【单选题】
凝露的干燥是为了防止因潮湿而降低软启动器的___，及其可能造成的危害。
A. 使用效率
B. 绝缘等级
C. 接触不良
D. 散热效果
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【单选题】
中国人民政治协商会议议事的原则是___。
A. 民主集中制
B. 下级服从上级
C. 民主协商
D. 言论负责
【单选题】
我国人民代表大会制度的核心内容和实质是___。
A. 少数服从多数
B. 集体行使职权
C. 国家的一切权力属于人民
D. 平等原则
【单选题】
我国现行宪法的实施保障之一是，宪法规定___行使监督宪法实施的职权。
A. 全国人民代表大会
B. 全国人大常委会
C. 全国人大及其常委会
D. 各民主党派
【单选题】
全国人民代表大会代表的选举应由___。
A. 全国人民代表大会常务委员会主持
B. 省、自治区、直辖市人民代表大会主席团主持
C. 国家主席主持
D. 人大常委会委员长主持
【单选题】
我国现行宪法规定劳动是公民的___。
A. 权利
B. 义务
C. 权利和义务
D. 职责
【单选题】
最高人民法院是国家的___。
A. 最高审判机关
B. 专门审判机关
C. 最高司法机关
D. 特别审判机关
【单选题】
上级人民法院___下级人民法院的审判工作。
【单选题】
我国现行的民族自治地方有___。
A. 自治区、自治州、民族乡
B. 自治区、自治县、民族乡
C. 自治区、自治州、自治县
D. 自治州、自治县、民族乡
【单选题】
现行宪法规定，中央军事委员会主席向___负责。
A. 全国人大
B. 全国人大常委会
C. 中共中央
D. 全国人大及其常委会
【单选题】
我国现行宪法规定，全国人大常委会的组成人员中，应当有适当名额的___。
A. 华侨代表
B. 妇女代表
C. 军队代表
D. 少数民族代表
【单选题】
中央军事委员会的领导体制是___。
A. 集体负责制
B. 双重从属制
C. 主席负责制
D. 合议制
【单选题】
宪法规定，公民在___情况下，有从国家和社会获得物质帮助的权利。
A. 有病
B. 年老
C. 丧失劳动能力
D. 年老、疾病或者丧失劳动能力
【单选题】
国家结构形式主要是调整___。
A. 国家民族关系
B. 国家局部之间的关系
C. 国家整体与部分之间的关系
D. 国家阶级之间的关系
【单选题】
新中国成立后，从___起宪法以根本法形式确认人民代表大会制度是我国政权组织形式。
A. 1954年
B. 1975年
C. 1978年
D. 1982年
【单选题】
我国的根本政治制度是___。
A. 社会主义制度
B. 人民民主专政制度
C. 人民代表大会制度
D. 民主集中制
【单选题】
我国政权组织形式是___。
A. 人民代表大会
B. 人民代表大会制
C. 民主集中制
D. 政治协商制度
【单选题】
我国的国家结构形式属于___。
A. 民族区域自治
B. 单一制
C. 联邦制
D. 邦联制
【单选题】
宪法规定，社会主义___神圣不可侵犯。
A. 全民所有制经济
B. 公共财产
C. 集体所有制经济
D. 计划经济
【单选题】
中华人民共和国主席代表中华人民共和国，进行国事活动，接受外国使节；根据___的决定，派遣和召回驻外全权代表，批准和废除同外国缔结的条约和重要协定。
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会及其常务委员会
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 以上都不是
【单选题】
宪法规定，中华人民共和国___领导全国武装力量。
A. 国防部
B. 国家主席
C. 国务院
D. 中央军事委员会
【单选题】
如遇不能进行下届选举的非常情况，由全国人大常委会以全体组成人员的___以上多数通过，可以推迟下届全国人大代表选举，延长本届任期。
A. 2／3
B. l／2
C. 3／4
D. 4／5
【单选题】
1982年宪法是新中国的第___部宪法。
【单选题】
中华人民共和国的一切权力属于___。
A. 全国人民代表大会
B. 工人阶级
C. 人民
D. 农民阶级
【单选题】
中国人民政治协商会议是___。
A. 群众团体
B. 国家政权机关
C. 国家权力机关的常设机构
D. 具有广泛代表性的统一战线组织
【单选题】
有权决定特别行政区的设立及其制度的是___。
A. 全国人民代表大会
B. 全国人大常委会
C. 全国人大及其常委会
D. 国务院
【单选题】
依照现行选举法的规定,各政党、各人民团体，可以联合或者单独推荐代表候选人。选民或者代表，___以上联名，也可以推荐代表候选人。
A. 3人
B. 7人
C. 10人
D. 15人
【单选题】
宪法所规定的内容是___。
A. 国家的法律制度
B. 国家的经济制度
C. 国家的重要任务
D. 国家的根本制度和根本任务
【单选题】
宪法是规定一个国家的社会制度和国家制度,确认民主制度，反映着___力量的实际对比关系的具有最高法律效力的国家根本大法。
【单选题】
宪法规定，我国的国体是工人阶级领导的，以工农联盟为基础的___的社会主义国家。
A. 无产阶级专政
B. 民主共和政体
C. 多党派联合执政
D. 人民民主专政
【单选题】
宪法的制定和修改程序___。
A. 不同于其他法律
B. 和其他法律相同
C. 比其他法律宽松
D. 比其他法律容易
【单选题】
国家在社会主义初级阶段，坚持___为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，坚持按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度
A. 公有制
B. 劳动群众集体所有制
C. 私营经济
D. 全民所有制
【单选题】
现代国家结构形式一般是___。
A. 单一制
B. 联邦制
C. 邦联
D. 单一制和联邦制两种
【单选题】
下列哪项属于宪法对特定人的权利保护___。
A. 保护开发区人民的权利
B. 保护老少边地区人民的权利
C. 保护妇女的权利
D. 保护特区公民的权利
【单选题】
我国宪法的修改须由全国人大以___。
A. 代表的2/3的多数通过
B. 代表的2/3以上的多数通过
C. 全体代表的2/3的多数通过
D. 全体代表的2/3以上的多数通过
【单选题】
自治区主席、自治州州长、自治县县长由___的公民担任。
A. 其他民族
B. 少数民族
C. 实行区域自治的民族
D. 由本民族和其他民族
【单选题】
我国国家机构的组织和活动原则之一是___。
A. 民主制
B. 首长负责制
C. 协商制
D. 民主集中制
【单选题】
我国的法律监督机关是___。
A. 中央纪律检查委员会
B. 监察部
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 人民检察院
【单选题】
特别行政区是一个___。
A. 经济特区
B. 独立的政治实体
C. 普通的地方行政区域
D. 享有高度自治权的地方行政区域
【单选题】
省、自治区、直辖市、自治州、设区的市的人大常委会任期与本级人大每届任期相同，为___年。
【单选题】
人民行使国家权力的机关是___。
A. 各级国家行政机关
B. 各级审判机关
C. 全国人民代表大会及其常委会
D. 全国人民代表大会及地方各级人民代表大会
推荐试题
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
