【判断题】
45.在做PLC系统设计时，为了降低成本，I/O点数应该正好等于系统计算的点数。
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【判断题】
46.在进行PLC系统设计时，I/O点数的选择应该略大于系统计算的点数。
【判断题】
47.FX2N系列可编程序控制器梯形图规定元件的地址必须在有效范围内。
【判断题】
48.FXzN系列可编程序控制器的地址是按八进制编制的。
【判断题】
49.强电回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输入回路平行，且线路不在同一根管路内。所有金属外壳(不应带电部分)均应良好接地。
【判断题】
50.PLC连接时必须注意负载电源的类型和可编程序控制器输入输出的有关技术资料。
【判断题】
51.PLC通电前的检查，首先确认输入电源电压和相序
【判断题】
52.PLC无法输入信号，输入模块指示灯不亮是输入模块的常见故障。
【判断题】
53.PLC输出模块常见的故障包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
【判断题】
54.PLC电源模块的常见故障就是没有电，指示灯不亮。
【判断题】
55.当RS232通信线损坏时有可能导致程序无法上载。
【判断题】
56.PLC外围出现故障一定不会影响程序的正常运行。
【判断题】
57.FX2N控制的电动机正反转线路，交流接触器线圈电路中不需要使用触点硬件互锁。
【判断题】
58.FX2N控制的电动机顺序启动线路，交流接触器线圈电路中需要使用触点硬件互锁。
【判断题】
59.PLC控制的电动机自动往返线路中，交流接触器线圈电路中需要使用触点硬件互锁。
【单选题】
纳瓦拉皮卡货厢长X宽X高是多少
A. 1510*1562*475
B. 1512*1562*475
C. 1510*1560*475
D. 1510*1562*470
【单选题】
锐骐6轮胎尺寸是多少
A. 255/70R17
B. 255/70R16
C. 245/70R16
D. 255/60R17
【单选题】
锐骐6皮卡接近角/离去角是多少
A. 33/21
B. 30/20
C. 31/20
D. 31/21
【多选题】
纳瓦拉颜色有哪些
A. 碧玉黑
B. 琥珀棕
C. 中国红
D. 橄榄绿
E. 沙滩银
F. 茉莉白
G. 大漠金
【多选题】
锐骐6车身颜色有
A. 极地蓝
B. 水墨绿
C. 琥珀棕
D. 赤焰红
E. 碧玉黑
F. 沙滩银
G. 茉莉白
【判断题】
纳瓦拉手动挡采用qr25发动机，jatco 7at变速箱
【判断题】
锐骐6 2wd豪华型采用3.5寸单色显示屏
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锐骐6 2wd豪华型拥有智能钥匙有无钥匙进入+一键启动+发动机防盗功能
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锐骐6皮卡汽油2wd标箱标准型价格是多少 元
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锐骐6皮卡汽油2wd标箱豪华型价格是多少 元
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锐骐6皮卡汽油4wd标箱标准型价格是多少 元
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锐骐6皮卡汽油4wd标箱旗舰型价格是多少 元
【填空题】
锐骐6皮卡柴油2wd标箱标准型价格是多少 元
【填空题】
锐骐6皮卡柴油长箱2wd标准型价格是多少 元
【填空题】
锐骐6皮卡柴油长箱4wd标准型价格是多少 元
【单选题】
新时代两步走战略安排，丰富了党的第二个百年奋斗目标的内涵，一是把基本实现我国社会主义现代化的___提前了。二是把实现我国社会主义现代化的（）提升了。三是把实现我国社会主义现代化的（）提高了。（出题单位：长宁区委）
A. 时间目标要求
B. 目标要求任务
C. 时间要求目标
D. 目标任务要求
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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
