【判断题】
监察机关在调查涉嫌职务违法和职务犯罪案件过程中，发现被调查人还涉嫌公安机关、检察机关等机关管辖的违法犯罪，一般应当由监察机关为主调查，其他机关予以协助。
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【判断题】
设区的市级以下监委采取留置措施，应当报上一级监委备案。
【判断题】
留置人员涉嫌犯罪移送司法机关后，被依法判处管制的，留置一日折抵管制一日。
【判断题】
县级监委依法需要采取技术措施的，应当层报省级监委主要负责人批准。
【判断题】
省级监察机关采取留置措施，应当报国家监察委员会批准。
【判断题】
审查调查报告应当附被调查人的简历、违法事实材料、《起诉建议书》等。
【判断题】
对违纪党员不可以在《中国共产党纪律处分条例》规定的处分幅度以外减轻处分。
【判断题】
对于经济方面共同违纪的，应当按照共同违纪的总体数额给予处分。
【判断题】
形式主义、官僚主义不属于违反中央八项规定精神。
【判断题】
中央党委会认为有必要，或者有一半以上的省一级组织提出要求，党的全国代表大会可以提前举行。
【判断题】
技术调查措施自签发之日起一个月内有效。
【判断题】
对于复杂疑难案件，期限届满仍有必要继续采取技术调查措施的，经过批准，有效期可以延长，每次不得超过三个月。
【判断题】
地方各级监察委员会主任每届任期同本级人民代表大会每届任期相同。
【判断题】
检察机关在审查起诉过程中发现新的职务违法、职务犯罪线索的，可移送监察机关调查处置，也可自行调查处置。
【判断题】
搜查女性身体，可以由女性工作人员进行。
【判断题】
上级监察机关可以办理下级监察机关管辖范围内的监察事项，必要时也可以办理所辖各级监察机关管辖范围内的监察事项。
【判断题】
全国人民代表大会代表在全国人民代表大会各种会议上的发言和表决，不受法律追究。
【判断题】
纪检监察机关主要负责人批准成立审查调查组，确定审查调查谈话方案、外查方案，审批重要信息查询、涉案财物查扣等事项。
【判断题】
侵犯党员的表决权、选举权和被选举权，属于违反政治纪律行为。
【判断题】
查封、扣押（暂扣、封存）、冻结、移交涉案款物，应当严格履行审批手续。
【判断题】
必要时可以对被反映人谈话函询的说明情况进行抽查。
【判断题】
对违纪党员免予处分，应当作出书面结论。
【判断题】
对被立案审查的党组织、党的领导干部问责的，不再另行启动问责调查程序。
【判断题】
县级以上纪委监委实行监督检查和审查调查部门分设。
【判断题】
根据案件的特殊情况，地（市）级以上纪委可以批准对违纪党员予本条例规定的量纪幅度以外减轻处分。
【判断题】
故意违纪受处分后又因过失违纪应当受到党纪处分的，应当从重处分。
【判断题】
国家监察委员会组织协调有关方面加强与有关国家、地区、国际组织在反腐败执法、引渡、司法协助、被判刑人的移管、资产追回和信息交流等领域的合作。
【判断题】
发展党员必须把德才兼备、以德为先的原则放在首位。
【判断题】
城市的土地属于国家所有，农村和城市郊区的土地属于集体所有。
【判断题】
对于经济方面共同违纪的，对违纪集团的首要分子，按照其个人所得数额从重处分。
【判断题】
对党员进行教育、管理、监督和服务是党的基层组织的基本任务之一。
【判断题】
对可能发生职务违法的监察对象，监察机关按照管理权限，可以直接或者委托有关机关、人员进行谈话或者要求说明情况。
【判断题】
巡视组可以抽查核实领导干部报告个人有关事项的情况。
【判断题】
巡视工作领导小组不听取被巡视党组织有关整改情况的汇报。
【判断题】
巡视进驻、反馈、整改等情况，应当以适当方式公开，接受党员、干部和人民群众监督。
【判断题】
巡视工作人员应当熟悉党务工作的相关政策法规，具有较强的发现问题、沟通协调、文字综合等能力。
【判断题】
巡视工作人员应当按照规定进行轮岗交流。
【判断题】
干扰巡视巡察工作或者不落实巡视巡察整改要求，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
【判断题】
领导巡视巡察工作不力，落实巡视巡察整改要求走过场、不到位的，应当予以问责。
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
