【单选题】
《安全生产法》第三十五条规定，国家对严重危及生产安全的工艺、设备实施( )制度。[1分] ___
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相关试题
【单选题】
《输气管道工程设计规范》GB50251—2003规定管道在水田中的最小埋深应为（）。[1分] ___
A. 0.7m？？
B. 0.8m
C. 0.9m？？
D. 1m
【单选题】
《安全生产法》第十七条的规定，不具备安全生产条件的生产经营单位( ) 。[1分] ___
A. 不得从事生产经营活动
B. 经安全生产监管部门批准后可从事生产经营活动
C. 经主管部门批准后允许生产经营
D. 经国家安全监督管理总局批准后方可从事生产经营活动
【单选题】
《安全生产法》第五十三条规定，因生产安全事故受到损害的从业人员，除依法享有工伤保险外，依照有关民事法律尚有获得赔偿的权利的，有权向( )提出赔偿要求。[1分] ___
A. 本单位
B. 安全生产监督管理部门
C. 工伤保险经办机构
D. 劳动和社会保障部门
【单选题】
《安全生产法》第三十八条规定，企业应当建立健全生产安全事故隐患排查治理制度，采取技术、( )，及时发现并消除事故隐患。[1分] ___
A. 应急措施
B. 救援措施
C. 管理措施
D. 应急预案
【单选题】
《安全生产法》第七十七条规定，( )应当组织有关部门制定本行政区域内生产安全事故应急预案，建立应急救援体系。[1分] ___
A. 省级以上人民政府
B. 各级人民政府
C. 县级以上地方各级人民政府
D. 市级以上负有安全生产监督管理职责的部门
【单选题】
《安全生产法》第二条明确了本法律的适用范围，在（ ）从事生产经营活动的单位(以下统称生产经营单位)的安全生产，适用本法;有关法律、行政法规对消防安全和道路交通安全、铁路交通安全、水上交通安全、民用航空安全以及核与辐射安全、特种设备安全另有规定的，适用其规定。[1分] ___
A. 中华人民共和国领域内
B. 全球范围内
C. 指定领域内 正确答案：A
【单选题】
职业病防治工作坚持（ ）的方针，建立用人单位负责、行政机关监管、行业自律、职工参与和社会监督的机制，实行分类管理、综合治理。[1分] ___
A. 防治为主、 预防结合
B. 预防为主、 防治结合
C. 防治为主、 预防为辅 正确答案：B
【单选题】
《安全生产法》第三十三条规定，安全设备的设计、制造、安装、使用、检测、维修、改造和报废，应当符合国家标准或者( )。[1分] ___
A. 行业标准
B. 地方标准
C. 企业标准
D. 车间标准
【多选题】
制订《职业病防治法》目的是为了( )职业病危害、防治职业病，保护劳动者健康及其相关权益，促进经济社会发展。[2分] ___
【多选题】
组织编制全国管道发展规划 ,需要征求哪些部门的意见 ?( )[2分] ___
A. 国务院有关部门的意见
B. 省、自治区人民政府的意见
C. 直辖市人民政府的意见
D. 县级人民政府的意见
【多选题】
本法所称的石油包括 ( ),所称的天然气包括( )。[2分] ___
A. 原油
B. 成品油
C. 天然气
D. 煤层气和煤制气
【多选题】
国务院能源主管部门依照法律规定 ,在全国管道保护中的职责有哪些 ?( )[2分] ___
A. 负责组织编制并实施全国管道发展规划
B. 主管管道的铺设及建设工作
C. 统筹协调全国管道发展规划与其他专项规划的衔接
D. 协调跨省、自治区、直辖市管道保护的重大问题
【多选题】
《安全生产法》所指重大危险源是指长期地或者临时地（ ）危险物品，且危险物品的数量等于或者超过临界量的单元(包括场所和设施)。[2分] ___
【多选题】
《安全生产法》第六十五条规定，安全生产监督检查人员应当将检查的时间、地点、内容、发现的问题及其处理情况( )。[2分] ___
A. 作出书面记录
B. 检查人员签字
C. 被检查单位的负责人签字
D. 安全管理部门负责人签字
【多选题】
环境保护法的基本原则包括 ( )[2分] ___
A. 经济建设与环境保护协调发展的原则
B. 预防为主 ,防治结合 ,综合治理的原则
C. 公众参与的原则
D. 污染者 (负担 )的原则
【多选题】
下列属于禁止危害管道安全的行为有 :( )[2分] ___
A. 擅自开启、关闭管道阀门
B. 采用移动、切割、打孔、砸撬、拆卸等手段损坏管道
C. 移动、毁损、涂改管道标志
D. 在埋地管道上方巡查便道上行驶重型车辆
【多选题】
第三方施工是指管道企业及其相关方以外的单位所实施的影响管道安全的施工行为，包括（ ）以及清淤、爆破、土石方开挖等施工。[2分] ___
A. 新建/扩建房屋
B. 市政道路
C. 桥梁、河（沟）道
D. 公路、铁路
【多选题】
石油天然气管道设施主要指哪些 ( )[2分] ___
A. 单井、长输石油、天然气管道
B. 加压站、加热站
C. 计量站、集油站
D. 输气站、油库
【多选题】
下列说法符合《石油天然气保护法》的规定的是 :( )[2分] ___
A. 全国管道发展规划应当符合国家能源发展规划 ,并与土地利用总体规划、城乡规划以及矿产资源、环境保护、水利、铁路、公路、航道、港口、电信等规划相协调
B. 管道建设的选线应该避开地震活动断层和容易发生洪灾、地质灾害的区域
C. 纳入城乡规划的管道建设用地 ,不得擅自改变用途
D. 管道建设的选线与建筑物、构筑物、铁路、公路、航道、港口、市政设施、军事设施、电缆、 光缆等保持本法和有关法律、 行政法规以及国家技术规范的强制性要求规定的保护距离
【多选题】
在管道线路中心线两侧各五米的地域范围内 ,禁止下列危害管道安全的行为中正确的有 ( )[2分] ___
A. 种植乔木、灌木、藤类、芦苇、竹子或者其他根系深达管道埋设部位可能损坏管道防腐层的深根植物
B. 取土、采石、用火、堆放重物、排放腐蚀性物质、使用机械工具进行挖掘施工
C. 挖塘、修渠、修晒场、修建水产养殖场、建温室、建家畜棚圈、建房以及修建其他建筑物、构筑物
D. 在地面管道线路、架空管道线路和管桥上行走或者放置重物
【多选题】
穿跨越是指管道穿越或跨越铁路、公路、河流、鱼虾塘、水库、（ ）等。[2分] ___
A. 管线
B. 电力线
C. 通信线
D. 网线
【多选题】
用人单位的（ ）应当接受职业卫生培训，遵守职业病防治法律、法规，依法组织本单位的职业病防治工作。[2分] ___
A. 主要负责人
B. 职业卫生管理人员
C. 工会管理人员
D. 人力资源负责人
【多选题】
下列符合《石油天然气管道保护法》第 36 条规定的施工条件有 ( )[2分] ___
A. 具有符合管道安全和公共安全要求的施工作业方案
B. 已制定事故应急预案
C. 施工作业人员具备管道保护知识
D. 具有保障安全施工作业的设备、设施
【多选题】
《安全生产法》第二十八条规定，生产经营单位新建、改建、扩建工程项目(以下统称建设项目)的安全设施，必须与主体工程( )。[2分] ___
A. 同时设计
B. 同时施工
C. 同时投入生产和使用
【多选题】
《安全生产法》第三条规定， 安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，强化和落实生产经营单位的主体责任，建立生产经营单位负责、( )的机制。[2分] ___
A. 职工参与
B. 政府监管
C. 行业自律
D. 社会监督
【多选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指（ ）和（ ）组织等用人单位的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、放射性物质和其他有毒、有害因素而引起的疾病。[2分] ___
【多选题】
管道经过哪些区域宜设置警示牌（ ）。[2分] ___
A. 采石场、取土场、采矿区域
B. 易发生或已多次发生危及管道安全行为的区域
C. 山区、稻田、湖泊
D. 人口集中居住区、工业建设地段
【多选题】
《职业病防治法》规定，职业病危害因素包括：职业活动中存在的各种有害的（ ）因素以及在作业过程中产生的其他职业有害因素。[2分] ___
【多选题】
《石油天然气管道保护法》适用对象有 ( )[2分] ___
A. 石油管道、天然气管道
B. 石油天然气管道的附属设施
C. 输送石油天然气的城市管网
D. 石油化工企业厂区内部管网
【多选题】
下列经施工单位向管道所在地县级人民政府主管管道保护工作的部门提出申请后 ,可进行的 施工作业有 ( )[2分] ___
A. 穿跨越管道的施工作业
B. 在管道线路中心线两侧各五米至五十米和本法第五十八条第一项所列管道附属设施周边一百米地域范围内 ,新建、 改建、 扩建铁路、 公路、河渠 ,架设电力线路 ,埋设地下电缆、光缆 ,设置安全接地体、避雷接地体
C. 在管道线路中心线两侧各二百米和本法第五十八条第一项所列管道附属设施周边五百米地域范围内 ,进行爆破、地震法勘探或者工程挖掘、工程钻探、采矿
D. 以上做法均不正确
【多选题】
管道企业有下列哪些行为之一的 ,由县级以上地方人民政府主管管道保护工作的部门责令限 期改正 ?( )[2分] ___
A. 未依照本法规定对管道进行巡护、检修和维修的
B. 对不符合安全使用条件的管道未及时更新、改造或者停止使用的
C. 未依照本法规定设置、修复或者更新有关管道标志的
D. 未对停止运行、封存、报废的管道采取必要的安全防护措施的
【多选题】
管道上方或管道两侧各一米范围内允许动土的，应分别按照下面三种情况进行处理（ ）。[2分] ___
A. 动土深度没有到达管顶位置的，仅做光缆是否完好检查；
B. 动土深度到达或超过管顶位置的，先使用P
C. M+检查管道防腐层的情况，对于防腐层破损者进行开挖验证； C. 对于光缆完好者，再检查防腐层是否完好。
D. 以上都是
【多选题】
对从事接触职业病危害的作业的劳动者，用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定组织（ ）时的职业健康检查，并将检查结果书面告知劳动者。[2分] ___
【多选题】
《安全生产法》第二条规定，有关法律、行政法规对消防安全和道路交通安全、（ ）、特种设备安全另有规定的，适用其规定。[2分] ___
A. 铁路交通安全
B. 水上交通安全
C. 民用航空安全
D. 核与辐射安全
【多选题】
职业病防治工作坚持预防为主、防治结合的方针，建立（ ）和社会监督的机制，实行分类管理、综合治理。[2分] ___
A. 用人单位负责
B. 行政机关监管
C. 行业自律
D. 职工参与
【多选题】
《安全生产法》第七十五条规定，负有安全生产监督管理职责的部门应当记录生产经营单位的安全生产违法行为信息，对违法行为情节严重的，可以向社会公示并通报行业主管部门以及( )等部门和有关金融机构。[2分] ___
A. 投资
B. 国土
C. 证券监管
D. 人事管理部门
【多选题】
管道重点保护部位 ,需要由中国人民武装警察部队负责守卫的 ,依照什么规定执行 ?( )[2分] ___
A. 中华人民共和国人民武装警察法
B. 国务院的有关规定
C. 地方人民政府的有关规定
D. 中央军事委员会的有关规定
【多选题】
职业卫生技术服务机构依法从事职业病危害因素（ ）工作，接受卫生行政部门的监督检查。[2分] ___
【多选题】
《安全生产法》第二十四条规定，生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的( )。[2分] ___
A. 安全生产培训能力
B. 安全生产知识
C. 安全生产管理能力
【多选题】
建设项目的职业病防护设施所需费用应当纳入建设项目工程预算，并与主体工程( )生产和使用。[2分] ___
A. 同时设计
B. 同时施工
C. 同时验收
D. 同时投入
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【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
