 工业化建设和社会主义三大改造
B. 调动一切积极因素为社会主义事业服务
C. 从落后的农业国转变为先进的工业国
D. 以农立国
【单选题】
成为全党探索中国社会主义建设道路先声的文章，是毛泽东的___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《纪念孙中山先生》
D. 《论十大关系》
【单选题】
我国开始改变工业落后的面貌是在___
A. 第一个五年计划完成后
B. 新中国成立后三年经济恢复以后
C. 土地改革完成后
D. 第一届全国人民代表大会召开后
【单选题】
关于经济体制和运行机制改革，陈云提出了___的思想
A. “两参一改三结合”
B. “三个主体、三个补充”
C. 建立“适合于我国情况和人民需要的社会主义的市场”
D. 既反保守又反冒进、在综合平衡重稳步前进
【单选题】
党的“八大”为我国全面进行社会主义建设和党的建设指明了方向。党的八大做出正确决策的基础是___
A. 对国内主要矛盾的分析
B. 全国人民建设社会主义的热情很高
C. 全国土地革命的完成
D. 社会主义建设总路线的制定
【单选题】
以下史实违背了生产关系一定要适应生产力发展这一客观规律的是___
A. 社会主义三大改造
B. 全国领土基本解放
C. 人民公社化运动
D. “大跃进”运动
【单选题】
“一五”计划的完成，奠定了我国国家工业化的初步基础。这主要是___
A. 加强西部地区交通建设
B. 没收官僚资本，建立社会主义国营经济
C. 集中主要力量发展重工业
D. 实现了对生产资料所有制的社会主义改造。
【单选题】
余华的小说《活着》中有一段描写 20 世纪 50 年代末的事情：有个小孩拿着父亲的铁皮箱交到干部炼钢。这段描写反应的历史现象应该是在___
A. 土地革命运动中
B. 三大改造中
C. “大跃进”运动中
D. 人民公社化运动中
【单选题】
三大改造中，把资本主义工商者改造成自食其力的社会主义劳动者依据的原则是___
A. 量才使用，适当照顾
B. 统筹兼顾，适当安排
C. 包下了
D. 四马分肥
【单选题】
党的十三大第一次对中国特色社会主义理论进行系统的概括，也标志着邓小平理论___ 的形成
【单选题】
正式提出“邓小平理论”这一概念并写入《党章》的是在党的___
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
___是邓小平理论的活的灵魂，是邓小平理论的精髓。
A. 社会主义本质理论
B. 四项基本原则
C. 解放思想、实事求是的思想路线
D. 改革开放理论
【单选题】
党的___系统地论述了社会主义初级阶段理论
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
党的___报告提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 共同富裕
B. 发展生产力
C. 坚持党的领导
D. 实现共产主义
【单选题】
提出“科学技术是第一生产力”的是___
A. 马克思
B. 毛泽东
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
我国全面改革开始，通过《中共中央关于经济体制改革的决定》文件的是___
A. 十一届三中全会
B. 十二届三中全会
C. 十三届三中全会
D. 十四届三中全会
【单选题】
邓小平明确提出“建设有中国特色社会主义”这一基本命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 1979 年党的理论工作务虚会
D. 十三大
【单选题】
邓小平理论首要的基本理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 什么是社会主义本质，怎样认识社会主义本质
C. 什么是社会主义初级阶段，怎样认识社会主义初级阶段
D. 什么是社会主义的根本任务，怎样完成社会主义的根本任务
【单选题】
邓小平对党的思想路线最大的新贡献是强调___
A. 实践是检验真理的唯一标准
B. 解放思想
C. 实事求是
D. 尊重群众的新创造
【单选题】
1992 年春邓小平在南方谈话中提出了___
A. 实践标准
B. 人民利益标准
C. 生产力标准
D. “三个有利于”标准
【单选题】
社会主义社会发展的直接动力是___
A. 改革
B. 革命
C. 阶级斗争
D. 发展生产力
【单选题】
我国实行改革开放政策的理论基础和依据是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义社会的基本矛盾
C. 社会主义社会的主要矛盾
D. 我国经济发展所遇到的问题
【单选题】
坚持改革的正确方向，就是要坚持___这个立国之本
A. 实事求是
B. 邓小平理论
C. 毛泽东思想
D. 四项基本原则
【单选题】
属于中国特色社会主义理论体系的开篇之作的是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
邓小平指出，“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛 行，那它就不能前进，它的生机就停止，就要亡党亡国。”这段话非常深刻的阐明了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 与时俱进的重要性
D. 尊重实践的重要性
【单选题】
1978 年，邓小平支持和领导的真理标准问题大讨论，具体针对的问题是___
A. 以阶级斗争为纲
B. “文革”
C. “两个凡是”
D. 家庭联产承包责任制
【单选题】
实事求是思想路线的重新确立是在党的___
A. 第七次全国代表大会上
B. 第八次全国代表大会上
C. 十一届三中全会上
D. 第十二次全国代表大会上
【单选题】
邓小平在批判“两个凡是”错误观点时，提出必须___
A. 完整地正确地理解毛泽东思想
B. 完整地理解毛泽东思想
C. 正确地理解毛泽东思想
D. 完整地准确地理解毛泽东思想
【单选题】
我国处在社会主义初级阶段，我们将从实际出发建设社会主义，最大的实际就是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 中国人口多，底子薄
C. 中国人均资源水平低
D. 生产力发展极不平衡
【单选题】
社会主义初级阶段是指___
A. 任何国家进入社会主义都要经历的起始阶段
B. 发达国家进入社会主义所要经历的起始阶段
C. 发展中国家进入社会主义都要经历的特定阶段
D. 我国在生产力落后商品经济不发达条件下建立社会主义所要经历的特殊阶段
【单选题】
社会主义初级阶段的起点是___
A. 1949 年中华人民共和国成立后
B. 1956 年社会主义改造基本完成后
C. 1978 年党的十一届三中全会后
D. 1987 年提出社会主义初级阶段理论后
【单选题】
我们党明确概括和全面阐述党在社会主义初级阶段基本路线是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 八大
C. 十三大
D. 十五大
【单选题】
社会主义初级阶段基本路线的核心和主体是___
A. “一个中心，两个基本点”
B. 经济建设
C. 改革开放
D. 四项基本原则
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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
