相关试题
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计算机联锁机房的安全保护地线与防雷保护地线可共用
【判断题】
计算机联锁系统是以微型计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统
【判断题】
在DS6-11计算机联锁系统中由于工作机(A机)发生硬件故障造成死机故障或人工关机，BYUJ(运行继电器)落下
【判断题】
CD-ROM利用表面的平和凹表示“0”和“1”
【判断题】
JD-1A型计算机联锁电务维修系统能记录三个月内车站运行情况
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在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中黄色表示某机器正处于故障状态
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计算机联锁系统使用的不间断供电电源应设双套，互为备用
【判断题】
TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统联锁机备机联机同步时主备机间有通信联系，且主备机的控制命令和锁闭信息完全一致，自动切换时不影响现场设备状态，但信号可能恢复
【判断题】
TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统联锁机、执表机的CPU及其接口电路的工作电源电压为5.0V±0.2V
【判断题】
为了提高微机联锁系统的安全性，系统联锁计算机的硬件结构采用双机热备的或门二重冗余系统
【判断题】
微机联锁设备采用双套互为备用系统时，若主机出现故障，系统只能手动倒向备机，而不能自动倒向备机
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微机联锁双机系统均发生故障不能使用时允许开放引导信号但不能对咽喉实行引导总锁闭
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当发生一、二级报警时信号微机监测系统将显示独立报警窗口，并记录报警、受理和恢复时间
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当信号微机监测系统站机浏览某项监测信息后，在报表浏览记录中对应项目将被打勾记录
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当信号微机监测系统广域网网络通信正常时，站机程序界面右下方状态栏的“网络通信状态”打“√”
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信号微机监测系统是监测铁路信号设备运用状态的重要设备
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车站系统是信号微机监测系统的一个组成部分
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TJWX-2000型微机监测系统采集机对开关量的采集采用非周期的巡测方式
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在TDCS站机软件中选择“调度命令”菜单中调度命令查询可实现调度命令查询
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信号微机监测系统可发现人为违章封连KJ第6组接点
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VPI型计算机联锁系统工作机故障修复后必须按压同步按钮方可实现与工作机同步
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AzL90-3型计轴设备计轴器的机箱应接地
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ZP30CA型计轴设备室内的计轴检测盒可以给出各种故障提示
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分散自律调度集中设备不能显示股道的占用状态
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分散自律调度集中设备车站机又称为自律机
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FZ-CTC型分散自律调度集中系统在6502车站车站值班员可以按下控制台上的非常站控按钮进入非常站控模式
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CTCS2－200H型车载列控系统“应答器信息接收单元”的英文缩写是VC
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CTCS-2车站列控中心机柜UPS持续供电时间不小于20min
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CTCS-2车站列控中心设备接地电阻一般不大于10Ω
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LKD1-T型车站列控中心设备响应时间不超过1s
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若没有解病毒软件，则计算机病毒将无法消除
【判断题】
计算机能够按照人们的意图自动、高速地进行操作，是因为程序存储在内存中
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【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
