相关试题
【单选题】
提出争取国家财政经济状况基本好转任务的会议是中共___
A. 七届三中全会
B. 七届四中全会
C. 七届五中全会
D. 中共八大
【单选题】
到1953年3月，我国建立了县级和县级以上的民族自治地区达___
A. 27个
B. 37个
C. 47个
D. 57个
【单选题】
新中国成立初期，我国主持召开的第一次大型国际会议是___
A. 万隆会议
B. 日内瓦会议
C. 东南亚地区和平会议
D. 亚洲太平洋地区和平会议
【多选题】
新中国成立初期的新民主主义经济成分有 ___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济和私人资本主义经济
D. 个体经济
【多选题】
新中国成立初期，党领导全国人民为建立和巩固人民政权，恢复国民经济，进行了多方面的努力，取得了重要的成绩。这些成绩包括 ___
A. 实现了全国大陆的统一，建立了各级地方人民政权
B. 建立了社会主义性质的国营经济
C. 实行了土地改革
D. 取得了抗美援朝的胜利
【多选题】
党在过渡时期总路线的“两翼”是指 ___
A. 巩固人民民主专政
B. 实现对农业的社会主义改造
C. 实现对手工业的社会主义改造
D. 实现对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
进行农业社会主义改造的原则有 ___
A. 自愿互利
B. 说服教育
C. 典型示范
D. 国家帮助
【多选题】
我国农业社会主义改造的主要形式包括 ___
A. 互助组
B. 初级农业生产合作社
C. 高级农业生产合作社
D. 委托加工
【多选题】
手工业的社会主义改造所采取的组织形式主要有 ___
A. 供销合作社
B. 高级社
C. 供销小组
D. 手工业生产合作社
【多选题】
高级形式的国家资本主义经历的阶段有 ___
A. 加工订货
B. 统购统销
C. 个别企业的公私合营
D. 全行业的公私合营
【多选题】
发展公私合营必须采取稳步前进的方针，并在一定条件下进行，这些条件包括 ___
A. 国家的需要
B. 企业改造的可能性
C. 资本家的自愿
D. 工人的要求
【多选题】
对个体农业、手工业和资本主义工商业进行社会主义改造，是为了 ___
A. 确立社会主义生产关系
B. 健全社会主义上层建筑
C. 继续解放和发展生产力
D. 为实现社会主义工业化创造必要条件
【多选题】
我国对资本主义工商业进行社会主义改造的经验主要有 ___
A. 严格区别官僚资本和民族资本的界限，实行和平赎买，和平地实现了生产关系的深刻变革
B. 创造了国家资本主义的多种形式，采取了由低级到高级逐步过渡的形式
C. 把对企业的改造和对资本家的改造结合起来，把资本家改造成为自食其力的劳动者
D. 可以跨越初级形式，直接过渡到全行业公私合营的高级阶段
【多选题】
我国对个体农业进行社会主义改造的成功经验主要有 ___
A. 在土地改革基础上，不失时机地引导个体农民走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范、国家帮助的原则
C. 在有条件的地区推广农业生产责任制
D. 采取从互助组到初级合作社到高级合作社的逐步过渡形式
【多选题】
关于新民主主义经济的正确说法是 ___
A. 它应在国营经济的领导下，使五种经济成分统筹兼顾，分工合作
B. 在新民主主义经济构成中，社会主义性质的国营经济居于主导地位
C. 是社会主义经济
D. 是一种过渡性经济，发展前途是社会主义经济
【多选题】
反对官僚资本主义，并非因为它是资本主义，而是因为这种资本主义同外国帝国主义、本国地主阶级和旧式富农密切地结合着，它具有 ___
A. 买办性
B. 封建性
C. 垄断性
D. 革命性
【多选题】
新中国成立后，国民经济迅速恢复的原因有 ___
A. 以发展生产力作为一切工作的中心，正确处理了政治和经济的关系
B. 制定了不要“四面出击”的正确方针政策
C. 稳定了民族资产阶级，巩固了统一战线
D. 开展了整风和整党运动，加强了党的自身的建设
【多选题】
在新民主主义社会中，新民主主义之所以能够向社会主义胜利过渡，取决于 ___
A. 无产阶级思想在文化上的指导作用
B. 人民民主统一战线的扩大
C. 工人阶级的政治领导地位
D. 社会主义国营经济在经济上的领导地位
【多选题】
1950年12月起，在全国范围内开展的镇压反革命运动集中打击了 ___
A. 土匪和恶霸
B. 特务
C. 反动党团骨干分子
D. 反动会道门头子
【多选题】
中华人民共和国的成立，标志着 ___
A. 新民主主义革命已经取得基本胜利
B. 中国进入了新民主主义社会
C. 中国进入了社会主义社会
D. 中国社会从新民主主义到社会主义的转变时期
【多选题】
新民主主义革命的政治目标是 ___
A. 推翻帝国主义
B. 推翻封建主义
C. 建设苏联式的社会主义共和国
D. 建立无产阶级领导的各革命阶级联合专政的民主共和国
【多选题】
1951年至1952年开展的“三反”运动的主要内容有 ___
A. 反贪污
B. 反浪费
C. 反行贿
D. 反官僚主义
【多选题】
党在过渡时期的总路线的主要内容有 ___
A. 没收官僚垄断资本
B. 没收民族资本
C. 逐步实现社会主义工业化
D. 逐步实现对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
1950年，中央人民政府开始对全国财政经济工作实行统一管理，内容包括：___
A. 统一物价管理
B. 统一财政收支
C. 统一物资调度
D. 统一现金管理
【多选题】
中共七届三中全会确定实现财政经济状况基本好转需要的三个条件是：___
A. 没收官僚资本
B. 土地改革的完成
C. 现有工商业的合理调整
D. 国家机构所需经费的大量节减
【多选题】
新民主主义革命在全国胜利并解决土地问题以后，我国社会的主要矛盾是：___
A. 经济基础和上层建筑的矛盾
B. 生产力和生产关系的矛盾
C. 工人阶级同资产阶级的矛盾
D. 社会主义道路同资本主义道路之间的矛盾
【多选题】
新中国初期党和政府对民族资本主义经济所采取的政策是___
【多选题】
1954年12月，毛泽东提出的农业合作化时期的阶级政策是___
A. 依靠贫农
B. 巩固地团结中农
C. 限制并逐步改造富农
D. 限制中农
【多选题】
在资本主义工商业改造中，企业利润分配实行“四马分肥”的原则，“四马”指的是___
A. 所得税
B. 企业公积金、
C. 工人福利基金
D. 资本家的利润
【多选题】
农业合作化的步骤是___
A. 建立农业生产互助组
B. 建立初级农业生产合作社
C. 建立高级农业生产合作社
D. 建立人民公社
【多选题】
新中国将外国在华企业收归国有的措施有___
【多选题】
人民代表大会制度的特点和优点是___
A. 充分体现了一切权利属于人民的原则
B. 充分体现了民主集中制的原则
C. 有利于中国共产党对国家事务的领导
D. 协商和表决相结合的原则有利于国家决策的正确性和原则性
【多选题】
在中国的政党制度中，共产党与民主党派的关系表现在___
A. 政治上的领导与被领导关系
B. 组织上的领导与被领导关系
C. 执政党与参政党的关系
D. 团结合作的友党关系
【多选题】
人民民主专政的主要特点是___
A. 民主和专政相结合
B. 衔接两个革命阶段
C. 扩大人民民主的范围
D. 概念表述准确
【多选题】
人民民主专政的基本内容包括 ___
A. 人民民主专政的国体
B. 人民代表大会制度的政体
C. 在人民内部实行民主
D. 对人民的敌人实行专政
【单选题】
1956年，毛泽东在《论十大关系》的报告中提出，处理共产党和其他民主党派关系的方针是 ___
A. 加强团结，共同发展
B. 长期共存，互相监督
C. 和平共处，同舟共济
D. 肝胆相照，荣辱与共
【单选题】
社会主义改造完成后，我国政治生活中的主题是 ___
A. 搞好政治体制改革
B. 搞好经济体制改革
C. 正确处理人民内部矛盾问题
D. 搞好社会管理体制改革
【单选题】
1956年，中国共产党第八次全国人民代表大会在北京开幕，会议明确了全党全国人民的主要任务是 ___
A. 建立社会主义制度
B. 阶级斗争
C. 发展生产力
D. 加强党的建设
【单选题】
中共八大指出当时国内的主要矛盾是 ___
A. 先进的社会制度同落后的社会生产力的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级的矛盾
C. 社会主义道路同资本主义道路的矛盾
D. 人民内部矛盾
【单选题】
标志着中国共产党在实践中开始探索本国建设社会主义道路的文献是 ___
A. 毛泽东在七届二中全会上的报告
B. 中共八大《关于政治报告的决议》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
推荐试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
