【单选题】
对资本主义工商业改造的个别企业公私合营阶段，对企业利润的分配实行___
A. 劳资对半
B. 公私平分
C. 四马分肥
D. 定股定息
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【单选题】
1935年10月，中央红军结束长征并同红十五军团胜利会师于___
A. 陕北吴起镇
B. 西康甘孜地区
C. 甘肃会宁、静宁
D. 四川懋功地区
【单选题】
镇压了太平天国起义，位列所谓湘军四大将帅和同治中兴四大名臣之首___
A. 彭玉麟
B. 胡林翼
C. 左宗棠
D. 曾国藩
【单选题】
1938年3月，国民党军队在正面战场上取得大捷、歼灭日军1万余人的战役是___
A. 台儿庄战役
B. 中条山战役
C. 桂南战役
D. 枣宜战役
【单选题】
革命派与改良派论战的焦点是___
A. 要不要社会革命
B. 要不要实行共和制度
C. 要不要推翻帝制
D. 要不要采取革命手段
【单选题】
1931年11月在江西瑞金召开的重要会议是___
A. 中共六届六中全会
B. 红四军第九次党代表大会
C. 中共六届四中全会
D. 中华苏维埃第一次全国代表大会
【单选题】
中国共产党在过渡时期总路线的主要内容是“一化三改造”，其中“一化”是指___
A. 社会主义农业机械化
B. 社会主义工业化
C. C、社会主义农业合作化
D. 社会主义工业电气化
【单选题】
中共1927年决定武装反抗国民党，而1937年又与国民党合作，这说明___
A. 民族矛盾从属于阶级矛盾
B. 国内斗争服从于国际斗争
C. 中共从广大人民利益出发
D. 国共矛盾是人民内部矛盾
【单选题】
资本主义列强对中国的侵略，首先和主要的是进行 ___
A. 军事侵略
B. 文化渗透
C. 经济掠夺
D. 政治控制
【单选题】
抗日战争初期，八路军开赴前线，参加的会战是___
A. 徐州会战
B. 淞沪会战
C. 武汉会战
D. 太原会战
【单选题】
初级农业生产合作社具有___。
A. 完全社会主义的性质
B. 半社会主义的性质
C. 社会主义的萌芽性质
D. 新民主主义社会的性质
【单选题】
新文化运动的第一旗手是___
A. 周恩来
B. 李大钊
C. 陈独秀
D. 毛泽东
【单选题】
1913年，___遇刺，孙中山发动反袁的二次革命
A. 蔡元培
B. 黄兴
C. 宋教仁
D. 陈其美
【单选题】
百团大战的指挥者是___
A. 徐向前
B. 邓小平
C. 朱德
D. 彭德怀
【单选题】
中共八七会议在大革命失败的危急关头确定的方针是___
A. 建立工农民主统一战线
B. 推翻北洋军阀黑暗统治
C. 开展土地革命和武装斗争
D. 开辟农村革命根据地
【单选题】
1946年召开的政治协商会议，斗争的焦点是___
A. 和平建国问题
B. 政权和军队问题
C. 军党分立问题
D. 训政和宪政问题
【单选题】
中国共产党指出，战胜蒋介石的政治基础是___
A. 中共力量不断壮大
B. 蒋介石多行不义必自毙
C. 人民解放战争所具有的爱国的正义的革命的性质，必然要获得全国人民的拥护
D. 美国看着中共壮大，不会总站在国民党这边
【单选题】
中国近代历史的起点是___
A. 中华民国建立
B. 鸦片战争
C. 虎门销烟
D. 洋务运动
【单选题】
中国人民解放军完成全国大陆解放的标志性事件是___
A. 新疆和平解放
B. 西藏和平解放
C. 解放海南岛
D. 湖南和平解放
【单选题】
《共产党宣言》第一个中文全译本的翻译者是___
A. 李达
B. 李大钊
C. 陈独秀
D. 陈望道
【单选题】
《天朝田亩制度》实际上是起义农民提出的一个以解决___为中心的比较完整的社会改革方案
A. 经济问题
B. 政治制度
C. 工商问题
D. 土地问题
【单选题】
实现由新民主主义向社会主义过渡的前提条件是___
A. 帝国主义侵略被打败
B. 封建主义统治被推翻
C. 官僚资本被没收
D. 中华人民共和国的成立
【单选题】
鸦片战争前夕中国社会的经济状况是___
A. 资本主义萌芽发展较快，自然经济开始解体
B. 对外贸易发达，财政收支状况良好
C. 自给自足的自然经济占统治地位
D. 中国已经开被卷入资本主义世界市场
【单选题】
1941年5月，毛泽东做了___的报告，整风运动首先在党的高级干部中进行。
A. 《改造我们的学习》
B. 《新民主主义论》
C. 《反对党八股》
D. 《整顿党的作风》
【单选题】
1905年，同盟会成立，___被选举为总理
A. 孙中山
B. 宋教仁
C. 汪精卫
D. 黄兴
【单选题】
毛泽东说：中国反帝反封建的资产阶级民主革命，正规地说起来，是从___先生开始的
A. 孙中山
B. 康有为
C. 陈独秀
D. 毛泽东
【单选题】
由李鸿章管辖的清政府海军主力是：___
A. 福建水师
B. 北洋水师
C. 南洋水师
D. 广东水师
【单选题】
洋务派创办的最大的兵工厂是___
A. 湖北枪炮厂
B. 福州船政局
C. 江南制造总局
D. 金陵机器局
【单选题】
社会主义改造基本完成后，中国人民面临的主要任务是___
A. 进一步推进文化建设
B. 进一步推进工业化、现代化建设
C. 进一步推进党的建设
D. 进一步推进政治民主化建设
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___
A. 社会主义性质
B. 半社会主义性质
C. 社会主义萌芽性质
D. 新民主主义性质
【单选题】
中共二大提出了资产阶级小资产阶级政党从没有采取过的革命方法是___
A. 群众路线方法
B. 统一战线的方法
C. 议会斗争方法
D. 武装斗争方法
【单选题】
国民政府政策重心发生转变的直接原因是___
A. 汪精卫叛国导致国民党分裂
B. 国民党军队在战场上接连失利
C. 英美的注意力集中于欧洲
D. 日本实行以政治诱降为主的政策
【单选题】
洋务派创办民用企业的直接目的是：___
A. 充实国库，弥补财政亏空
B. 解决军事工业资金燃料等方面的困难
C. 抵制外国经济势力的扩张
D. 发展民族工商业
【单选题】
1937年，在淞沪会战中率领“八百壮士”孤守上海四行仓库的爱国将领是___
A. 戴安澜
B. 谢晋元
C. 佟麟阁
D. 赵登禹
【单选题】
鸦片战争后，中国经济逐渐被卷入世界资本主义市场，其对中国的影响不包括 ___
A. 自给自足的自然经济逐步解体
B. 英国对华输出商品激增
C. 封建地主土地所有制瓦解
D. 西方的先进生产技术逐步传入中国
【单选题】
近代中国产生的新的被压迫阶级是 ___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 资产阶级
D. 工人阶级
【单选题】
辽沈、淮海、平津三大战役共歼灭和改编敌军___
A. 807万人
B. 118万多人
C. 150多万人
D. 130余万人
【单选题】
民国38年指的是公元___年
A. 1949
B. 1947
C. 1948
D. 1950
【单选题】
康有为向光绪帝呈递的《应诏统筹全局折》实际上是维新派的施政纲领，因为它___
A. 提出了各方面具体的变法建议
B. 明确指出了变法是救亡图存的唯一出路
C. 主张实行君主立宪的政治体制
D. 系统论证了维新变法的理论
【单选题】
毛泽东认为，___是一个“开天辟地的大事变”
A. 五四运动
B. 十月革命
C. 中国共产党的成立
D. 第一次国共合作
推荐试题
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
