【多选题】
以下观点中包含实践决定认识认识的原理是 ___
A. 没有调查就没有发言权
B. 百闻不如一见、百见不如一干
C. 秀才不出门、全知天下事
D. 机遇偏爱有准备的头脑
E. 不登高山，不知天之高也；不临深渊，不知地之厚也
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相关试题
【多选题】
真理原则和价值原则的主要区别是 ___
A. 真理原则侧重于主观性，价值原则侧重于主体性
B. 真理原则侧重于客体性，价值原则侧重于主体性
C. 真理原则侧重于人的活动的条件性，价值原则侧重于人的活动的目的性
D. 真理原则侧重于人的活动中的统一性，价值原则侧重于人的活动的多样性
E. 真理原则侧重于人的活动的客观性，价值原则侧重于人的活动的主观性
【多选题】
地理环境是___。
A. 划分社会经济形态的依据
B. 社会存在和发展的决定因素
C. 社会制度变革的决定力量
D. 社会存在和发展的必要条件
【多选题】
作为社会物质生活条件的人口因素是指___.
A. 世界所有人们的总和
B. 某一阶段的人们的总和
C. 某一国家有劳动能力的人们的总和
D. 从事物质生产和自身生产的人们的总和
【多选题】
决定社会制度性质的决定性因素是该社会的___。
A. 生产方式
B. 政治制度
C. 上层建筑
D. 精神文明的状况
【多选题】
社会发展的基本动力是___。
A. 阶级斗争
B. 科学技术
C. 社会基本矛盾
D. 人民群众
【多选题】
判断一种生产关系是否先进的标志是___。
A. 公有制还是私有制
B. 公有制水平的高低
C. 是否适合生产力的性质和发展要求
D. 劳动产品分配是否公平
【多选题】
社会制度的性质及其更替的原因,主要应当从___。
A. 地理环境中去寻找
B. 意识形态中去寻找
C. 上层建筑中去寻找
D. 生产方式中去寻找
【多选题】
人类对地理环境的依赖主要表现在___。
A. 离开适合人类生存的地理环境,人类就无法生存
B. 地理环境为人类提供生活资料
C. 地理环境为人类提供生产建设的资源
D. 地理环境是社会发展的决定力量
E. 地理环境是社会变革的根本原因
【多选题】
生产过程中的劳动对象包括___。
A. 纳入生产过程的劳动资料
B. 纳入生产过程没有经过加工的自然物
C. 进入生产过程中从事劳动的劳动者
D. 经过加工的原料
E. 自然界的一切物体
【多选题】
社会意识对社会存在的依赖性表现在___。
A. 社会意识的内容来源于社会存在
B. 社会意识随社会存在的发展而发展
C. 社会意识是对科学文化的反映
D. 社会意识是对物质资料生产方式的反映
E. 社会意识是对统治阶级意志的反映
【多选题】
先进的社会意识对社会存在之所以能起促进作用在于___。
A. 它正确反映了社会发展规律
B. 它反映了人民群众的利益、愿望和要求
C. 它能被群众所掌握
D. 它有相对独立性
E. 它不完全受具体的社会存在的制约
【多选题】
适合生产力性质和发展要求的生产关系能促进生产力的发展,是说___。
A. 只要先进的生产关系一经建立,生产力就会自然而然的向前发展了
B. 先进的生产关系能为生产力的发展开辟道路、扫清障碍
C. 先进的生产关系能为生产力的发展提供可能性
D. 需要选择适当的经济体制,生产力在事实上才能得到发展
E. 需要采取正确的方针、政策,生产力在事实上才能得到发展
【多选题】
生产关系必须适合生产力状况的规律___
A. 揭示了人类社会发展的内在动力
B. 是生产力与生产关系之间的内在的、本质的必然联系
C. 是人类社会发展最基本、最普遍的规律
D. 是阶级社会特有的规律
E. 是无产阶级政党制定正确的路线、方针、政策的理论依据
【多选题】
上层建筑对经济基础的反作用表现在___。
A. 它是为经济基础服务的
B. 一个社会的上层建筑帮助先进的经济基础形成、巩固和发展
C. 一个社会的上层建筑极力维护腐朽落后的经济基础
D. 它决定经济基础的发展变化
E. 它决定自己所服务的经济基础的性质
【多选题】
地理环境对社会发展的作用是通过___。
A. 对生产力状况的影响而实现的
B. 对人的体质的影响而实现的
C. 对人的心理的影响而实现的
D. 对民族气质的影响而实现的
【多选题】
人口因素对社会发展的影响作用主要是通过___
A. 人们的思想观念来实现的
B. 国家的有关政策和法律来实现的
C. 民族习惯和氏族信仰来实现的
D. 物质资料生产方式来实现的
【多选题】
生产方式所体现的关系是___。
A. 自然物质与社会存在的关系
B. 物质与意识的关系
C. 主体与客体的关系
D. 生产力与生产关系的关系
【多选题】
生产关系是指___。
A. 人们在物质资料生产过程中结成的经济关系
B. 人与自然的关系
C. 人类征服自然、改造自然的过程
D. 脑力劳动者与体力劳动者的关系
【多选题】
社会基本矛盾运动的最终原因是___。
A. 生产关系的发展
B. 生产力的发展
C. 上层建筑的发展
D. 经济基础的发展
【多选题】
生产关系变革的根源是___。
A. 先进思想理论的形成
B. 新的生产关系已经出现
C. 人们进行自觉的革命活动
D. 生产力发展的客观要求
【多选题】
社会革命的最深刻根源在于___。
A. 人口太多而造成贫穷落后
B. 国际阶级斗争形势的影响
C. 生产力和生产关系之间的矛盾
D. 人民群众的觉悟及其积极性
【多选题】
人口因素对社会发展的作用的主要表现有___。
A. 它是引起社会制度变革的根本原因
B. 它是社会发展的决定力量
C. 它是社会存在和发展的必要条件
D. 它是社会物质生产的自然基础
E. 它能加速或延缓社会的发展
【多选题】
下列各项属于上层建筑的有___。
A. 全国人民代表大会
B. 监狱
C. 语言学
D. 法院
E. 哲学
【多选题】
社会意识的相对独立性主要表现在___。
A. 社会意识并不是随着社会存在的改变而立即发生变化的
B. 社会意识有时可以超越现实社会存在的发展状况而预见未来
C. 在社会经济发展水平较高的阶段,某些社会意识形式的发展水平可能较低
D. 在社会经济发展水平较低的阶段,某些社会意识形式的发展水平可以较高
E. 任何时代的社会意识产生和发展都要以前人所积累的思想材料为前提
【多选题】
下列各项属于生产力和生产关系的辩证关系的内容的有___。
A. 生产力的性质决定生产关系的性质
B. 适合生产力性质和发展要求的先进生产关系,促进生产力的发展
C. 不适合生产力性质和发展要求的落后的生产关系阻碍生产力的发展
D. 生产力必须在一定的生产关系中存在
E. 生产关系限制了生产力的发展
【多选题】
生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾,之所以是社会基本矛盾,因为它们___。
A. 决定着其它一切社会矛盾
B. 存在于一切社会形态之中
C. 贯穿于每一个社会形态的始终
D. 是推动社会发展的基本动力
E. 决定社会发展的客观趋势
【多选题】
经济基础决定上层建筑表现在___。
A. 经济基础的变更会立即引起整个上层建筑发生根本变革
B. 经济基础决定上层建筑不具有独立性
C. 经济基础决定上层建筑的产生
D. 经济基础的性质决定上层建筑的性质
E. 经济基础的变化,决定上层建筑的变化
【多选题】
阶级斗争的三种基本形式分别是___。
A. 经济斗争
B. 政治斗争
C. 思想斗争
D. 军事斗争
E. 罢工斗争
【多选题】
马克思主义政治经济学的研究对象是 ___
A. 经济关系
B. 政治关系
C. 家庭关系
D. 社会关系
【多选题】
天然存在的矿藏属于___
A. 劳动资料
B. 劳动对象
C. 劳动手段
D. 生产工具
【多选题】
下列关于商品二因素的表述中，不正确的观点是___
A. 作为商品,必须同时具有使用价值和价值两个因素
B. 使用价值是价值的物质承担者，价值寓于使用价值之中
C. 商品生产者既占有商品的价值,又占有使用价值
D. 商品使用价值和价值是互相排斥的
【多选题】
决定商品价值量的社会必要劳动时间，不取决于___
A. 社会正常生产条件
B. 社会平均的生产成本
C. 社会平均的劳动强度
D. 社会平均的劳动熟练程度
【多选题】
简单商品经济的基本矛盾是___
A. 私人劳动和社会劳动的矛盾
B. 具体劳动和抽象劳动的矛盾
C. 使用价值和价值的矛盾
D. 个别劳动时间和社会必要劳动时间的矛盾
【多选题】
资本总公式的矛盾表现为___
A. 使用价值和价值的矛盾
B. 具体劳动和抽象劳动的矛盾
C. 在流通领域只有价值形态的变化，不会有使用价值的变化
D. 在流通领域只有价值形态的变化,但价值量却发生了增殖
【多选题】
价值形成过程是指___
A. 具体劳动转移旧价值和抽象劳动创造新价值的过程
B. 抽象劳动转移旧价值和具体劳动创造新价值的过程
C. 具体劳动创造新价值,抽象劳动创造使用价值的过程
D. 抽象劳动转移旧价值,具体劳动创造使用价值的过程
【多选题】
劳动力作为特殊商品与其他一般商品的区别是___
A. 它的价值不由再生产它的社会必要劳动时间决定
B. 它的使用价值不会被用来消费
C. 在消费其使用价值时，价值会转移到新产品中去
D. 它具有创造价值的能力，能创造比自身价值更大的价值
【多选题】
在产业资本循环中，执行着实现价值和剩余价值职能的资本是___
A. 商品资本
B. 生产资本
C. 货币资本
D. 流动资本
【多选题】
在社会范围内，利用市场机制配置资源的经济是___
A. 自然经济
B. 简单商品经济
C. 计划经济
D. 市场经济
【多选题】
技术不断进步的资本积累会导致资本构成中___
A. 不变资本和可变资本的比例不变
B. 不变资本不变，可变资本绝对量增加
C. 不变资本的增长速度快于可变资本的增长速度
D. 可变资本的增长速度快于不变资本的增长速度
【多选题】
资本主义生产方式的基本矛盾是___
A. 个别企业内部生产的有组织性和整个社会生产的无政府状态之间的矛盾
B. 资本主义生产无限扩大趋势同劳动人民有支付能力的需求相对缩小之间的矛盾
C. 资产阶级和无产阶级之间的矛盾
D. 生产社会化和生产资料资本主义私人占有制的矛盾
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
