【多选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:单位负责人接到事故报告后,应当___。
A. 迅速采取有效措施,组织抢救;
B. 防止事故扩大,减少人员伤亡和财产损失;
C. 并按照国家有关规定立即如实报告当地负有安全生产监督管理职责的部门;
D. 不得隐瞒不报、谎报或者迟报;
E. 不得故意破坏事故现场、毁灭有关证据。
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【多选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:事故调查处理应当按照___的原则,及时、准确地查清事故原因,查明事故性质和责任,总结事故教训,提出整改措施,并对事故责任者提出处理意见。
A. 科学严谨
B. 依法依规
C. 实事求是
D. 注重实效
E. “四不放过”
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:国务院电力监管机构、国务院能源主管部门和国务院其他有关部门、地方人民政府及有关部门按照国家规定的权限和程序,___事故的应急处置工作。
A. 组织
B. 协调
C. 参与
D. 决策
E. 指挥
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:事故发生后,电力企业和其他有关单位应当按照规定___报告事故情况,开展应急处置工作,防止事故扩大,减轻事故损害。
A. 及时
B. 时间
C. 准确
D. 如实
E. 迅速
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:事故发生后,事故现场有关人员应当立即向___运行值班人员、调度机构值班人员或者本企业现场负责人报告。
A. 发电厂
B. 变电站
C. 调度
D. 供电
E. 电监会
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:对___事故,国务院电力监管机构接到事故报告后应当立即报告国务院,并通报国务院安全生产监督管理部门、国务院能源主管部门等有关部门。
A. 特别重大
B. 较大
C. 重大
D. 一般
E. 五级以上
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:事故发生后,有关单位和人员应当妥善保护事故现场以及___等相关材料,及时保存故障录波图、电力调度数据、发电机组运行数据和输变电设备运行数据等相关资料,并在事故调查组成立后将相关材料、资料移交事故调查组。
A. 工作日志
B. 工作票
C. 安全活动记录
D. 操作票
E. 施工作业票
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:处置电网大面积停电事件应急预案应当对应急组织指挥体系及职责,应急处置的各项措施,以及___等应急保障作出具体规定。
A. 人员
B. 资金
C. 物资
D. 技术
E. 通讯
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:事故危及人身和设备安全的,发电厂、变电站运行值班人员可以按照有关规定,立即采取停运___等紧急处置措施。
A. 发电机组
B. 单一输电线路
C. 输变电设备
D. 重要配电线路
E. 重要配电设备
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:事故可能导致破坏电力系统稳定和电网大面积停电的,电力调度机构有权决定采取___等必要措施。
A. 拉闸限电
B. 拉限负荷
C. 解列电网
D. 停止供电
E. 解列发电机组
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:事故造成重大人员伤亡或者需要紧急转移、安置受困人员的,有关地方人民政府及有关部门应当及时组织实施___工作。
A. 救治
B. 转移
C. 安置
D. 稳定
E. 救援
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:事故造成地铁、机场、___等人员聚集场所停电的,应当迅速启用应急照明,组织人员有序疏散。
A. 高层建筑
B. 商场
C. 会议室
D. 影剧院
E. 体育场馆
【多选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:恢复电网运行和电力供应,应当优先保证___的恢复,优先恢复重要电力用户、重要城市、重点地区的电力供应。
A. 重要电厂厂用电源
B. 重要输变电设备
C. 电力主干网架
D. 高层建筑
E. 地铁、机场
【多选题】
《生产安全事故应急条例》规定:有下列情形之一的,生产安全事故应急救援预案制定单位应当及时修订相关预案:___。
A. 制定预案所依据的法律、法规、规章、标准发生重大变化;
B. 应急指挥机构及其职责发生调整;
C. 安全生产面临的风险发生重大变化;
D. 重要应急资源发生重大变化;
E. 在预案演练或者应急救援中发现需要修订预案的重大问题和其他应当修订的情形。
【多选题】
制定《国家电网公司应急工作管理规定》的目的是___。
A. 为了全面规范和加强国家电网公司应急工作,提高公司防范和应对突发事件的能力
B. 预防和减少突发事件的发生
C. 控制、减轻和消除突发事件引起的严重社会危害
D. 维护国家安全、社会稳定和人民生命财产安全
E. 保障公司正常生产经营秩序,维护公司品牌和社会形象
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》用于指导公司系统___,实现应急工作的持续改进。
A. 健全应急体系
B. 完善应急机制
C. 规范应急管理
D. 提高应急处置能力
E. 管理应急救援基干分队
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:国家电网公司安全应急办设在安全监察质量部,负责___。
A. 自然灾害突发事件
B. 事故灾难类突发事件
C. 公共卫生突发事件
D. 社会安全类突发事件
E. 社会安全类突发事件造成的公司所属设施损坏、人员伤亡事件的有关工作
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:应急培训演练体系包括___。
A. 专业应急培训基地及设施
B. 应急培训师资队伍
C. 应急培训大纲及教材
D. 应急演练方式方法
E. 应急培训演练机制
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:应急科技支撑体系包括___。
A. 为公司应急管理、突发事件处置提供技术支持和决策咨询
B. 承担公司应急理论、应急技术与装备研发任务的公司内外应急专家及科研院所应急技术力量;
C. 应急技术支撑
D. 科技开发机制
E. 专业应急培训基地及设施、应急培训师资队伍、应急培训大纲及教材
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:应急队伍由___组成。
A. 综合性应急救援队伍
B. 专业应急救援队伍
C. 应急救援基干分队
D. 应急抢修队伍
E. 应急专家队
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:综合保障能力是指公司在物质、资金等方面,保障应急工作顺利开展的能力。包括___等方面内容。
A. 各级应急指挥中心、电网备用调度系统
B. 应急电源系统、应急通信系统、特种应急装备
C. 应急物资储备及配送、应急后勤保障
D. 应急资金保障
E. 直升机应急救援
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:公司各单位均应___。
A. 建立健全突发事件风险评估、隐患排查治理常态机制
B. 掌握各类风险隐患情况
C. 落实防范和处置措施
D. 减少突发事件发生
E. 减轻或消除突发事件影响
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:公司各单位应及时汇总分析突发事件风险,对发生突发事件的可能性及其可能造成的影响进行分析、评估,并不断完善突发事件监测网络功能,依托各级___机构,及时获取和快速报送相关信息。
A. 行政
B. 生产
C. 调度值班
D. 应急领导小组
E. 应急管理组织
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:突发事件信息报告包括即时报告、后续报告,报告方式有___等。
A. 电子邮件
B. 传真
C. 电话
D. 短信
E. 手机
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:公司恢复重建要与___相结合,坚持统一领导、科学规划,按照公司相关规定组织实施,持续提升防灾抗灾能力。
A. 电网防灾抗灾
B. 电网防灾减灾
C. 建设坚强电网
D. 技术革新
E. 技术改造
【多选题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:公司各单位应组织开展___等活动,监督指导应急体系建设和运行、日常应急管理工作开展,以及突发事件处置等情况。
A. 日常检查
B. 定期检查
C. 专题检查
D. 专项检查
E. 综合检查
【多选题】
根据《国家电网公司总部应急预案设置目录》,下列属于自然灾害类专项预案的是___。
A. 气象灾害处置应急预案
B. 环境污染事件处置应急预案
C. 地震地质等灾害处置应急预案
D. 设备设施损坏事件处置应急预案
E. 突发公共卫生事件处置应急预案
【多选题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:基干分队一般挂靠在___,由挂靠单位负责具体管理,人员主要从挂靠单位选取,如确有需要亦可从其他基层单位选取少量人员,但需满足队伍快速集结出发的要求。
A. 应急管理部门
B. 灾害易发多发地区供电单位
C. 省会城市供电单位
D. 运行检修单位
E. 工程施工单位
【多选题】
根据《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:基干分队内部一般分为___等组,各组根据人员数量设组长一至两人。
A. 综合救援
B. 应急供电
C. 信息通信
D. 后勤保障
E. 新闻宣传
【多选题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:基干分队挂靠单位的管理分工包括:___
A. 负责落实上级有关标准和制度,制定本规定的管理实施细则
B. 负责应急基干分队的制度建设、测评、考核等日常管理事项
C. 负责组织制定年度技能培训、装备维护、演练拉练等工作计划和实施方案,并组织实施;定期或不定期召开基干分队会议,通报情况、布置工作
D. 根据应急管理部门要求,组织基干分队开展应急救援工作
E. 负责为基干分队人员办理相关人身保险
【多选题】
根据《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:基干分队应建立健全___等管理制度,并建立和不断完善应急工作联系手册、现场救援工作程序、现场基本处置方案等。
A. 安全管理
B. 培训管理
C. 演练拉练
D. 装备保养
E. 信息处理
【多选题】
根据《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:基干分队接到命令,应立即响应,做好应急准备,按要求赶赴集结地点。应急准备包括___等。
A. 队员集结待命
B. 队员身体及精神状态检查
C. 核实联系方式
D. 器材装备和后勤保障物资检查
E. 保持通信畅通
【多选题】
突发事件的特点包括:___等。
A. 社会性和公共性
B. 突发性和紧迫性
C. 潜在性和隐秘性
D. 危害性和破坏性
E. 关联性和蔓延性
【多选题】
编制应急预案前的重要工作有:___。
A. 进行危险因素识别
B. 确定事故危险源
C. 进行风险评估
D. 针对事故危险源和存在的问题,确定相应的防范措施
E. 客观评价本单位应急能力
【多选题】
应急预案编制目的:___。
A. 有效预防、及时控制和消除突发事件的危害
B. 保障员工生命及油田财产安全
C. 最大限度地降低突发事件造成的损失
D. 维护正常的生产生活秩序
E. 促进经济和社会发展
【多选题】
以下哪些属于对伤病员进行的必要现场处理。___。
A. 迅速排除致命和致伤因素
B. 检查伤员的生命特征
C. 止血
D. 如有腹腔脏器脱出或颅脑组织膨出,可用干净毛巾、软布料或搪瓷碗等加以保护
E. 有骨折者用木板等临时固定
【多选题】
确定自己站立的地点在地图上的位置,是从事定向运动首先必须掌握的一项基本技能。其主要方法是,通过标定地图,将地图与现有的地物、地貌进行逐一对照,来确定自己的方位。其主要有方法有哪些。___。
A. 直接确定
B. 利用位置关系确定
C. 抛树枝,根据指向确定
D. 利用“交会法”确定
E. 利用“猜想法”确定
【多选题】
车辆的日常维护是驾驶员必须完成的日常性工作,主要内容有哪些。___
A. 坚持“三检”,即出车前、行车中、收车后检视车辆的安全机构及各部机件连接的紧固情况
B. 保持“四清”,即保持机油、空气、燃油滤清器和蓄电池的清洁
C. 防止“四漏”,即防止漏水、漏油、漏气、漏电
D. 保持车容整洁
E. 坚持天天清洗汽车
【多选题】
车辆检测诊断的主要内容包括哪些___
A. 多样性
B. 安全性
C. 可靠性
D. 动力性
E. 经济性
【多选题】
车辆在泥泞路段行驶时需注意考虑哪些因素___
A. 选择正确路线
B. 保持匀速行驶
C. 注意平缓转向
D. 接受远光灯“洗礼”
E. 防止空转打滑
【多选题】
浮动码头具有哪些优势。___
A. 安装快速方便
B. 材质轻、运输快
C. 适应水位变化,随水位变化而自动升降
D. 允许短距离内整体转移安装地点
E. 可以停泊船只
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【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。