10.___要带头抓意识形态工作，旗帜鲜明站到意识形态工作第一线。_答案

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10.___要带头抓意识形态工作，旗帜鲜明站到意识形态工作第一线。

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党委主要负责同志

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【填空题】

13.党的十九大指出，我国稳定解决了十几亿人的温饱问题，总体上实现小康，不久将全面建成小康社会，人民美好生活需要日益广泛，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、___、公平、正义、安全、___等方面的要求日益增长。第13题答案.

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14.经济社会发展情况的根本性变化，使我国社会主要矛盾的提法已经不能对其进行准确反映，需要作出新的概括和表述。正是基于这样的考虑，党的十九大将我国社会主要矛盾的表述修改为“___和___”。第14题答案.

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15.城乡居民健康状况显著改善，居民平均预期寿命2017年达到___，高于世界平均水平；社会保障水平极大提高，覆盖城乡的___基本建立，其他很多方面的民生保障也有显著改善。第15题答案.

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16.影响满足人民美好生活需要的因素很多，但主要是发展不平衡不充分问题，其他问题归根结底都是由此造成或派生的。发展不平衡，主要指各区域各领域各方面发展不够平衡，存在“___、___”的失衡现象，制约了整体发展水平提升。发展不充分，主要指一些地区、一些领域、一些方面还存在发展不足的问题，发展的任务仍然很重。第16题答案.

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17.我国社会主要矛盾的变化，要求更好地贯彻___的发展思想。第17题答案.

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18.要紧密联系党和国家重点工作，紧密联系人民群众的愿望和期待，贯彻落实新发展理念，统筹推进“___”总体布局，协调推进“___”战略布局，着力实现社会主义现代化建设各领域、各方面相互促进、全面发展。第18题答案.

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20.我国社会主要矛盾发生深刻变化，从“___”到“美好生活需要”，从解决“落后的社会生产”问题到解决“___”问题，适应了我国发展的阶段性要求，体现了党和国家事业发展战略重点的变化。第20题答案.

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3.___是人民当家作主和依法治国的根本保证。第3题答案.

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4.___是党领导人民治理国家的基本方式。第4题答案.

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12.我国是工人阶级领导的、以___为基础的人民民主专政的社会主义国家。第12题答案.

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13.基层群众___是我国的一项基本政治制度，是社会主义民主政治建设的基础和重要组成部分。第13题答案.

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14.走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___、人民当家作主、依法治国有机统一。第14题答案.

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15.进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活和___的发展之间的矛盾。第15题答案.

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16.当前的重点任务，就是适应___中国特色社会主义发展要求，深化党和国家机构改革，这是关系全局的政治体制改革，是推进国家治理体系和治理能力现代化的一场深刻革命。第16题答案.

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17.___制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。第17题答案.

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10.协商就要真协商。必须构建___、环节完整的社会主义协商民主体系，确保协商民主有制可依、有规可守、有章可循、有序可遵。第10题答案.

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【填空题】

7.社会主义协商民主有利于发挥我国政治制度优越性，增强中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、___。第7题答案.

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【填空题】

1.社会主义协商民主是中国社会主义民主政治特有形式，具有深厚的文化基础、坚实的理论基础、坚实的___、稳固的制度基础。第1题答案

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【填空题】

11.要发挥中国特色社会主义政党制度优势，坚持长期共存、___、肝胆相照、荣辱与共，加强中国共产党同民主党派的政治协商，搞好合作共事，巩固和发展和谐政党关系。第11题答案.

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12.围绕有效推进科学民主依法决策加强政府协商，增强决策透明度和___，解决好人民最关心最直接最现实的利益问题，推进政府职能转变，提高政府治理能力和水平。第12题答案.

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【填空题】

4.坚持___和基本政治制度，是人民依法直接行使民主权利的重要保障，是协商民主得以蓬勃发展的重要保障。第4题答案

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【填空题】

.5.近年来，中共中央印发___，中办、国办印发《关于加强人民政协协商民主建设的实施意见》、《关于加强城乡社区协商的意见》、《关于加强政党协商的实施意见》等配套文件，这些文件的出台标志着我国协商民主制度体系基本建成。第5题答案.

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【填空题】

17.尊重人民___，尊重群众首创精神，紧紧依靠人民推进协商民主，最大程度吸纳人民参与协商民主。第17题答案.

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【填空题】

19.开展___是推进人大制度完善发展、提升人大工作质量和水平的重要抓手。第19题答案.

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【填空题】

20.加强人民政协制度建设，提高政协委员政治把握能力、___、联系群众能力、合作共事能力。第20题答案.

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1.中国特色社会主义最本质的特征是___，中国特色社会主义制度的最大优势是中国共产党领导。第1题答案.

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2.我们党始终高举马克思主义伟大旗帜，把实现社会主义、共产主义作为奋斗目标，历经革命、建设和改革的锤炼，已经锻造为成熟的___。第2题答案.

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3.历史深重的轨迹清晰表明，没有共产党，就没有新中国；没有共产党，就没有中华民族从___。第3题答案.

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4.坚持党对___的领导是实现中华民族伟大复兴的根本保证。第4题答案.

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5.完成艰巨光荣的历史使命，战胜前进道路上的风险挑战，从根本上要靠___，靠党把好方向盘。第5题答案

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.6.“万山磅礴必有主峰”。一个国家、一个政党，___至关重要。第6题答案.

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【填空题】

5.人民群众是我们党的力量源泉， ___是中国共产党的根本政治立场。

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【填空题】

6.把人民对___作为奋斗目标，关键是站稳人民立场。

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【填空题】

7.建设中国特色社会主义的伟大实践，从根本上说是广大人民群众自己的实践，群众在实践中 ___的经验，反映了事物发展的客观规律，代表了社会进步的方向。

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【填空题】

8.坚持由人民群众评判，把___作为检验工作的第一标准。

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【填空题】

9. ___是中国共产党带领人民追求的一个基本目标，也是自古以来我国人民的一个基本理想。

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【填空题】

10.实现共同富裕，反映了的___本质特征，体现了坚持以人民为中心的根本立场。

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【填空题】

11.必须坚持以人民为中心，在___共享、___共享、共建共享、渐进共享中，不断实现好、维护好、发展好最广大人民的根本利益。、

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【填空题】

12.要大力弘扬“___ ”理念，鼓励人民群众艰苦奋斗、勤劳致富、守法经营，通过自身努力创造美好幸福生活。

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【填空题】

13.坚定走生产发展、生活富裕、___的文明发展道路，建设人与自然和谐共生的现代化，为人民群众提供更多优质生态产品。

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【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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