【多选题】
1952年1月，中共中央决定开展“五反”运动。其主要内容除了反行贿、反偷税漏税外，还包括___
A. 反偷工减料
B. 反盗窃国家资财
C. 反浪费
D. 反盗窃国家经济情报
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【多选题】
1904年各地建立的资产阶级团体有___等
A. 光复会
B. 岳王会
C. 华兴会
D. 科学补习所
【多选题】
蕴含“农村包围城市，武装夺取政权”革命道路思想的文献有___
A. 1929年中共中央给红四军前委的指示信
B. 1927年8月八七会议决议
C. 1930年1月毛泽东所写《星星之火，可以燎原》
D. 1930年5月中共中央刊物《红旗》署名信件
【多选题】
新中国建立初期，新民主主义社会的经济成分有___
A. 合作社经济和国营经济
B. 私人资本主义经济
C. 国家资本主义经济
D. 个体经济
【多选题】
清政府在清末新政中进行预备立宪的目的是___
A. 内乱可弭
B. 共和可期
C. 外患渐轻
D. 皇位永固
【多选题】
1947年2月到6月，中国人民解放军粉碎了国民党军队___
A. 对东北解放区的重点进攻
B. 对山东解放区的重点进攻
C. 对中原解放区的重点进攻
D. 对陕甘宁边区的重点进攻
【多选题】
毛泽东指出：“如果不帮助农民推翻封建地主阶级，就不能组成中国革命最强大的队伍而推翻帝国主义的统治。”其实质含义是___
A. 农民阶级是中国革命最可靠的同盟军
B. 农民阶级反帝反封建态度最坚决，是新的社会生产力的代表者
C. 没有农民阶级参加，中国革命就不能取胜
D. 农民阶级是中国革命的领导阶级
【多选题】
1946年2月10日和6月23日，国民党当局先后在重庆和南京制造了___
A. 校场口惨案
B. 沧白堂事件
C. 于子三惨案
D. 下关惨案
【多选题】
中国共产党在领导人民革命的过程中，积累了丰富的经验，主要有___
A. 建立广泛的统一战线
B. 坚持革命的武装斗争
C. 无产阶级领导的人民大众的反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的新民主主义革命总路线
D. 加强共产党自身的建设
【多选题】
中国共产党在遵义会议上集中全力解决的主要问题是___
A. 军事问题
B. 组织问题
C. 政治路线问题
D. 思想路线问题
【多选题】
1936年10月，在甘肃会宁、静宁将台堡胜利会师红军三大主力是___
A. 红四方面军
B. 红一方面军
C. 红十五军团
D. 红二方面军
【多选题】
在20世纪30年代后期和40年代前期, 毛泽东论述新民主主义革命理论著作是 ___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论持久战》
【多选题】
三民主义包括以下三个内容___
A. 民权主义
B. 民生主义
C. 民治主义
D. 民族主义
【多选题】
1936年5月，___等爱国民主人士发起成立全国各界救国联合会。
A. 沈钧儒
B. 宋庆龄
C. 章乃器
D. 邹韬奋
【多选题】
中国革命取得胜利的法宝是___
A. 群众路线
B. 武装斗争
C. 统一战线
D. 党的建设
【多选题】
___
A. 明确了掌握军队，开展武装斗争的重要性
B. 已开展土地革命，武装反抗国民党反动派
C. 确立了党对军队的领导地位
D. 创建了红军
【多选题】
中国共产党的三大优良作风是___
A. 批评与自我批评的作风
B. 和人民群众紧密地联系在一起的作风
C. 惩前毖后，治病救人
D. 理论与实践相结合的作风
【多选题】
中国共产党领导的抗日民主政权在人员组成上实行的“三三制”原则是___
A. 非党的左派进步分子占三分之一
B. 工人阶级占三分之一
C. 共产党员占三分之一
D. 中间派占三分之一
【多选题】
毛泽东指出，中国共产党在中国革命中战胜敌人的三大法宝是___
A. 党的建设
B. 武装斗争
C. 实事求是
D. 统一战线
【多选题】
戊戌维新运动期间，康有为写的著作是：___
A. 《俄彼得变政记》
B. 《孔子改制考》
C. 《仁学》
D. 《新学伪经考》
【多选题】
1933年王明“ 左”倾错误在中央革命根据地全面推行后，在江西遭受到严厉批判的是___
A. 邓小平
B. 谢唯俊
C. 古柏
D. 毛泽覃
【多选题】
在抗日战争的战略防御阶段，国民党军队在正面战场组织的重大战役有___
A. 武汉会战
B. 徐州会战
C. 淞沪会战
D. 忻口会战
【多选题】
大革命失败后，中国共产党在1927年发动的三大著名起义是___
A. 秋收起义
B. 广州起义
C. 南昌起义
D. 百色起义
【多选题】
以下属于洋务派代表人物的有：___
A. 左宗棠
B. 李鸿章
C. 曾国藩
D. 张之洞
【多选题】
129下列条约中涉及香港问题的有___
A. 北京条约
B. 黄埔条约
C. 辛丑条约
D. 南京条约
【多选题】
下列各项关于天京事变的叙述正确的是 ___
A. 在此事变中，北王和东王先后被杀
B. 是太平天国由盛转衰的转折点
C. 它发生在北伐和西征之后
D. 太平天国领导集团内部矛直接导致了天京事变
【多选题】
下列各项关于天京事变的叙述正确的是 ___
A. 在此事变中，北王和东王先后被杀
B. 是太平天国由盛转衰的转折点
C. 它发生在北伐和西征之后
D. 太平天国领导集团内部矛直接导致了天京事变
【多选题】
关于1935年遵义会议的内容，下列说法中正确的有是___
A. 增选毛泽东为中共中央政治局常务委员
B. 决定实行战略转移长征
C. 起草通过《中央关于反对敌人五次“围剿”总结的决议》
D. 批评了博古、李德在第五次反“围剿”的错误
【多选题】
由新民主主义向社会主义转变的必要条件是 ___
A. 社会主义工业化的实现
B. 社会主义国营经济的领导地位
C. 中国共产党的政治领导
D. 马克思主义在思想文化领域中的指导地位
【多选题】
在1949年中华人民共和国中央人民政府成立时，担任副主席职务的民主人士是___
A. 宋庆龄
B. 张澜
C. 黄炎培
D. 李济深
【多选题】
1948年，中共中央在纪念五一国际劳动节的口号中提出的主张包括___
A. 成立民主联合政府
B. 召集人民代表大会
C. 召开政治协商会议
D. 建立民族自治制度
【多选题】
列强控制对中国进行经济掠夺所采取的手段有___
A. 实行商品倾销
B. 剥夺中国的关税自主权
C. 控制中国的通商口岸
D. 实行资本输出
【多选题】
洋务派兴办洋务事业的目的有___
A. 改革政治制度
B. 镇压农民起义
C. 加强海防边防
D. 扩展本系势力
【多选题】
从1930-1931年，红一方面军在毛泽东、朱德等指挥下，实行___等一整套行之有效的战术，连续粉碎了国民党军队的三次“围剿”。
A. 避敌主力、打其虚弱
B. 诱敌深入
C. 敌疲我扰
D. 敌进我退
【多选题】
中共中央决定同国民党军进行战略决战的前提条件包括___
A. 国民党军被迫转入战略防御
B. 我军在数量上占据了优势
C. 我军在装备、战斗力方面有很大提高
D. 国统区危机四伏，解放区日益巩固
【多选题】
新民主主义社会中社会主义因素处于领导地位，保证了新民主主义向社会主义的转变，这主要是___
A. 经济上五种经济成分并存的经济制度
B. 文化上无产阶级思想的指导地位
C. 政治上工人阶级的领导地位
D. 经济上国营经济和合作社经济的主导地位
【多选题】
抗日民族统一战线中的进步势力主要是指___
A. 城市小资产阶级
B. 民族资产阶级
C. 农民阶级
D. 工人阶级
【多选题】
1911年5月，清政府宣布“铁路干线收归国有”，并借“国有”名义把铁路利权出卖给帝国主义。这就激起了___几省的保路风潮
【多选题】
中华人民共和国成立之初面临的任务是___
A. 实行“一化三改”
B. 继续完成新民主主义革命的遗留任务，彻底解决中国人民同三大敌人的矛盾
C. 实行工业化
D. 动员人民努力医治战争创伤，恢复破败的国民经济
【多选题】
维新派创办的学会有：___
A. 孔教会
B. 强学会
C. 保国会
D. 南学会
【多选题】
在1927年大革命失败的危急时刻毅然加入中国共产党队伍的有___
A. 徐特立
B. 彭德怀
C. 郭沫若
D. 贺龙
推荐试题
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
