【判断题】
票交所场内票据，承兑行已进行付款确认的到期由票交所系统自动发起清算。二代支付系统收到即时转账报文后推送至票据系统，票据系统进行自动解付记账。
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【判断题】
商业承兑汇票与银行承兑汇票付款时的区别在于，银行承兑汇票的付款人是承兑银行，而商业承兑汇票的付款人是企业。
【判断题】
在商承到期时，款项从企业账户划出，当企业账户余额不足时，银行不垫款。
【判断题】
商业汇票的收、付款人必须是在银行开立存款账户的法人或其他组织，仅在异地使用。
【判断题】
持票人对出票人和承兑人的票据权利，最长为3年；超过3年的，需到票据付款地的基层人民法院申请公示催告。
【判断题】
商业承兑汇票到期时，当企业账户余额不足，银行要实行垫款付款。
【判断题】
商业汇票的提示付款期限，自汇票到期日起10天（汇票到期日至托收日），超过提示付款期的，持票人需提供加盖单位财务专用章、法人章的延期托收证明。
【判断题】
商业承兑汇票出票人仅需在商承第二联承兑人签章处签章。
【判断题】
商业承兑汇票可以由A企业出票、A企业承兑或者A企业出票、B企业承兑。
【判断题】
出票银行在商业汇票上填明“不得转让”字样的不得背书转让；作成委托收款背书的商业汇票可以背书转让。
【判断题】
柜员收到持票人开户行寄来的托收凭证及商业承兑汇票时，应审核托收凭证上的收款人名称与汇票最后一手被背书人名称是否一致。
【判断题】
金额小于5万且优先级为普通，在大额系统开放的时间内，汇款渠道可以选择大额支付。
【判断题】
办理汇兑时业务优先级为紧急或特急，不论金额大小都可以选择大额支付。
【判断题】
汇款人对银行尚未汇出的款项可以申请撤销，对已经汇出款项，不可以申请退汇。
【判断题】
汇兑是汇款人委托银行将其款项支付给收款人的结算方式
【判断题】
汇款人对银行已经汇出的款项可以申请退汇,对款项已入收款人账户的，银行从收款人账户上进行退汇.
【判断题】
汇款人对银行尚未汇出的款项可以申请撤销。
【判断题】
转汇银行可以受理汇款人或汇出行对汇款的撤销或退汇。
【判断题】
电汇出票人为个人的，此账户可以是个人结算账户，也可以是储蓄账户。
【判断题】
转入机构柜员如果操作方式也选择转机构，接收机构只能选择原转出机。
【判断题】
汇兑是汇款人委托银行将其款项支付给收款人的结算方式，分为信汇、电汇。
【判断题】
结算业务申请书上记载的收款人为个人，且需要到汇入行领取汇款的，汇款人应在结算业务申请书收款人账号或地址栏注明“留行待取”字样。汇款人确定不得转汇的，应在结算业务申请书备注栏注明“不得转汇”字样。
【判断题】
电汇修改后经办柜员的传票放置为修改凭证为主凭证，电汇结算业务申请表第一联做其附件，原录入也为主凭证，收回的原回单做其附件。
【判断题】
汇兑金额≥5万，汇款渠道可以选择大额支付系统，也可以选择小额支付系统。
【判断题】
若电汇的付款人一样、金额一样的重复业务，需要网点会计主管授权。
【判断题】
只有汇款人和收款人均为个人的，方可办理现金汇兑业务。
【判断题】
汇兑业务若验印结果为人工通过，需要网点会计主管授权。
【判断题】
委托收款结算款项的划回方式分邮寄和电报两种，由付款人选择。
【判断题】
当天收到的银承，在审验中发现问题，当天就退票的，可以不在票据系统进行相关操作，直接将票据退回委托收款银行。
【判断题】
在同城范围内，收款人收取公用事业费或根据国务院的规定，可以使用同城特约委托收款。收取公用事业费，必须具有收付双方事先签订的经济合同，由付款人向开户银行授权，并经开户银行同意，报经中国人民银行当地支行批准。
【判断题】
单位凭已承兑商业汇票、债券、存单等付款人债务证明办理款项的结算，可以使用委托收款结算方式，个人不可以使用委托收款方式结算。
【判断题】
单位和个人凭已承兑商业汇票、债券、存单等付款人债务证明办理款项的结算，均可以使用委托收款结算方式
【判断题】
委托收款是收款人委托银行向银行收取款项的结算方式。
【判断题】
收款人办理委托收款应向银行提交委托收款凭证和有关的债务证明。
【判断题】
付款人审查有关债务证明后，对收款人委托收取的款项需要拒绝付款的，可以办理拒绝付款。
【判断题】
银行接到寄来的委托收款凭证及债务证明，审查无误办理付款。以银行为付款人的，银行应在当日将款项主动支付给收款人。
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【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
