【多选题】
1956年9月中共八大对当时形势的分析是：___
A. 社会主义改造已经取得决定性胜利
B. 我国的无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经基本上解决
C. 几千年来的阶级剥削制度的历史已经基本上结束
D. 社会主义的社会制度在我国已经基本上建立起来
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【多选题】
1957年5月，中国共产党开始的整风运动的主要内容是：___
A. 反对官僚主义
B. 反对宗派主义
C. 反对主观主义
D. 正确处理人民内部矛盾
【多选题】
在“文化大革命”中，党和人民同“左”倾错误和林彪、江青反革命集团的斗争有：___
A. 1967年的“二月抗争”
B. 1972年周恩来提出批判极“左”思潮
C. 1975年邓小平进行的全面整顿
D. 批林整风运动
【多选题】
在大规模进行社会主义建设的初期，体现以毛泽东为代表的中国共产党人探索自己的社会主义建设道路所取得的思想理论成果的重要文献有___
A. 《论十大关系》
B. 中共八大文献
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《1957年夏季形势》
【多选题】
党的十一届三中全会以来，国家把对外开放作为一项基本国策。1979年，国家在广东省开放的经济特区有 ___
A. 深圳市
B. 珠海市
C. 汕头市
D. 广州市
【多选题】
坚持独立自主的外交政策，必须以国家利益为最高准则。国家利益中要始终放在第一位的是国家的 ___
【多选题】
科学发展观的基本内涵是 ___
A. 坚持以人为本
B. 树立全面、协调、可持续发展
C. 促进经济社会和人的全面发展
D. 效率优先，兼顾公平
【多选题】
党的十六届四中全会提出了“构建社会主义和谐社会”这一全新理念。构建和谐社会，应做到 ___
A. 人与社会的和谐
B. 人与人的和谐
C. 人与自然的和谐
D. 坚持可持续发展
【多选题】
1981年，党的十一届六中全会审议和通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》的内容有 ___
A. 对“文化大革命”进行了科学分析，做出了正确总结
B. 充分论述了毛泽东思想的指导意义
C. 实事求是地评价了毛泽东的历史地位
D. 肯定了十一届三中全会以来逐步确立的一条适合中国国情的社会主义现代化建设道路
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是 ___
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 独立自主
D. 群众路线
【多选题】
党的十一届三中全会之后，为了试办经济特区，我国把对外开放的突破口放在 ___
A. 广东省
B. 江苏省
C. 海南省
D. 福建省
【多选题】
1985年2月，中共中央、国务院划定的沿海经济开发区是___
A. 长江三角洲
B. 珠江三角洲
C. 闽南厦漳泉三角地区
D. 环渤海开发区
【多选题】
1992年，中国共产党召开了第十四次代表大会，大会的重要决策有 ___
A. 做出了我国目前正处于社会主义初级阶段的科学判断
B. 科学地概括和评价了邓小平建设有中国特色社会主义理论，确立了它在全党的指导地位
C. 确定坚持党在初级阶段基本路线不动摇，抓住机遇，加快改革开放和现代化建设的步伐
D. 确立了社会主义市场经济的改革目标
【多选题】
lO.建立现代企业制度是国有企业改革的目标，现代企业制度的特征是___
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
【多选题】
邓小平提出“一国两制”构想为实现祖国和平统一确定了基本指导思想。这一构想主要是用来解决___问题
【多选题】
党的十三大坚持党的思想路线，做出了我国目前正处于社会主义初级阶段的科学判断，社会主义初级阶段这一论断的涵义是 ___
A. 我国已经是社会主义，我们必须坚持而不能离开社会主义
B. 我国的社会主义还处在初级阶段上，我们不能超越这个阶段
C. 社会主义初级阶段是指我国在生产力落后，商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的历史阶段
D. 正确认识我国现在所处的历史阶段，是制定正确路线和方针政策的根本依据
【多选题】
1992年1月1日，江泽民同志发表讲话，呼吁两岸直接“三通”。“三通”主要是指___
【多选题】
1992年，邓小平同志南方谈话的主要内容有 ___
A. 社会主义也可以搞市场经济
B. 提出“三个有利于”标准
C. 社会主义本质理论
D. 发展才是硬道理
【多选题】
1992年，我国改革开放和现代化建设事业进入从计划经济体制向社会主义市场经济体制转变的新阶段，由此打开了中国经济、政治、文化发展的崭新局面，其标志是 ___
A. 邓小平南方谈话
B. 党的十四大召开
C. 党的十五大召开
D. 党的十六大召开
【多选题】
2001年7月1日，江泽民同志在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话中全面阐述了“三个代表”重要思想，从而创造性地回答了在新的历史条件下___的问题
A. 什么是社会主义
B. 怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党
D. 怎样建设党
【多选题】
1998年11月，中央决定在县以上开展“三讲”教育活动，“三讲”是指 ___
A. 讲学习
B. 讲正气
C. 讲政治
D. 讲发展
【多选题】
党的十一届三中全会以来，国家把对外开放作为一项基本国策。1979年，国家在广东省开放的经济特区有 ___
A. 深圳市
B. 珠海市
C. 汕头市
D. 广州市
【多选题】
坚持独立自主的外交政策，必须以国家利益为最高准则。国家利益中要始终放在第一位的是国家的 ___
【多选题】
科学发展观的基本内涵是 ___
A. 坚持以人为本
B. 树立全面、协调、可持续发展
C. 促进经济社会和人的全面发展
D. 效率优先，兼顾公平
【多选题】
党的十六届四中全会提出了“构建社会主义和谐社会”这一全新理念。构建和谐社会，应做到 ___
A. 人与社会的和谐
B. 人与人的和谐
C. 人与自然的和谐
D. 坚持可持续发展
【多选题】
1981年，党的十一届六中全会审议和通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》的内容有 ___
A. 对“文化大革命”进行了科学分析，做出了正确总结
B. 充分论述了毛泽东思想的指导意义
C. 实事求是地评价了毛泽东的历史地位
D. 肯定了十一届三中全会以来逐步确立的一条适合中国国情的社会主义现代化建设道路
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是 ___
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 独立自主
D. 群众路线
【多选题】
党的十一届三中全会之后，为了试办经济特区，我国把对外开放的突破口放在 ___
A. 广东省
B. 江苏省
C. 海南省
D. 福建省
【多选题】
1985年2月，中共中央、国务院划定的沿海经济开发区是___
A. 长江三角洲
B. 珠江三角洲
C. 闽南厦漳泉三角地区
D. 环渤海开发区
【多选题】
1992年，中国共产党召开了第十四次代表大会，大会的重要决策有 ___
A. 做出了我国目前正处于社会主义初级阶段的科学判断
B. 科学地概括和评价了邓小平建设有中国特色社会主义理论，确立了它在全党的指导地位
C. 确定坚持党在初级阶段基本路线不动摇，抓住机遇，加快改革开放和现代化建设的步伐
D. 确立了社会主义市场经济的改革目标
【多选题】
lO.建立现代企业制度是国有企业改革的目标，现代企业制度的特征是___
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
【多选题】
邓小平提出“一国两制”构想为实现祖国和平统一确定了基本指导思想。这一构想主要是用来解决___问题
【多选题】
党的十三大坚持党的思想路线，做出了我国目前正处于社会主义初级阶段的科学判断，社会主义初级阶段这一论断的涵义是 ___
A. 我国已经是社会主义，我们必须坚持而不能离开社会主义
B. 我国的社会主义还处在初级阶段上，我们不能超越这个阶段
C. 社会主义初级阶段是指我国在生产力落后，商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的历史阶段
D. 正确认识我国现在所处的历史阶段，是制定正确路线和方针政策的根本依据
【多选题】
1992年1月1日，江泽民同志发表讲话，呼吁两岸直接“三通”。“三通”主要是指___
【多选题】
1992年，邓小平同志南方谈话的主要内容有 ___
A. 社会主义也可以搞市场经济
B. 提出“三个有利于”标准
C. 社会主义本质理论
D. 发展才是硬道理
【多选题】
1992年，我国改革开放和现代化建设事业进入从计划经济体制向社会主义市场经济体制转变的新阶段，由此打开了中国经济、政治、文化发展的崭新局面，其标志是 ___
A. 邓小平南方谈话
B. 党的十四大召开
C. 党的十五大召开
D. 党的十六大召开
【多选题】
2001年7月1日，江泽民同志在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话中全面阐述了“三个代表”重要思想，从而创造性地回答了在新的历史条件下___的问题
A. 什么是社会主义
B. 怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党
D. 怎样建设党
【多选题】
1998年11月，中央决定在县以上开展“三讲”教育活动，“三讲”是指 ___
A. 讲学习
B. 讲正气
C. 讲政治
D. 讲发展
【多选题】
1999年，我国经历的一系列严峻的考验有 ___
A. 北约袭击我驻南联盟大使馆
B. “法轮功”组织聚众闹事
C. 长江、松花江、嫩江流域发生特大洪灾
D. 李登辉抛出“两国论”
【多选题】
可持续发展，是指要促进人与自然的和谐，实现经济发展和___相协调，坚持走生产发展、生活富裕、生态良好的发展道路
【多选题】
社会主义和谐社会的特征是 ___
A. 民主法治、公平正义
B. 良好道德风尚、和谐人际关系
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处
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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
