【判断题】
中国古代道德讲“三从四德”、“三纲五常”等封建落后的准则,这些与为人民服务的社会主义道德不相符,因此,我们应当完全抛弃古代道德
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【判断题】
在对待传统道德的问题上,我们要坚决贯彻“复古论”的观点,反对“虚无论”的错误思潮
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集体主义是社会主义道德的核心,是社会主义经济基础和人际关系的客观要求
【判断题】
为人民服务是社会主义经济基础和人际关系的客观要求
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社会主义集体主义强调,在个人利益与集体利益发生矛盾冲突,尤其是激烈冲突的时候,必须坚持集体利益高于个人利益的原则,因此,集体主义是对个人利益的否定
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私人生活的特点是,具有一定的开放性和隐秘性
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公共生活与私人生活相比,具有鲜明的开放性和透明性
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恋爱作为一种人际交往,也必然要受到道德的约束
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自愿地为对方承担责任,是爱情本质的体现
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个人品德在社会道德建设中具有决定性作用
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志愿服务是培育和弘扬社会主义核心价值观的重要载体
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荣辱观对个人的思想行为具有鲜明的决定作用
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在道德认知向道德行为转化的过程中,道德意志和道德信念是关键环节
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道德和社会舆论是维护社会秩序的两种基本手段
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离婚从法律上解除了夫妻关系，父母子女关系因此而解除，故离婚后父母对子女没有了抚养和教育的权利和义务
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法律是由一定的物质生活和精神生活条件共同决定的
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社会主义法律是人类历史上唯一以公有制为基础的新型法律制度
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法律运行的基本环节包括立法、执法、司法和守法
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司法的基本要求是正确、合法、合理、有效
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我国宪法确立的根本政治制度是人民代表大会制度
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平等是法治的生命线，是司法活动最高的价值追求
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中国特色社会主义最本质的特征是依法治国
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德治和法治是治国理政不可或缺的两种方式
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1、党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的时代新人”的战略要求。大学生应该以_______、_______、_______为根本要求，成为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人，成为走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者。___
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2.人生观就是人们关于_______、人生态度、人生价值等问题的总观点和总看法。___
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3、人生观的主要内容包括________、_________、__________
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4、人生目的回答____________。
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5、人生态度回答____________。
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6、人生态度回答____________。
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7、________是人生观的核心。___
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8、人生目的决定________、_________、__________
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9、人生价值包含了人生的________和________两个方面。___
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
