【判断题】
动用明火作业因负责审批的人员出差学习，可以在动火之后补齐审批手续
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【判断题】
动用明火作业现场应配备灭火器、水源等做好灭火措施
【判断题】
动用明火作业人员因临时有事，可以交给其他人员进行动火作业
【判断题】
动用明火作业人员经过了专业的消防培训但未取得特种作业操作证也可以上岗
【判断题】
因库房紧张，可以将货物存放在疏散通道内
【判断题】
属地部门应每月对灭火器、消火栓进行检查并留有记录，发现问题及时上报
【判断题】
因特殊管理需要应保持封闭的疏散用门，须保证火灾时不需使用钥匙等任何工具即能从内部易于打开，并应在显著位置设置标识和使用提示
【判断题】
安全出口、疏散门的正上方应采用 “安全出口”标识
【判断题】
发生火灾时仍需使用或正常工作的场所，应设置消防应急照明灯具
【判断题】
库房道路畅通、码放符合规定。堆放整齐、支撑平稳，有防滚滑措施
【判断题】
仓库的每垛货物占地面积不超过150m2，垛与垛间距不小于1m，垛与墙间距不小于0.5m，垛与梁、柱的间距不小于0.3m，主要通道的宽度不小于2m
【判断题】
每个库房应在库房外单独安装开关箱。保管人员离库时，必须拉闸断电
【判断题】
甲、乙类危化品仓库管理人员应当经过专门的安全培训，持证上岗。库房内严禁设置休息室、办公室。库房内应有防静电措施
【判断题】
造成3人以下死亡，或者10人以下受伤，或者1000万元以下直接经济损失的火灾事故为一般火灾事故
【判断题】
工业气瓶外观无严重损伤或腐蚀；两个防震圈装在规定的位置；气瓶立放时应采取防倾倒措施，要妥善固定
【判断题】
库房的照明灯具应安装在不燃或难燃的基座上，周围或下方可堆放可燃物
【判断题】
库房电器设备周围和架空线路下方严禁堆放物品
【判断题】
《消防法》确立的消防工作原则是：政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与
【判断题】
烟囱效应是建筑火灾通过楼梯间和电梯井迅速向上发展蔓延的主要原因之一
【判断题】
《消防法》规定，任何单位和个人都有维护消防安全、保护消防设施、预防火灾、报告火警的权利
【判断题】
室内消火栓栓口的出水方向应便于消防水带的敷设，并宜与设置消火栓的墙面成900角或向下
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常见的水泵接合器分为地上式水泵接合器、地下式水泵接合器和墙壁式水泵接合器三种形式
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人员密集场所的疏散通道、安全出口可自愿配置疏散照明和疏散指示标志
【判断题】
社会单位消防安全“四个能力”分别是： 检查消除火灾隐患能力、组织扑救初起火灾能力、组织人员疏散逃生能力、消防宣传教育培训能力
【判断题】
消防控制室、消防水泵房、自备发电机房、配电室、防排烟机房以及发生火灾时仍需正常工作的消防设备房应设置备用照明，其作业面的最低照度不应低于正常照明的照度
【判断题】
常闭防火门应在门扇的明显位置设置保持防火门开启等提示标志
【判断题】
消防安全重点单位应当进行每日防火巡查，防火巡查应当填写巡查记录，巡查人员及其主管人员应当在巡查记录上签名
【判断题】
灭火器应该放置在被保护物附近、通风干燥及取用方便的地方
【判断题】
单位应当组织新上岗和进入新岗位的员工进行上岗前的消防安全培训
【判断题】
单位在生产时，为做好安全保卫工作，可临时将安全出口上锁，下班时打开
【判断题】
走廊、楼道等公用区域可以放置、堆积一些不易起火的杂物
【判断题】
危险化学品仓库应设置醒目的防火、禁止吸烟等安全警示标志
【判断题】
凡有爆炸和火灾危险的区域，操作人员必须穿防静电鞋或导电鞋、防静电工作服
【判断题】
任何危险化学品都可以通过公路、铁路和水域渠道进行运输
【判断题】
一切爆炸品严禁与氧化剂、自燃物品、酸、碱、盐类、易燃可燃物、金属粉末和钢铁材料器具等混储混运
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
