【多选题】
我国禁止从日本___等10个都县进口食品、食用农产品及饲料。
A. 福岛县
B. 山形县
C. 山梨县
D. 埼玉县
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【多选题】
每批进口秘鲁藜麦须随附秘鲁官方出具的植物检疫证书，并注明熏蒸处理的___。
【多选题】
秘鲁输华藜麦必须用符合中国要求的___的材料包装。
【判断题】
进境粮食种子检疫发现管制的非检疫性有害生物，可以直接种植使用。
【判断题】
确定某种有害生物在一个地区的发生状况是SPS区域化原则的重要体现。
【判断题】
根据国际标准及我国相关法规要求，首次对中国输出的水果，必须经有害生物风险评估，并须与输出国家签订植物检疫议定书后，方可进口。
【判断题】
国家植物保护组织的负责人可以授权其他政府部门的公务人员在特定情形下开展植物检疫工作并签发出口植物检疫证书。
【判断题】
为保护国内农林业生态安全，许多国家的植物检疫要求已从防止有害生物传入的“可接受风险水平”向“零风险”转变。
【判断题】
通过有害生物风险分析，认为存在检疫风险而且尚无有效的风险管理措施，可以采取禁止某种应检物入境的管理措施。
【判断题】
外来生物就是有害生物，日常检疫时我们应该予以重点关注。
【判断题】
国家针对有害生物发生状况，颁布相关植物检疫措施是其主权行为的体现。
【判断题】
享有外交、领事特权与豁免的外国机构和人员公用或者自用的植物、植物产品和其他检疫物进境时，予以免检。
【判断题】
检疫性有害生物是指在一个国家或地区未发生或分布未广且官方正在积极控制中的有害生物。
【判断题】
在实施出口植物检疫时，要关注输入国家或者地区植物保护组织对植物检疫证书的有效期是否有特别规定。
【判断题】
《实施卫生与植物检疫措施协定》是所有世界贸易组织成员都必须遵守的国际规则。
【判断题】
本国或本地已经发生的有害生物不能作为检疫性有害生物。
【判断题】
有害生物在某一地区的发生状况需要专家对这一地区有害生物当前分布、发生情况进行综合判断。
【判断题】
有害生物风险分析可以针对某一具体有害生物，或者针对与某一特定传播途径（如某种商品）有关的所有有害生物。
【判断题】
输入国在面对新的或意外的植物检疫状况时可采取紧急措施，调整并公布植物检疫措施，同时通报出口国官方植物保护机构。
【判断题】
非禁止入境的植物繁殖材料检疫审批由海关总署办理。
【判断题】
根据我国与部分输出国家签订的植物检疫双边协议，对高风险的进境植物及其产品如烟叶、苗木、水果、粮食等视情况实施境外预检。
【判断题】
有害生物风险分析（PRA）仅针对防范外来物种入侵。
【判断题】
有害生物风险分析应当以科学为依据，遵循有关国际标准、准则和建议，坚持透明、公开和非歧视性原则，避免不当延误，并将对贸易的不利影响降低到最小程度。
【判断题】
变更进境检疫物品种的应当重新申请办理《进境动植物检疫许可证》。
【判断题】
进境检疫物数量超过许可数量百分之三以上的应当重新申请办理《进境动植物检疫许可证》。
【判断题】
申请单位违反检疫审批的有关规定，海关总署可以撤销已签发的《进境动植物检疫许可证》。
【判断题】
集装箱装载的进境粮食《进境动植物检疫许可证》在有效期和许可数重量范围内，可分批进口、多次报关使用。
【判断题】
进境粮食应在具备防疫、处理等条件的指定场所加工使用。
【判断题】
对需要办理进境检疫审批的动植物及其产品，进口商应在签订贸易合同后及时办理《进境动植物检疫许可证》。
【判断题】
某一国家或地区官方植物检疫部门首次向中国提出输出某种植物、植物产品的必须要启动风险分析。
【判断题】
某国的一种水果尚未获得检疫准入，如参展需要，可以申请办理特许检疫审批手续。
【判断题】
进境检疫截获的某种有害生物且可能对我国农林业生产安全或者生态环境构成威胁的，应当及时启动有害生物风险分析。
【判断题】
通过有害生物风险分析，认为存在检疫风险且尚无有效的风险管理措施，可以采取禁止某种应检物入境的管理措施。
【判断题】
ISPM 5《植物检疫术语表》中，有害生物风险分析的定义是：评价生物或其它科学和经济证据以确定一个生物体是否为有害生物，该生物体是否应被限定，以及为此采取任何植物检疫措施的力度的过程。
【判断题】
根据《实施动植物检疫卫生措施协议》的要求，各个国家在研究有害生物传入风险及采取控制风险措施的决策时，既要考虑对贸易的影响最小，又要保证输入的产品质量高、传入有害生物的风险最低。
【判断题】
我国广泛种植的马铃薯、西红柿、玉米等重要的农作物都是从国外引进的，属于外来物种，也属于入侵生物。
【判断题】
一些入侵生物是随着人类活动而无意中传入的，例如随着国际贸易、运输、旅客携带或邮寄等活动，通过飞机、轮船、火车等交通工具，被引入到新的环境。
【判断题】
风险评估用于确定风险启动中筛选出的入侵生物是否有入侵特征，并根据筛选结果进一步评估入侵生物传入和扩散可能性以及经济影响。
【判断题】
入侵植物加拿大一枝黄花（Solidago canadensis）具有有性和无性两种繁殖方式。
推荐试题
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
