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【单选题】
基层单位值班员每日___前应当按照《连队要事日记》规定的内容进行登记统计。
A. 早操
B. 午休
C. 就寝
D. 晚餐
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答案
C
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【单选题】
查铺查哨的内容不包括:___。
A. 人员在位和睡眠情况
B. 重要部位(目标)的安全情况
C. 取暖设备是否符合防火和防煤气中毒的要求
D. 是否所有人都在铺上休息
【单选题】
军人配偶留住时间一般不超过___日。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 45
【单选题】
通常连级单位___进行1次紧急集合。
A. 每周
B. 每月
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
在野营管理上,临时厕所应当距厨房和水源___米以外。
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
【单选题】
基层伙食单位___制定一次食谱。
A. 每天
B. 每周
C. 每半月
D. 每月
【单选题】
对随身携带或者用于训练、执勤的武器,连级单位___检查1次。
A. 每日
B. 每周
C. 每月
D. 每季度
【单选题】
重大任务纪念章通常在___颁发。
A. 任务开始前
B. 任务过程中
C. 任务结束后
D. 以上三种时机都可以
【单选题】
《中国人民解放军内务条令(试行)》已经2018年3月22日中央军委常务会议通过,现予发布,自2018年___起施行。
A. 5月1日
B. 7月7日
C. 8月1日
D. 10月1日
【单选题】
部属对命令必须___执行,并将执行情况及时报告首长。
A. 立即
B. 迅速
C. 坚决
【单选题】
军人临时离开原建制到其他单位工作时,应当接受所到单位首长的领导和管理,并___向原单位报告情况。
A. 每个月
B. 定期
C. 每周
【单选题】
士兵休息日和节假日外出通常___人以上同行,并指定负责人。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
军人在下列时机和场合的礼节不正确的是___:
A. 每日第一次遇见首长或者上级或者军衔比自己高的同志时,应当敬礼,对方应当还礼
B. 军人进见首长时,在进入首长室内前,应当喊“报告”或者敲门,允许后方可以进入并向首长敬礼
C. 同级因事接触时,通常互相敬礼
D. 参加集体活动被介绍时,应当敬礼
【单选题】
下面不属于基层单位一日生活内容的是___
A. 起床
B. 早操
C. 整理内务和洗漱
D. 看新闻
【单选题】
军人不得接受对工作有影响的___和礼品馈赠,不得参加地方非政府组织的剪彩、庆典等活动。
A. 馈赠
B. 宴请
C. 请吃
D. 聚会
【单选题】
军人不得___,不得从事本职以外的其他职业和网络营销、传销、有偿中介活动。
A. 经商
B. 做生意
C. 开饭店
D. 做经营
【单选题】
军人在___、邮寄物品、使用共享交通工具等需要填写单位、身份等信息时,不得涉及部队番号和其他军事秘密。
A. 网络购物
B. 买东西
C. 订购
D. 采购
【单选题】
连队(队、站、室、所、库)集中驻防时,应当指派___。
A. 值班员
B. 领班员
C. 值日员
D. 指挥员
【单选题】
班务会,每周召开___次,由班长主持,星期日晚饭后进行,一般不超过1小时,主要是检查小结一周的工作。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 1
【单选题】
军人大会,___或者一个工作阶段召开1次,由连队(队、站、室、所、库)首长主持,全体军人参加。
A. 每周
B. 每月
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
“三分”是区分携行、运行、___
A. 前行
B. 留守
C. 留用
D. 后留
【单选题】
严格按照比例控制请假外出人数。休息日和节假日连队(队、站、室、所、库)外出人员占现有人数的比例:内地驻防部队一般不超过___。
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 23%
【单选题】
军人直系亲属来队通常在部队招待所或者家属临时来队住房留住,留住时间:配偶一般不超过45日,其他直系亲属一般不超过___日。
A. 3
B. 5
C. 8
D. 10
【单选题】
享受伙食灶别的军官和士官,除探亲(休假)和家属来队自行起伙可以分别退伙不超过___外,不得退伙。
A. 2个月
B. 1个月
C. 半个月
D. 20天
【单选题】
参与赌博,为赌博活动提供场所或者其他便利条件,给予___处分。
A. 严重警告
B. 警告或严重警告
C. 严重警告或记过
D. 记过或记大过
【单选题】
队列指挥通常用___。
A. 口令
B. 呼令
C. 号令
D. 通令
【单选题】
对拒不履行职责、不起骨干作用,经批评教育不改的士官,可以实施___。
A. 纪律处分
B. 留用察看
C. 教育批评
D. 专人帮带
【单选题】
士官留用察看时间,一般不超过___个月。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
被实施留用察看的士官,留用察看___仍不改正错误的,给予相应纪律处分。
A. 期间
B. 期中
C. 期满
D. 期后
【单选题】
军人外出,必须___,履行审批手续,按时归队销假;未经领导批准不得外出。
A. 请示报告
B. 申请
C. 说明原因
D. 按级请假
【单选题】
中国人民解放军军人,不论职位高低,在政治上一律平等,相互间是___关系。
A. 同志
B. 同事
C. 朋友
D. 战友
【单选题】
人应当配套穿着军服,佩带___、级别资历章(勋表)等标志服饰,做到着装整洁庄重、军容严整、规范统一。
A. 军衔
B. 标志
C. 臂章
D. 正装服饰
【单选题】
交接班和换班时,如果发生意外情况,以___为主进行处置,待处置完毕再交接班或者换班。
A. 值班人员
B. 交班人员
C. 接班人员
D. 领班员
【单选题】
节日战备前,各级应当组织___和战备检查,制定战备方案,修订完善应急行动方案,落实各项战备保障措施。
A. 战备教育
B. 战备工作
C. 战备演习
D. 战备计划
【单选题】
值班人员因事离开值班岗位时,必须有___,并将自己所去的地点和时间,报告上级值班员或者首长。
A. 代理人
B. 代班人
C. 代班员
D. 值班员
【单选题】
营门卫兵,应当检查出入营门人员的和军容风纪;指引外来人员到传达室办理登记手续;维护营门秩序,调整指挥机动车辆出入营门;根据需要检查人员携带___和车辆运载的物品;发现重要情况及时报告。
A. 证件
B. 身份证件
C. 身份证
D. 士兵证
【单选题】
卫兵每日执勤时间累计不得超过___小时。
A. 5
B. 7
C. 8
D. 10
【单选题】
点验是对部队编制、实力、战备和安全状况的全面清点和检验。旅<团>级单位每年应当进行___次点验。
A. 1至2
B. 2至3
C. 3至4
D. 4至5
【多选题】
军人敬礼分为___。
A. 举手礼
B. 注目礼
C. 举枪礼
D. 鞠躬礼
【多选题】
军人之间通常称___。
A. 军衔加职务
B. 职务
C. 姓加职务
D. 职务加同志
【多选题】
以下哪些时机和场合军人应当敬礼?___
A. 卫兵交接班时
B. 进见首长时
C. 同级因事接触时
D. 参加集体活动被介绍时
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【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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