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【判断题】
免维护密封铅酸电池存放后开路电压每节在12V以下，必须及时恢复充电，充足后方可使用
【判断题】
客车配线对导线绝缘层材料的要求是不仅其电气绝缘及热传导性能良好，而且还应具有耐酸、碱、油性和不延燃性
【判断题】
KP-2A型控制箱中设有限压充电环节，以限制发电机对蓄电池组充电的电
【判断题】
98型应急电源整流器输入电源电压为220V、50Hz
【判断题】
电动机起动时发出嗡嗡声，是由于电动机磨擦运转以致电流过大而引起的
【判断题】
客车空调装置中电动机回路接有空气开关，主要用来作过载保护
【判断题】
ZF系列电开水炉电热管电源为单相交流220V、50Hz
【判断题】
KP-2A型控制箱的触发电路采用晶闸管三相可控整流电路
【判断题】
在带负荷情况下，误拉开关后，应迅速纠正，立即合上
【判断题】
制冷系统循环的四个过程分别是：蒸发、压缩、冷凝、节流过程。[211210536]
【判断题】
变压器的容量一般用视在功率来表示，有时也可用有功功率来表示
【判断题】
为防止旅客误伤，客车管道、电线通过内墙板、地板的孔隙大于5mm时，必须安装白铁板或采取其他措施
【判断题】
要测试低压回路是否有电，除用测电笔测试外，也可用万用表放在欧姆挡上测量，看指针是否摆动，若摆动则说明有电
【判断题】
由于保险丝的材质，散热条件和通过电流增长速度不同，故熔断电流值也不一致，一般熔断电流等于额定电流的2-3倍
【判断题】
将电气设备不带电的金属外壳与零线相连叫接地保护
【判断题】
中间继电器只能作转换控制信号的中间元件使用，不能用来直接通断电路
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车轴发热按其程度的不同，可分为微热、强热、激热三种
【判断题】
时间继电器有电磁式、电动式、空气式和电子式几种型式
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空调客车空调配电柜中转换继电器是用来均衡压缩机工作时间的
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根据规定，在客车编组中，子车与母车的比例一般为1：1
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导体的长度和截面都增大一倍，其电阻值也增大一倍
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在客车配线上不使用黑胶布作导线接头绝缘包扎，因为时间一久黑胶布易脱落.
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影响绝缘老化的因素很多，主要是热的因素
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照明电路里的熔断器是由电阻率比较大而熔点较低的铅锑合金制成的
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在电气线路的电压回路中，均应安装熔断器保护
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逆变器是一种将交流电变换为直流电的装置
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把客车电扇直流电机的电源线对调，电扇将会反转
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客车空调装置包括通风、制冷、加热、加湿、自动控制等设备
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客车配线中，三相四线制的四根线必须全部装在同一钢管内
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空调客车上使用免维护密封铅酸电池，使用中不需对其观测与检查
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温度控制器简称温控器，是对空调房间幅差（即温度波动范围）进行控制的电开关装置
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客车各类配线以在相对湿度为最小时的绝缘电阻值作为最低标准
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客车采用集中供电方式，其供电电压为线电压380V、相电压220V
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轴温监测与报警装置的作用是防止客车燃轴事故的发生
【判断题】
交直流供电装置中的发电机是交流的，而装置的输出是直流的
【判断题】
热继电器主要用于电动机的过载保护，也可作为其他设备发热状态的控制
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【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
