【判断题】
工业炸药及炸药制品的警示语是防火、防潮、轻拿、轻放，不得与雷管共存放。
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【判断题】
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，民用爆炸物品等危险物质被盗、被抢或者丢失，未按规定报告的，对责任人处五日以下拘留
【判断题】
雷电、暴雨雪来临时，应停止爆破作业，所有人员应立即撤到安全地点。
【判断题】
炸药的纯度表示炸药在外界作用下发生爆炸的难易程度。
【判断题】
在导爆管起爆网路中用雷管起爆导爆管时，常采用反向起爆方法。
【判断题】
顺联和并联是电起爆网路中最常用的两种接线方法。
【判断题】
电爆网路的导通和电阻值检查，应使用普通万用表。
【判断题】
导爆管起爆网路的致命缺点是没有检测网路完好性的有效手段。
【判断题】
炸药在岩土、钢筋混凝土等介质内部爆炸时，对周围介质的作用称为爆破作用。
【判断题】
处理盲炮时，应派有经验的安全员进行处理。
【判断题】
独头巷道掘进工作面爆破时，爆破后人员进入工作面之前，应进行充分排水，并用水喷洒爆堆。
【判断题】
在高温岩石爆破中，爆破前8～l0min应复测温度，如温度回升不高于60℃的视为合格，可以进行爆破作业。
【判断题】
禁止用手提雷管脚线或导爆管的方法传送药包，上下传送药包时应该用手对手进行传递，严禁上下抛掷。
【判断题】
保管员应详实记录民用爆炸物品流向信息，并如实录入民用爆炸物品管理信息系统。
【判断题】
在临时存放爆破器材的房屋四周，宜设简易围墙或铁刺网，其高度不小于1.5m。
【判断题】
爆破器材储存库的值班人员，应当取得公安机关颁发的《爆破作业人员许可证》。
【判断题】
爆破员岗位职责要求，爆破作业结束后，应将剩余的民用爆炸物品带回自己保管。
【判断题】
未经许可，任何单位或者个人不得生产、销售、购买、运输民用爆炸物品，可以从事爆破作业。
【判断题】
爆破作业人员违反国家有关标准和规范的规定实施爆破作业的，由公安机关责令限期改正，情节严重的，吊销《爆破作业人员许可证》。
【判断题】
根据《中华人民共和国刑法》的规定，非法制造、买卖、运输、邮寄、储存爆炸物的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
【判断题】
顺联和并联是电起爆网路中最常用的两种接线方法。
【判断题】
电子雷管采用三重密码保护，即爆破员、起爆器与雷管各自独立设置密码，三重密码对应起爆。
【判断题】
导爆管雷管是专门与导爆管配套使用的雷管。
【判断题】
自由面越多，爆破破碎越困难，爆破效果也越差。
【判断题】
禁止用手提雷管脚线或导爆管的方法传送药包，上下传送药包时应该用手对手进行传递，严禁上下抛掷。
【判断题】
地下工程爆破后，经通风除尘排烟确认井下空气合格、等待时间超过15min后，方准许检查人员进人爆破作业地点。
【判断题】
硐室爆破的药包分为集中药包和条形药包两种形式。
【判断题】
当运送硝化甘油类炸药或电雷管时，罐笼内只准放两层炸药箱，并加固不让滑动。
【判断题】
爆破毒气之一的一氧化碳是有色无味气体，能均匀地与空气混合、不易被人察觉。
【判断题】
销毁礼花弹、高空礼花弹时，其销毁安全距离不应少于500m。
【判断题】
值班守护人员应当具有高中以上文化程度。
【判断题】
临时存放爆破器材的船上应悬挂危险标志，夜间挂红灯。
【判断题】
储存库内爆破器材堆垛之间应留有0.5m以上的检查通道。
【判断题】
爆破员、安全员、保管员不能有妨碍爆破作业的疾病和生理缺陷。
【判断题】
爆破作业人员应当经过专业技术培训后，参加所在地设区的市公安机关组织的考核，经考核合格的，核发《爆破作业人员许可证》。
【判断题】
运输民爆物品的车辆应按照规定的路线行驶，途中经停应当有专人看守，并远离建筑设施和人口稠密的地方，经本公司领导同意，可以在许可以外的地点经停。 进
【判断题】
未取得公安机关行政许可证的民用爆炸物品从业单位和人员，不得将信息录入民用爆炸物品管理信息系统，但可以从事民用爆炸物品的销售、购买和使用。
【判断题】
炸药的相容性主要有组分相容性、接触相容性、物理相容性和化学相容性四种。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
