【单选题】
___是中国共产党的根本政治立场，是马克思主义政党区别于其他政党的显著标志。（出题单位：上海实验动物研究中心）
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【单选题】
上海中心大厦安装了电涡流阻尼器，这是___首次将电涡流阻尼用于超高层建筑的风阻尼器，其作用是能有效地对大厦进行减振控制。（出题单位：上海新能源科技成果转化与产业促进中心）
【单选题】
（）和（），是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础___
A. 共产主义远大理想 新时代中国特色社会主义共同理想
B. 共产主义远大理想 中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义崇高理想 新时代中国特色社会主义共同理想
D. 共产主义崇高理想 中国特色社会主义共同理想
【单选题】
上海市杨浦区五角场全称“江湾-五角场”，是上海四大城市副中心之一，其中位于五角场中央的下沉式广场的官方名字是___？（出题单位：杨浦区人民检察院）
A. 五角场环岛广场
B. 五角场汇智广场
C. 五角场广场
D. 五角场下沉式广场
【单选题】
中国首座巨型摩天轮坐落在哪___？（出题单位：闵行区级机关党工委）
A. 上海迪士尼乐园
B. 上海锦江乐园
C. 常州中华恐龙园
D. 广州长隆欢乐世界
【单选题】
上海皮影戏的发祥地是___（出题单位：闵行区七宝镇）
【单选题】
智能网联汽车通常也被称为智能汽车、自动驾驶汽车，智能网联汽车自动驾驶包括______、高度自动驾驶和完全自动驾驶___
A. 半自动驾驶
B. 部分自动驾驶
C. 有条件自动驾驶
D. 以上都不对
【单选题】
共享发展理念的内涵之一是全民共享，这是就共享的___而言的。（出题单位：闵行区莘庄工业区）
【单选题】
2019年2月18日，《感动中国2018年度人物颁奖盛典》播出。其中，___的获奖颁奖辞为：超越海拔六千米，抵达植物生长的最高极限，跋涉十六年，把论文写满高原。倒下的时候双肩包里藏着你的初心、誓言和未了的心愿。你热爱的藏波罗花，不屑于雕梁画栋，只绽放在高山砾石之间。（出题单位：复旦大学）
A. 钟扬
B. 杜富国
C. 王继才
D. 刘传健
【单选题】
___爆发不久，由地下党组织领导的第一个抗日少年儿童戏剧团体——孩子剧团诞生了。（出题单位：杨浦区委党史研究室）
A. 九一八事变
B. 七七事变
C. 一二八事变
D. 八一三事变
【单选题】
在发生突发网络安全事件时，事发单位要立即启动应急预案组织先期处置，并在___报告行业主管部门和网信办。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 1小时内口头、2小时内书面
B. 6小时内口头、12小时内书面
C. 6小时内口头、24小时内书面
D. 12小时内口头、24小时内书面
【单选题】
最高人民法院、最高人民检察院对利用信息网络实施诽谤等犯罪适用法律问题的《解释》规定：“利用信息网络诽谤他人，同一诽谤信息实际被点击、浏览次数达到___次以上，或者被转发次数达到（）次以上的，即可认定为刑法第二百四十六条第一款规定的‘情节严重’，可构成诽谤罪”。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 3000，300
B. 8000，800
C. 2000，200
D. 5000，500
【单选题】
“相由心生”这句话体现了___。（出题单位：上海大学中欧工程技术学院）
A. 虚无主义思想
B. 复古主义思想
C. 主观唯心主义
D. 客观唯心主义
【单选题】
空气中的氧气可以大量吸收紫外线，这个说法对吗?___。（出题单位：上海大学中欧工程技术学院）
【单选题】
上海市宝山烈士陵园园区正中央耸立着一座16米高的烈士纪念碑，碑的正面镌刻着上海市第一任市长___的题词“革命烈士永垂不朽”。（出题单位：宝山区机管局）
【单选题】
根据中国汽车工业协会的数据显示，___年我国自主品牌乘用车整体销量首次突破1000万辆大关，是自主品牌汽车崛起的重要标志。（出题单位：上汽集团）
A. 2014
B. 2015
C. 2016
D. 2017
【单选题】
中国最早的专业国际汽车展览会——上海国际汽车工业展览会创办于___年，每两年举办一届。在首届展会上，中国汽车展览团共展出整车7种，柴油机2种，汽车零部件12种。（出题单位：上汽集团）
A. 1983
B. 1984
C. 1985
D. 1986
【单选题】
《中华人民共和国献血法》规定，国家实行___制度。国家提倡十八周岁至五十五周岁的健康公民自愿献血。（出题单位：复旦大学附属华山医院）
A. 无偿献血
B. 义务献血
C. 自愿献血
D. 志愿献血
【单选题】
档案是指过去和现在的国家机构、社会组织以及个人从事政治、军事、经济、科学、技术、文化、宗教等活动___对国家和社会具有保存价值的各种文字、图表、声像等不同形式的历史记录。（出题单位：上海市档案局）
A. 直接形成的
B. 间接形成的
C. 直接和间接形成的
【单选题】
1921年12月10日创刊于上海的___是中国共产党领导创办的第一份妇女刊物。（出题单位：上海市档案局）
A. 《妇女评论》
B. 《妇女声》
C. 《妇女生活》
D. 《妇女大众》
【单选题】
2018年10月，经1500多例临床验证，国产首台一体化PET/MR设备正式推向市场。由于研发难度极高，此前全球只有2家跨国公司具有研发和生产一体化PET/MR的能力，而这一台国产设备的研发由位于中国___的联影医疗科技有限公司牵头主导，填补中国在高端医疗设备尖端领域的空白。（出题单位：嘉定区委宣传部）
【单选题】
上海吴淞口国际邮轮港于2011年10月正式开港试运营。吴淞口国际邮轮港投入运营至今，累计接靠国际邮轮2000余艘次、出入境游客突破1200万人次，已成为___的国际邮轮母港，并带动中国成为全球仅次于美国的第二大邮轮客源地市场。（出题单位：宝山区委宣传部）
A. 亚洲第一、全球第四
B. 亚洲第二、全球第五
C. 亚洲第三、全球第六
D. 亚洲第四、全球第七
【单选题】
上海轨道交通11号线总长约82.4公里，超过英国伦敦地铁中央线，是目前世界上最长的地铁线路，亦是国内第___条跨省地铁线路。 (出题单位：嘉定区委宣传部)
【单选题】
银河1号是我国第一台超级计算机，银河1号于___年研制完成。（出题单位：上海超级计算中心）
A. 1981年
B. 1983年
C. 1985年
【单选题】
网络信息系统安全保护等级分为___级。（出题单位：中铝（上海）有限公司）
【单选题】
要坚持党管干部原则，___，把好干部标准落到实处。（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 坚持立场坚定、素质过硬，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派
B. 坚持德才兼备、以德为先，坚持立场坚定、素质过硬，坚持事业为上、公道正派
C. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持立场坚定、素质过硬
D. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派
【单选题】
各级监察委员会是行使___的专责机关。（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 党和国家审查职能
B. 国家监督职能
C. 国家监察职能
D. 党和国家监察职能
【多选题】
社会主义并没有定于一尊、一成不变的套路，只有把科学社会主义基本原则同中国___、（）、（）紧密结合起来，在实践中不断探索总结，才能把蓝图变为美好现实。（出题单位：复旦大学）
A. 具体实际
B. 历史文化传统
C. 时代要求
D. 人民对美好生活的向往
【多选题】
共产党人要把读马克思主义经典、悟马克思主义原理当作一种___、当作一种（），用经典涵养正气、淬炼思想、升华境界、指导实践。（出题单位：复旦大学）
A. 生活习惯
B. 精神追求
C. 生活乐趣
D. 业余爱好
【多选题】
监察机关及其工作人员对监督、调查过程中知悉的___，应当保密。（出题单位：普陀区纪委监委）
A. 国家秘密
B. 商业秘密
C. 个人隐私
D. 舆情信息
【多选题】
《中华人民共和国未成年人保护法》由1991年9月4日七届全国人大常委会第21次会议通过，并经过两次进行修改。当前《中华人民共和国未成年人保护法》共设总则、___、（）、（）、（）、法律责任和附则七章。（出题单位：共青团上海市委）
A. 家庭保护
B. 学校保护
C. 政府保护
D. 社会保护
E. 司法保护
【多选题】
2017年6月，我国科学家利用"墨子号"量子科学实验卫星在实际上率先成功实现了千公里级的星地双向量子纠缠分发，"量子纠缠"就是两个（或多个）粒子制造成的量子状态，无论粒子之间相隔多远，测量其中一个粒子必然会影响其他粒子，"量子纠缠"现象虽然未被完全认知，但它仍然能够说明___（出题单位：上海健康医学院）
A. 世界的真正统一性在于它的物质性
B. 事物联系的主观性和偶然性
C. 事物联系的复杂性和多样性
D. 物质世界联系的客观性和普遍性
【多选题】
下列哪些主体具有保护档案的义务___
A. 国家机关
B. 武装力量
C. 政党
D. 社会团体
E. 企业事业单位
F. 公民
【多选题】
“十五”期间，我国新能源汽车发展“三纵三横”的总体路线被提出。其中，“三纵”是指混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车，“三横”则是指“三电”技术，即___、（）、（）。（出题单位：上汽集团）
A. 多能源动力总成控制系统
B. 电机及其控制系统
C. 电池及其管理系统
D. 车载互联网系统
【多选题】
氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置，具备___等优势。（出题单位：上汽集团）
A. 高效率
B. 低噪音
C. 低成本
D. 无污染
【多选题】
目前，智能网联汽车已经能够通过___、（）、（）等高科技手段，在车内实现人与车的交流。（出题单位：上汽集团）
A. 语音交互
B. 脑波感应
C. 手势识别
D. 人脸识别
【多选题】
下列哪些情形下，监察机关在调查涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或职务犯罪案件时，可以将被调查人留置在特定场所。___（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 涉及案情重大、复杂的
B. 可能逃跑、自杀的
C. 可能串供或者伪造、隐匿、毁灭证据的
D. 可能有其他妨碍调查行为的
【多选题】
上海地铁1号线是上海的第一条地铁，亦为上海轨道交通最为繁忙、最重要的大动脉，地铁一号线（莘庄站—富锦路站）途经___, 全长36.89公里。（出题单位：闵行区梅陇镇）
A. 闵行区
B. 徐汇区
C. 黄浦区
D. 静安区
E. 宝山区
【多选题】
实现中华民族伟大复兴，是近代以来中国人民最伟大的梦想，我们称之为“中国梦”，基本内涵是实现________
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 社会和谐
【多选题】
老闵行曾经是上海县的所在地，它承载着上海近代的工业文明，在这里诞生了令上海人自豪而骄傲的“四大金刚”。以下属于老闵行的“四大金刚”的是___（出题单位：闵行区江川路街道）
A. 上海汽轮机厂
B. 上海机械厂
C. 上海电机厂
D. 上海电子厂
E. 上海锅炉厂
F. 上海重型机器厂
【多选题】
机关档案是指机关在公务活动中形成的，对国家和社会有___价值的各种形式、各种载体的历史记录。（出题单位：普陀区档案局(馆)）
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
