【单选题】
特别重要和复杂的操作票需（）或运行管理部门专工审核签名。[1分] ___
A. 值班调度
B. 站场负责人
C. 部门主任
D. 调度值长
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【单选题】
违反《中华人民共和国石油天然气管道保护法》和《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》规定，实施危害管道安全行为的，由县级以上人民政府（）责令停止违法行为或者责令改正。[1分] ___
A. 城乡规划
B. 发展和改革（能源）
C. 安监局
D. 公安机关
【单选题】
放空前需对放空区域进行辨识，必要时需进行评价，同时确认风向，当敏感区域处于（ ）时应暂停放空。[1分] ___
A. 上风向
B. 下风向
C. 侧风向
D. 无论哪个方向
【单选题】
当一级地区旱地管道埋深小于（ ）米以及二级、三级、四级地区旱地管道埋深小于0.8米、水田地区管道埋深小于（ ）米时，必须对该段管道采用盖板、箱涵等保护措施。[1分] ___
A. 0.8,0.8
B. 0.8,0.6
C. 0.6,0.6
D. 0.6,0.8
【单选题】
工作票终结后，（ ）应及时向值班调度或工作许可部门报告，得到恢复输气指令后，方可进行复役操作。[1分] ___
A. 站长
B. 工作许可人
C. 工作监护人
D. 工作负责人
【单选题】
在金属容器内进行焊接工作，容器内使用的防爆行灯，电压不准超过（ ）。[1分] ___
A. 12V
B. 24V
C. 36V
D. 48V
【单选题】
不定期开展河流穿跨越管段的埋深复测工作，对不满足（ ）要求的穿跨越河流管段应及时进行加固。[1分] ___
A. 水利设施
B. 防洪
C. 水利标准
D. 水利局
【单选题】
施工现场临时用电设备在（ ）台及以上或设备总容量在 50kW 及以上还应编制专项施工方案，方案中应有专门的风险控制措施。[1分] ___
【单选题】
站场运行人员巡视发现输气管道设备设施发生（ ）时，应采用肥皂水或检漏仪进行检漏，不得采用明火检漏。[1分] ___
A. 大量泄漏
B. 微量泄漏
C. 泄漏
D. 漏气
【单选题】
《安全生产法》第十二条规定，有关协会组织依照法律、行政法规和章程，为生产经营单位提供安全生产方面的信息、培训等服务，发挥（）作用，促进生产经营单位加强安全生产管理。[1分] ___
A. 监督
B. 综合监督
C. 监管
D. 自律
【单选题】
《安全生产法》第二十七条规定，特种作业人员的范围由（ ）安全生产监督管理部门会同( )有关部门确定。[1分] ___
【单选题】
触电急救必须分秒必争，立即就地迅速用（ ）进行急救。[1分] ___
A. 木棍
B. 心肺复苏法
C. 拨打120
D. 海姆立克急救法
【单选题】
《安全生产法》第一百零三条规定，企业( )与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。[1分] ___
A. 可以
B. 经有关部门批准可以
C. 不得
D. 一般不得
【单选题】
使用氧气、乙炔时，乙炔瓶剩余压力应符合安全要求，当环境温度为25℃～40℃时，应不低于（ ）MPa。[1分] ___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
高空作业安全带的使用方法是 （ ）[1分] ___
A. 低挂高用
B. 平挂平用
C. 无特殊要求
D. 高挂低用
【单选题】
工作票各栏目应如实填写，某项栏目如无内容应填写“（ ）”字。[1分] ___
【单选题】
焊接作业中电焊机的（ ）工作应由具备资质人员操作。[1分] ___
A. 接拆线与停送电
B. 只需接拆线
C. 只需停送电
【单选题】
在空气不流通的狭小地方使用二氧化碳灭火器可能造成的危险是（ ）。[1分] ___
【单选题】
高后果区的加密桩间隔应不大于50米，特殊情况，如遇到河流、道路、建筑物等无法安装加密桩时，应在可以安装的（ ） 地方安装加密桩。[1分] ___
A. 合适位置的
B. 相对安全的
C. 尽可能间隔小的
D. 相对容易安装的
【单选题】
巡线员应定期对线路进行巡护，日常巡线，每日（ ）次；徒步巡线每两周（ ）次；台风、暴雨等恶劣天气取消当日巡线，恶劣天气次日重点巡查山区线路是否存在冲沟、露管、悬空等现象；[1分] ___
A. 1,1
B. 1,2
C. 2,1
D. 2,2
【单选题】
受限空间作业，采用空气对管道进行通风前，必须对风源和管道内（ ）进行分析确认。[1分] ___
A. 介质
B. 空气湿度
C. 氧含量
D. 氮气含量
【单选题】
从事特种作业（电工作业、焊接与热切割作业、起重作业、无损检测、压力容器及管道作业、特种车辆驾驶等）人员必须（ ），具有所需要的知识和技术。[1分] ___
A. 公司内部培训
B. 持有相应的资格证书
C. 社会培训机构培训
D. 培训合格证书
【单选题】
站场运行人员应按照规定的巡视路线、频次对设备进行巡视，对站场设备的全面检漏每周不少于（ ）次。[1分] ___
【单选题】
工作结束后，工作许可人应与工作负责人一同在现场检查确认安全措施已恢复至（ ）状态。[1分] ___
A. 工作许可时
B. 备用
C. 工作许可后
D. 运行
【单选题】
管道标志毁损或者安全警示不清的 ,应当及时修复或者更新。 ( )[1分] ___
A. 县级以上政府主管部门
B. 管道企业
C. 管道使用部门
D. 管道所在地乡政府
【单选题】
《职业病防治法》规定，( )组织依法对职业病防治工作进行监督，维护劳动者的合法权益。[1分] ___
【单选题】
向工作负责人说明哪些设备带压、带电或具有危险性，交待站场或线路已采取的安全措施和注意事项，是（）的安全职责。[1分] ___
A. 工作签发人
B. 站长
C. 工作许可人
D. 工作监护人
【单选题】
不间断电源（UPS）进行拆卸作业前，应先断电，在相应隔离开关上悬挂禁止操作牌，并静置（ ）分钟以上，待主机电容放电完成后方可进行[1分] ___
【单选题】
电焊时焊工应避免与铁件直接接触，并穿干燥的工作服，站立在（ ）[1分] ___
A. 橡胶绝缘垫上
B. 穿橡胶绝缘鞋
C. 橡胶绝缘垫上和穿橡胶绝缘鞋
D. 橡胶绝缘垫上或穿橡胶绝缘鞋
【单选题】
县级以上人民政府（）依照本条例规定的职责，负责本行政区域内管道保护的相关监督管理工作，以及危害管道安全违法行为的查处。[1分] ___
A. 公安机关
B. 发展和改革（能源）
C. 安监局？？？
D. 城乡规划
【单选题】
任何电气设备在未验明无电之前，一律认为 （ ） 。[1分] ___
【单选题】
对职业病防护设备、应急救援设施和个人使用的职业病防护用品，用人单位应当进行经常性的维护、检修，定期检测其性能和效果，确保其处于正常状态，不得擅自( )或者停止使用。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第一条明确了制定《安全生产法》的目的是为了加强安全生产工作，（ ）生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，促进经济社会持续健康发展。[1分] ___
【单选题】
县级以上人民政府（）主管部门依照《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》规定的职责，负责本行政区域内管道建设和保护的监督管理工作，以及危害管道安全违法行为的查处，指导、监督管道企业履行管道保护义务。[1分] ___
A. 公安机关
B. 发展和改革（能源）
C. 安监局？
D. 城乡规划
【单选题】
置换时，每个检测点应使用（ ）台检测仪分别进行（）次检测。[1分] ___
A. 1 2
B. 2 1
C. 2 2
D. 1 1
【单选题】
（ ）应对安防系统进行实时监控，发现异常应及时处置。[1分] ___
A. 站长
B. 安全员
C. 站场运行值班人员
D. 当班调度
【单选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指企业、事业单位和个体经济组织等用人单位的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、（ ）和其他有毒、有害因素而引起的疾病。[1分] ___
【单选题】
进入受限空间作业应指定专人监护，监护人（ ）。[1分] ___
A. 不得离开监护现场
B. 每隔3分钟到巡查
C. 每隔5分钟到巡查
D. 每隔10分钟到巡查
【单选题】
凡涉及特殊作业的工作，在办理工作票的同时，还应办理（ ）[1分] ___
A. 特殊作业许可证
B. 动火工作票
C. 特殊检修作业通知单
D. 许可票
【单选题】
（ ）单位（包括管道企业自身）在输气管道现场从事交叉作业，必须书面明确交叉作业安全措施，并由管道企业对各方工作负责人进行安全交底，并要求各方安排专门监护人在现场履行对交叉作业的组织协调和监督监护职责。[1分] ___
A. 两个及以上
B. 三个及以上
C. 四个及以上
D. 五个及以上
【单选题】
自动监控与数据采集系统应仅限于本人操作登陆，上岗人员（ ），并保证账号及密码私密性。[1分] ___
A. 无需账号
B. 一人一账号
C. 一站一账号
D. 公用一个账号
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【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
