【填空题】
41.客车上使用的逆变器，其三极管的连接方式为___。___
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共集电极
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【单选题】
三坐标测量机基本结构主要有 组成 ___
A. 机床、传感器、数据处理系统三大部分
B. 解码器、反射灯两大部分
C. 机床、放大器两大部分
D. 传感器、编辑器、驱动箱三大部分
【单选题】
下列关于大数据的分析理念的说法中，错误的是 ___
A. 在数据规模上强调相对数据而不是绝对数据
B. 在分析方法上更注重相关分析而不是因果分析
C. 在分析效果上更追究效率而不是绝对精确
D. 在数据基础上倾向于全体数据而不是抽样数据
【单选题】
在虚拟仿真系统中，下列关于各坐标系描述中，正确的是 ___
A. 可以使用世界坐标系进行全局定位
B. 父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点
C. 一个对象只能拥有一个物体坐标系
D. 父系坐标是其它坐标系的基础
【单选题】
在虚拟仿真系统中，程序选项卡 命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参 照的任何其他对象时，使机器人 3D 空间中的位置不会移动 ___
A. 至世界（坐标系）
B. 限位停止
C. 至参考（坐标系）
D. 信号 14018.为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径，需要选中机器人，并在“程序”选项卡
【单选题】
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选 ___
A. Envelope
B. profile
C. DispalyMessage
D. Release To Word
【单选题】
在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置， 在信号动作部分中，对时选择 ___
A. 抓取
B. 跟踪开启
C. 安装工具
D. 扫掠容器开启
【单选题】
C.动力学分析 D.生产线节拍控制分析 14023.在设备组合管理过程中， 用来控制和分配任务给操作人员（拟人组件） ___
A. 资源管理器
B. 机器人管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
在 visual one 中，下面 不是建模视图的主要功能 ___
A. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
B. 使用 Python2.7 和 API 实施脚本，定义组件特征、逻辑以及任务、动作和事件处理的的自
【单选题】
D.创建、编辑和链接节点以形成一个关节运动链 14026.在 visual one 中，各个坐标系间的切换在 ___
A. 组件属性
B. 电子目录
C. 单元组件类别
D. 项目布局
【单选题】
在 visual one 中，“单元组件类别面板”的功能不包含 ___
A. 使组件对齐
B. 选择组件、控制组件的可见性
C. 提供当前 3D 视图中所有组件的略图
D. 锁定组件的编辑功能
【单选题】
在 visual one 中运行仿真，即可在“已连接变量”面板中观察到在仿真过程中模拟量的变化情况，即当圆柱体经过传感器所在位置时，SonserBoolcanSignal 的值从 FALSE 变为 ___
A. TRUE
B. PLC
C. Feeder
D. false
【单选题】
在 Visualone 中重置仿真，单击连通性配置面板上“服务器”右边的“连接”按钮，使其从绿色变为 ，以断开两者的连接 ___
A. 灰显
B. 绿色
C. 黄色
D. 红色
【单选题】
在 visual one 中，如果组件需要拥有可以移动的部件或者运动结构，则需要在组件中创建新节点，这类节点的类别称为 ___
A. 链接
B. 组件
C. 行为
D. 特征
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