29.一级保密资格单位，保密制度分为___制度和___制度。_答案

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29.一级保密资格单位，保密制度分为___制度和___制度。

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【填空题】

30.二级保密资格单位，保密制度分为___制度和___制度。

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31.保密制度应当___、___，具有___，并根据实际情况及时修订。

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32.保密制度应当包括保密责任___，___，___，___，___，___，___，信息系统、信息设备和存储设备，新闻宣传，涉密会议，协作配套，涉外活动，外场试验，___，___，___等方面基本要求。

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33.单位应当明确定密程序，制定《___》，并根据情况变化及时调整。

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34.单位对产生的国家秘密事项应当及时确定___、___和___。

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35.法定代表人或者主要负责人对单位定密工作___。

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36.___应当接受定密培训，经考核具备上岗能力。

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37.定密责任人在职责范围内承担有关国家秘密___、___和___工作。

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38.单位应当每年组织对本单位产生的国家秘密事项进行审核，做好国家秘密___和___工作。

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39.涉密岗位和人员的涉密等级分为___、___和___三个等级。

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40.进入涉密岗位的人员应当通过___和___，签订___，并定期组织复审。

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41.一级保密资格单位应当对在岗涉密人员进行保密教育培训，每人每年度不少于___学时。

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42.二级保密资格单位应当对在岗涉密人员进行保密教育培训，每人每年度不少于___学时。

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43.三级保密资格单位应当对在岗涉密人员进行保密教育培训，每人每年度不少于___学时。

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44.涉密人员严重违反保密制度的，应当及时___涉密岗位。

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45.单位应当根据涉密人员___，给予相应的___。

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46.单位应当及时将___在公安机关出入境管理机构备案。

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47.挂职返聘借调、学习实习人员从事涉密工作以及临时参与___的，由用人单位按照进行___管理。

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48.涉密人员离岗离职，应当与单位签订___，并按照有关规定对其实行___管理。

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49.国家秘密载体应当相对集中管理，建立台账，做到账物相符，追溯期限不少于___年。

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50.国家秘密载体应当按照有关规定做出国家秘密标志，标明___和___。

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51.制作、收发、___、使用、___、保存、维修和___国家秘密载体，应当符合有关规定。

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52.国家秘密载体的管理和使用，禁止非法获取、___国家秘密载体。

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53.国家秘密载体的管理和使用，禁止非法___、___、___国家秘密。

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54.国家秘密载体的管理和使用，禁止通过___、___等无保密措施的渠道传递国家秘密载体。

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【填空题】

55.国家秘密载体的管理和使用，禁止___、___国家秘密载体出境。

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56.国家秘密载体的管理和使用，禁止___批准，___、___国家秘密载体出境。

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【填空题】

57.单位应当根据工作需要，严格控制国家秘密的___。持有国家秘密载体或者知悉国家秘密，应当履行___。

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58.密品应当确定___，按照国家有关规定做出___，并在有关技术文件中注明。

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【填空题】

59.密品应当建立___，做到___相符。

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【填空题】

60.对外形和构造容易暴露国家秘密的密品，在___、生产、___、运输、___、维修、使用过程中应当对其采取遮挡或者其他保密性措施。

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【填空题】

61.绝密级国家秘密载体应当存放在___中。

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【填空题】

62.保密要害部门应当实行___，并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施。

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【填空题】

63.保密要害部位应当实施___，并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施。

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64.安防监控室应当配备___，并明确岗位职责。

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【填空题】

65.非授权人员进入保密要害部门、部位应当履行___、登记，并采取___措施。

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【填空题】

66.未经批准，不得将具有___功能的设备和具备___、___等功能的电子设备带入保密要害部门、部位。

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【填空题】

67.涉及保密要害部门、部位的工程建设项目要符合安全保密要求，与工程项目___、___、___、___。

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【填空题】

68.涉及武器装备科研生产事项的新闻宣传、展览、发表著作和论文等，应当经单位业务主管部门___。

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【填空题】

69.涉及武器装备科研生产事项的___、采访，应当按照规定履行审批程序。

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

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紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

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主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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