相关试题
【判断题】
M受体阻断药阿托品的作用并非都是阻断M受体所产生的
【判断题】
山莨菪碱能扩张血管，故可治疗脑血管痉挛、脑栓塞等，但脑出血急性期禁用
【判断题】
阿托品是常用的解痉药，对平滑肌痉挛及骨骼肌痉挛者皆适用
【判断题】
阻断交感神经节中胆碱受体的药物可以降血压
【判断题】
大剂量阿托品能收缩血管，升高血压，故可用于抢救感染性休克
【判断题】
用后马托品滴眼后，视力处于近视状态，视远物模糊不清
【判断题】
后马托品对眼的作用较弱而短暂，故青光眼患者也可使用
【判断题】
阿托品中毒时可用毛果芸香碱解救，也可用新斯的明解救
【判断题】
有机磷中毒时所用阿托品的剂量可以不受药典规定的极量所限制
【判断题】
氯丙嗪中毒引起血压下降，是阻断а受体所致，故可用激动а受体的肾上腺素纠正
【判断题】
应用扩张血管的药物治疗休克时，宜酌情补充血容量，否则血压可能下降
【判断题】
肾上腺素用药后可引起严重的心律失常，故禁用于心原性哮喘
【判断题】
肾上腺素与去甲肾上腺素均口服无效，但可皮下或肌内注射
【判断题】
应用缩血管药治疗休克时，勿用量过大，以免加重微循环障碍
【判断题】
对过敏性休克的治疗，只宜选用肾上腺素，不宜选用去甲肾上腺素，因后者只升压，不能改善心脏功能
【判断题】
酚妥拉明中毒引起的体位性低血压，可用肾上腺素抢救
【判断题】
酚妥拉明可扩张血管，故可治疗顽固性心衰
【判断题】
长期应用β受体阻断药，突然停用可出现反跳现象，使原有症状加剧
【判断题】
地西泮引起耐受和成瘾的发生率较巴比妥类药物低，所以较巴比妥类常用
【判断题】
治疗以焦虑为主的神经官能症可首选地西泮
【判断题】
地西泮与苯巴比妥均可明显缩短快波睡眠时相，故可引起近似生理性睡眠
【判断题】
地西泮与其他中枢抑制药合用时能相互增加毒性，故应避免合用
【判断题】
治疗外周神经痛，除苯妥英钠外，卡马西平是又一有效药物
【判断题】
氯丙嗪引起的低血压可用去甲肾上腺素升压
【判断题】
氯丙嗪对各种原因所致的呕吐均有强大的镇吐作用
【判断题】
氯丙嗪有较强的镇静安定作用，加大剂量也可产生麻醉作用
【判断题】
吗啡既可用于心源性哮喘，又可治疗支气管哮喘
【判断题】
.吗啡急性中毒表现为昏迷、呼吸深度抑制、瞳孔极度缩小、血压下降等
【判断题】
哌替啶具有镇静作用，并可减少麻醉药用量，缩短诱导期，故可用于麻醉前给药
【判断题】
解热镇痛药因不成瘾、不抑制呼吸，故是治疗内脏绞痛的常用药
【判断题】
利尿药是一类作用于肾，使尿量排出增多的药物
【判断题】
各类利尿药均能引起电解质紊乱，造成Na+、K+及Cl-的丢失
【判断题】
氨苯蝶啶通过拮抗醛固酮的作用而发挥排钠潴钾作用
推荐试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
