【判断题】
甲想杀乙,就故意向乙挑衅,乙被激怒,上前殴打甲时,甲掏出准备好的匕首将乙刺死,甲的行为是正当防卫。
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【判断题】
违反治安管理所得的财物,公安机关应追缴并退还被侵害人;没有被侵害人的,登记造册,公开拍卖或者按照国家有关规定处理,所得款项上缴国库。
【判断题】
某公司因财会人员粗心大意,漏缴应纳税款20万元,构成逃税罪。
【判断题】
实体公正是程序公正的价值追求,程序公正是实体公正的重要保障。
【判断题】
(17年新增试题)周某涉嫌特别重大毒品犯罪案件被刑事拘留,辩护律师马某要求会见周某。看守所应当及时安排会见,至迟不得超过48小时。
【判断题】
被剥夺政治权利的犯罪分子,不得担任公司、企业的领导职务。
【判断题】
某生姜种植大户在种植生姜过程中,违反食品安全标准,严重超限量滥用农药,足以造成严重食源性疾病,应以生产、销售有毒、有害食品罪定罪处罚。
【判断题】
公安机关对发现或者受理的案件暂时无法确定为刑事案件或者行政案件的,必须先按照刑事案件的程序办理。
【判断题】
甲某日在一胡同口抢劫一妇女钱包。抢劫到钱包后,突然发现被害人是自己邻居,遂将钱包送还被害人,声称是开玩笑。甲的行为属于犯罪中止。
【判断题】
阿花是阿兰家的保姆。某日,阿花无意中发现阿兰的房间里堆放着大量暴恐音视频和书籍。后公安民警让阿花协助、配合对阿兰涉嫌恐怖活动进行调查,阿花可以拒绝。
【判断题】
甲使用虚假的身份证明骗领信用卡后,又将骗领的信用卡提供给乙使用,甲构成妨害信用卡管理罪。
【判断题】
行政拘留处罚被撤销的,公安机关收取的暂缓执行行政拘留保证金应当及时退还交纳人。
【判断题】
王某(男,13周岁)携带一把匕首乘坐公交车时被查获。公安机关对王某不予处罚,但应责令其监护人严加管教,并收缴王某非法携带的管制刀具。
【判断题】
甲因形迹可疑被值勤民警盘查,主动供述了其在几天前抢劫他人财物的犯罪行为。鉴于甲的供述非常翔实,虽未获得其他证据,但仍可认定其抢劫罪成立。
【判断题】
民警吕某抓获逃犯蔡某,从抓捕现场押解回公安机关的途中,吕某可以对蔡某使用约束性警械。
【判断题】
只要入户盗窃即构成盗窃罪,不受所盗窃财物是否达到数额较大的限制。
【判断题】
公安机关依法对政协委员执行拘留前,应当向该委员所属的政协组织通报情况;情况紧急的,可在执行的同时或者执行以后及时通报。
【判断题】
张某与王某互殴,在打架过程中,张某拾起路旁小摊上贩卖的图书向王某头部扔去,致王某轻微伤。对该图书不能收缴。
【判断题】
甲非常讨厌其侄子乙(6周岁)。某日,甲携乙外出时,乙被张三酒后驾车撞伤,躺在血泊中,张三驾车逃走。甲心想,反正事故不是自己造成的,于是离开了现场。乙因得不到救助而死亡。由于张三负有救助义务,所以甲不构成不作为犯罪。
【判断题】
违法行为人李某在A市实施了殴打他人行为,该行政案件已由A市公安派出所受理,后李某在B市被公安机关查获,B市公安机关对李某殴打他人的行为进行了处罚。
【判断题】
人民警察制止违法犯罪行为,可以采取强制手段;根据需要,可以依照《人民警察使用警械和武器条例》的规定使用警械;使用警械不能制止的,可以依照《人民警察使用警械和武器条例》的规定使用武器。
【判断题】
张某涉嫌诈骗犯罪被取保候审,公安机关可以根据案件情况,没收其驾驶证。
【判断题】
犯罪嫌疑人张某是累犯,虽羁押期限届满,但案件尚未办结,需要继续侦查,对其可以取保候审。
【判断题】
人民警察在非工作时间,遇有其职责范围内的紧急情况,应当履行职责。
【判断题】
公安机关在办理王某杀害李某的案件时,在收集王某杀人的凶器时因疏忽违反了法定程序,但如能予以补正或者作出合理解释,该物证仍可作为定案依据。
【判断题】
赵某(12周岁)聪明伶俐,在某抢劫案案发时刚巧经过现场,亲眼目睹了犯罪的全过程,赵某可以作为该案证人。
【判断题】
行政强制执行,是指行政机关或者行政机关申请人民法院,对不履行行政决定的公民、法人或者其他组织,依法强制履行义务的行为。
【判断题】
钱某在A县抢劫作案两起,在B县盗窃作案一起,在C县销赃时被C县公安机关抓获。该案应由A县公安机关立案侦查,B、C两县公安机关无管辖权。
【判断题】
聚众斗殴致人重伤的,依照故意伤害罪的规定处罚。
【判断题】
社会主义法治理念包含着"依法治国、执法为民、公平正义、服务大局、党的领导"五个方面的基本内涵。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲的股票被公安机关冻结后,股市大涨,甲可以申请出售被冻结的股票。
【判断题】
办理涉外行政案件,应当使用中华人民共和国通用的语言文字。对不通晓我国语言文字的,公安机关应当为其提供翻译;当事人通晓我国语言文字,不需要他人翻译的,应当出具书面声明。
【判断题】
犯组织、领导、参加恐怖组织罪,又实施杀人、爆炸、绑架等犯罪的,应数罪并罚。
【判断题】
限制人身自由的行政处罚权只能由公安机关、人民检察院和人民法院行使。
【判断题】
公安机关办理行政案件中,听证由公安机关督察部门组织实施。
【判断题】
对张某损坏路灯的违法行为,市政管理部门已经对其给予了罚款的行政处罚后,公安机关不能再对其作出罚款的行政处罚。
【判断题】
法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的,经过10年以后认为必须追诉的,须报请最高人民检察院核准。
【判断题】
以用酒灌醉、用药物麻醉等方法,使被害人处于昏睡、无知觉或者不能反抗的状态,而当场将财物劫走的行为构成盗窃罪。
【判断题】
依法配备公务用枪的人员,非法出租、出借枪支的,须造成严重后果才能构成犯罪。
【判断题】
人民警察对超越法律、法规规定的人民警察职责范围的指令,有权拒绝执行,并同时向同级公安机关督察部门报告。
【判断题】
行为人冒充治安联防队员"抓赌"、"抓嫖"、没收赌资或者罚款的行为,构成犯罪的,以敲诈勒索罪定罪处罚。
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【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
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【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
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【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
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【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线