【判断题】
甲想杀乙，就故意向乙挑衅，乙被激怒，上前殴打甲时，甲掏出准备好的匕首将乙刺死，甲的行为是正当防卫。
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【判断题】
违反治安管理所得的财物，公安机关应追缴并退还被侵害人；没有被侵害人的，登记造册，公开拍卖或者按照国家有关规定处理，所得款项上缴国库。
【判断题】
某公司因财会人员粗心大意，漏缴应纳税款20万元，构成逃税罪。
【判断题】
实体公正是程序公正的价值追求，程序公正是实体公正的重要保障。
【判断题】
(17年新增试题)周某涉嫌特别重大毒品犯罪案件被刑事拘留，辩护律师马某要求会见周某。看守所应当及时安排会见，至迟不得超过48小时。
【判断题】
被剥夺政治权利的犯罪分子，不得担任公司、企业的领导职务。
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某生姜种植大户在种植生姜过程中，违反食品安全标准，严重超限量滥用农药，足以造成严重食源性疾病，应以生产、销售有毒、有害食品罪定罪处罚。
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【判断题】
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阿花是阿兰家的保姆。某日，阿花无意中发现阿兰的房间里堆放着大量暴恐音视频和书籍。后公安民警让阿花协助、配合对阿兰涉嫌恐怖活动进行调查，阿花可以拒绝。
【判断题】
甲使用虚假的身份证明骗领信用卡后，又将骗领的信用卡提供给乙使用，甲构成妨害信用卡管理罪。
【判断题】
行政拘留处罚被撤销的，公安机关收取的暂缓执行行政拘留保证金应当及时退还交纳人。
【判断题】
王某（男，13周岁）携带一把匕首乘坐公交车时被查获。公安机关对王某不予处罚，但应责令其监护人严加管教，并收缴王某非法携带的管制刀具。
【判断题】
甲因形迹可疑被值勤民警盘查，主动供述了其在几天前抢劫他人财物的犯罪行为。鉴于甲的供述非常翔实，虽未获得其他证据，但仍可认定其抢劫罪成立。
【判断题】
民警吕某抓获逃犯蔡某，从抓捕现场押解回公安机关的途中，吕某可以对蔡某使用约束性警械。
【判断题】
只要入户盗窃即构成盗窃罪，不受所盗窃财物是否达到数额较大的限制。
【判断题】
公安机关依法对政协委员执行拘留前，应当向该委员所属的政协组织通报情况；情况紧急的，可在执行的同时或者执行以后及时通报。
【判断题】
张某与王某互殴，在打架过程中，张某拾起路旁小摊上贩卖的图书向王某头部扔去，致王某轻微伤。对该图书不能收缴。
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【判断题】
违法行为人李某在A市实施了殴打他人行为，该行政案件已由A市公安派出所受理，后李某在B市被公安机关查获，B市公安机关对李某殴打他人的行为进行了处罚。
【判断题】
人民警察制止违法犯罪行为，可以采取强制手段；根据需要，可以依照《人民警察使用警械和武器条例》的规定使用警械；使用警械不能制止的，可以依照《人民警察使用警械和武器条例》的规定使用武器。
【判断题】
张某涉嫌诈骗犯罪被取保候审，公安机关可以根据案件情况，没收其驾驶证。
【判断题】
犯罪嫌疑人张某是累犯，虽羁押期限届满，但案件尚未办结，需要继续侦查，对其可以取保候审。
【判断题】
人民警察在非工作时间，遇有其职责范围内的紧急情况，应当履行职责。
【判断题】
公安机关在办理王某杀害李某的案件时，在收集王某杀人的凶器时因疏忽违反了法定程序，但如能予以补正或者作出合理解释，该物证仍可作为定案依据。
【判断题】
赵某（12周岁）聪明伶俐，在某抢劫案案发时刚巧经过现场，亲眼目睹了犯罪的全过程，赵某可以作为该案证人。
【判断题】
行政强制执行，是指行政机关或者行政机关申请人民法院，对不履行行政决定的公民、法人或者其他组织，依法强制履行义务的行为。
【判断题】
钱某在A县抢劫作案两起，在B县盗窃作案一起，在C县销赃时被C县公安机关抓获。该案应由A县公安机关立案侦查，B、C两县公安机关无管辖权。
【判断题】
聚众斗殴致人重伤的，依照故意伤害罪的规定处罚。
【判断题】
社会主义法治理念包含着"依法治国、执法为民、公平正义、服务大局、党的领导"五个方面的基本内涵。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲的股票被公安机关冻结后，股市大涨，甲可以申请出售被冻结的股票。
【判断题】
办理涉外行政案件，应当使用中华人民共和国通用的语言文字。对不通晓我国语言文字的，公安机关应当为其提供翻译；当事人通晓我国语言文字，不需要他人翻译的，应当出具书面声明。
【判断题】
犯组织、领导、参加恐怖组织罪，又实施杀人、爆炸、绑架等犯罪的，应数罪并罚。
【判断题】
限制人身自由的行政处罚权只能由公安机关、人民检察院和人民法院行使。
【判断题】
公安机关办理行政案件中，听证由公安机关督察部门组织实施。
【判断题】
对张某损坏路灯的违法行为，市政管理部门已经对其给予了罚款的行政处罚后，公安机关不能再对其作出罚款的行政处罚。
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法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
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以用酒灌醉、用药物麻醉等方法，使被害人处于昏睡、无知觉或者不能反抗的状态，而当场将财物劫走的行为构成盗窃罪。
【判断题】
依法配备公务用枪的人员，非法出租、出借枪支的，须造成严重后果才能构成犯罪。
【判断题】
人民警察对超越法律、法规规定的人民警察职责范围的指令，有权拒绝执行，并同时向同级公安机关督察部门报告。
【判断题】
行为人冒充治安联防队员"抓赌"、"抓嫖"、没收赌资或者罚款的行为，构成犯罪的，以敲诈勒索罪定罪处罚。
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C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
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A. 对称型 SigmoiD 函数
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【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
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【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
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能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
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哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
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C. 种群
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【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
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【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
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【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
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【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
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【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
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【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
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【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
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【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
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D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
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【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
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【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
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【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
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【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
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【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
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A. 运动与控制
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【单选题】
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A. 决定机器人手部位姿的各个关节
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【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
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【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
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【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
