相关试题
【单选题】
32.___是PLC主机的技术性能范围。
A. 行程开关
B. 光电传感器
C. 温度传感器
D. 内部标志位
【单选题】
33.___不是PLC主机的技术性能范围。
A. 本机I／O数量．
B. 高速计数输入个数
C. 高速脉冲输出
D. 按钮开关种类
【单选题】
34.FX2N系列可编程序控制器光电耦合器有效输入电平形式是___。
A. 高电平
B. 低电平
C. 高电平或低电平
D. 以上都是
【单选题】
35.FX2N可编程序控制器DC输入型，可以直接接人___信号。
A. AC 24 V
B. 4~20 mA电流
C. DC 24 V
D. DC O-5 V电压
【单选题】
36.对于继电器输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定___电源供电。
A. 交流
B. 直流
C. 交流或直流
D. 低压直流
【单选题】
37.对于晶体管输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定___电源供电。
A. 交流
B. 直流
C. 交流或直流
D. 高压直流
【单选题】
38.对于晶闸管输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定___电源供电。
A. 交流
B. 直流
C. 交流或直流
D. 低压直流
【单选题】
39.对于晶体管输出型PLC，要注意负载电源为___，并且不能超过额定值。
A. AC 380 V
B. AC 220 V
C. DC 220 V
D. DC 24 V
【单选题】
40.对于晶闸管输出型PLC，要注意负载电源为___，并且不能超过额定值。
A. AC 600 V
B. AC 220 V
C. DC 220 V
D. DC 24 V
【单选题】
41.FX2N可编程序控制器DC 24 V输出电源，可以为___供电。
A. 电磁阀
B. 交流接触器
C. 负载
D. 光电传感器
【单选题】
42.FX2N可编程序控制器___输出反应速度比较快。
A. 继电器型
B. 晶体管和晶闸管型
C. 晶体管和继电器型
D. 继电器和晶闸管型
【单选题】
43.FX2N可编程序控制器继电器输出型，不可以___。
A. 输出高速脉冲
B. 直接驱动交流指示灯
C. 驱动额定电流下的交流负载
D. 驱动额定电流下的直流负载
【单选题】
44.FX2N可编程序控制器继电器输出型，可以___。
A. 输出高速脉冲
B. 直接驱动交流电动机
C. 驱动大功率负载
D. 控制额定电流下的交直流负载
【单选题】
45.FX2N-20MT可编程序控制器表示___类型。
A. 继电器输出
B. 晶闸管输出
C. 晶体管输出
D. 单结晶体管输出
【单选题】
46.FX2N-40MR可编程序控制器，表示F系列___。
A. 基本单元
B. 扩展单元
C. 单元类型
D. 输出类型
【单选题】
47.可编程序控制器在硬件设计方面采用了一系列措施，如对干扰的___。
A. 屏蔽、隔离和滤波
B. 屏蔽和滤波
C. 屏蔽和隔离
D. 隔离和滤波
【单选题】
48.FX2N系列可编程序控制器输入隔离采用的形式是___。
A. 变压器
B. 电容器
C. 光电耦合器
D. 发光二极管
【单选题】
49.可编程序控制器在输入端使用了___，来提高系统的抗干扰能力。
A. 继电器
B. 晶闸管
C. 晶体管
D. 光电耦合器
【单选题】
50.检查电源电压波动范围是否在PLC系统允许的范围内。否则要加___。
A. 直流稳压器
B. 交流稳压器
C. UPS电源
D. 交流调压器
【单选题】
51.对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用隔离变压器和交流滤波器来解决，在某些场合还可以采用___电源供电。
A. UPS
B. 直流发电机
C. 锂电池
D. CPU
【单选题】
52.对于PLC晶体管输出，带感性负载时，需要采取___的抗干扰措施。
A. 在负载两端并联续流二极管和稳压管串联电路
B. 电源滤波
C. 可靠接地
D. 光电耦合器
【单选题】
53.下列选项___不是可编程序控制器的抗干扰措施。
A. 可靠接地
B. 电源滤波
C. 晶体管输出
D. 光电耦合器
【单选题】
54.FX2N系列可编程序控制器输入常开点用___指令。
A. LD
B. LDI
C. OR
D. ORI
【单选题】
55.FX2N系列可编程序控制器常开触点的串联用___指令。
A. AND
B. ANI
C. ANB
D. ORB
【单选题】
56.FX2N系列可编程序控制器并联常闭点用___指令。
A. LD
B. LDI
C. OR
D. ORI
【单选题】
57.FX2N系列可编程序控制器中同路并联连接用___指令。
A. AND
B. ANI
C. ANB
D. ORB
【单选题】
58.在一个程序中，同一地址号的线圈___次输出，且继电器线圈不能串联只能并联。
A. 只能有一
B. 只能有二
C. 只能有三
D. 无限
【单选题】
59.PLC梯形图编程时，有端输出继电器的线圈只能并联___个。
【单选题】
60.PLC控制程序，由___部分构成。
【单选题】
61.对于小型开关量PLC梯形图程序，一般只有___。
A. 初始化程序
B. 子程序
C. 中断程序
D. 主程序
【单选题】
62.PLC编程时，主程序可以有___个。
【单选题】
63.PLC编程时，子程序可以有___个。
【单选题】
64.___是可编程序控制器使用较广的编程方式。
A. 功能表图
B. 梯形图
C. 位置图
D. 逻辑图
【单选题】
65.可编程序控制器的梯形图规定串联和并联的触点数是___。
A. 有限的
B. 无限的
C. 最多8个
D. 最多16个
【单选题】
66.PLC梯形图编程时，输出继电器的线圈并联在___。
【单选题】
67.在FXzNPLC中，T200的定时精度为___。
A. ms
B. 10ms
C. 100ms
D. 1 s
【单选题】
68.在FXzN PLC中，___是积算定时器。
A. TO
B. T100
C. T245
D. T255
【单选题】
69.PLC的辅助继电器、定时器、计数器、输入和输出继电器的触点可使用___次。
【单选题】
70.对于复杂的PLC梯形图设计时，一般采用___。
A. 经验法
B. 顺序控制设计法
C. 子程序
D. 中断程序
【单选题】
71.计算机对PLC进行程序下载时，需要使用配套的___。
A. 网络线
B. 接地线
C. 电源线
D. 通信电缆
推荐试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
