【单选题】
全面建成小康社会标志着我们跨过了实现现代化建设___战略目标必经的承上启下的重要发展阶段。
A. 第一步
B. 第二步
C. 第三步
D. 总体
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【单选题】
在坚决打好精准脱贫攻坚战中，重点解决好___问题，加强东西部扶贫协作和对口支援，做好中央单位定点帮扶。
A. 西部地区贫困
B. 中西部地区贫困
C. 老少边穷地区贫困
D. 深度贫困
【单选题】
全面建成小康社会，“小康”讲的是___.
A. 发展水平
B. 发展程度
C. 发展阶段
D. 发展目标
【单选题】
党的___顺应我国经济社会新发展和广大人民群众新期待，赋予“小康”更高的标准、更丰富的内涵，对全面建成小康社会进行了总体部署。
A. 十八大
B. 十八届三中全会
C. 十八届四中全会
D. 十八届五中全会
【单选题】
根据全面建成小康社会的目标要求，我国经济在未来几年继续保持___增长。
【单选题】
到 2020 年国内生产总值和城乡居民人均收入比___翻一番，主要经济指标平衡协调，发展质量和效益明显提高。
A. 2000 年
B. 2005 年
C. 2010 年
D. 2015 年
【单选题】
___深入实施，创业创新蓬勃发展，全要素生产率明显提高。科技与经济深度融合，创新要素配置更加高效，重点领域和关键环节核心技术取得重大突破，自主创新能力全面增强，迈进创新型国家和人才强国行列。
A. “双创”战略
B. 创新驱动发展战略
C. 可持续发展战略
D. 科教兴国战略
【单选题】
在全面建成小康社会的目标要求中，___农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困。
A. 我国现行标准下
B. 联合国标准
C. 世界银行标准
D. 参照其他发展中国家标准
【单选题】
党的十九大进一步明确了决胜全面建成小康社会的战略安排，从现在到___是全面建成小康社会决胜期。
A. 2020 年
B. 2030 年
C. 2035 年
D. 2050 年
【单选题】
2013 年 11 月 12 日，中共十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》指出全面深化改革的总目标是___
A. 实现中国梦
B. 全面建立社会主义市场经济体制
C. 实现和完成社会主义四个现代化建设
D. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
【单选题】
面对十分复杂的国际形式和艰巨繁重的国内改革发展稳定任务，党和政府坚持的工作总基调是___
A. 稳中求进
B. 提质增效
C. 又快又好
D. 多快好省
【单选题】
面对十分复杂的国际形式和艰巨繁重的国内改革发展稳定任务，要高举中国特色社会主义伟大旗帜，团结全国人民，着力___
A. 稳增长、调结构、促改革
B. 调增长、稳结构、促改革
C. 稳增长、促结构、调改革
D. 促增长、调结构、稳改革
【单选题】
全面深化改革以___出发点和落脚点。
A. 为人民服务
B. 立党为公、执政为民
C. 为促进社会公平正义、增进人民福祉
D. 权为民所用、利为民所谋、情为民所系
【单选题】
深化经济体制改革要紧紧围绕使市场在资源配置中起___
A. 基础性作用
B. 决定性作用
C. 关键性作用
D. 核心性作用
【单选题】
全面深化改革，必须立足于我国长期处于社会主义初级阶段这个最大实际，解决我国所有问题的关键是___
A. 坚持创新
B. 坚持发展
C. 坚持改革
D. 坚持开放
【单选题】
全面深化改革的重点是___
A. 政治体制改革
B. 经济体制改革
C. 文化体制改革
D. 社会体制改革
【单选题】
使市场在资源配置中起决定性作用的基础是___
A. 健全宏观调控体系
B. 深化行政体制改革
C. 建设法制政府和服务型政府
D. 建设统一开放、竞争有序的市场体系
【单选题】
建设法治中国，必须坚持___共同推进，坚持法治国家、法治政府、法治社会一体建设，不断开创依法治国新局面。
A. 党的领导、人民当家作主
B. 依法治国、依法执政、依法行政
C. 党的领导、依法治国
D. 依法治党、依法治国、依法执政
【单选题】
深化行政体制改革的核心是___
A. 简政放权
B. 转变政府职能
C. 建设廉洁政府
D. 建设服务型政府
【单选题】
中国特色社会主义是由道路、理论体系、制度三位一体构成的，其中___是根本保障。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义实践
【单选题】
经济体制改革是全面深化改革的重点，核心问题是___
A. 处理好政府和市场的关系，使政府在资源配置中起决定性作用和更好发挥市场作用
B. 处理好政府和市场的关系，使市场在资源配置中起决定性作用和更好发挥政府作用
C. 处理好政府和市场的关系，使政府在资源配置中起基础性作用和更好发挥市场作用
D. 处理好政府和市场的关系，使市场在资源配置中起基础性作用和更好发挥政府作用
【单选题】
国际经济竞争说到底是___的竞争。
A. 创新能力
B. 综合国力
C. 军事实力
D. 文化凝聚力
【单选题】
要深入开展法制宣传教育，在全社会弘扬社会主义法治精神，传播法律知识，培养法律意识，在全社会形成___守法光荣的良好氛围。
A. 宪法至上
B. 法律至上
C. 全民守法
D. 违法可耻
【单选题】
制约城乡发展一体化的主要障碍是___
A. 城乡不同步
B. 城乡二元结构
C. 城乡分割结构
D. 城乡经济不协调
【单选题】
中共十八届三中全会提出，到___年在重要领域和关键环节改革上取得决定性成果，形成系统完备、科学规范、运行有效的制度体系，使各方面的制度更加成熟更加定型。
A. 2015
B. 2020
C. 2025
D. 2030
【单选题】
改革越深入，越要注意协同，既抓改革___，也抓改革___，更抓改革___，促进各项改革举措在政策取向上相互配合、在实施过程中相互促进、在改革成效上相得益彰，朝着全面深化改革总目标聚焦发力。___
A. 方案协同落实协同效果协同
B. 督察协同落实协同效果协同
C. 方案协同督查协同效果协同
D. 方案协同落实协同督查协同
【单选题】
中共十八届三中全会提出，为建设法治中国，必须深化___改革。
A. 宪法体制
B. 民法体制
C. 司法体制
D. 行政体制
【单选题】
___是党在新的时代条件下带领全国各族人民进行的新的伟大革命，是当代中国最鲜明的特色，是决定当代中国命运的关键抉择，是党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝。
A. 改革开放
B. 三个代表
C. 科学发展观
D. 执政为民
【单选题】
全面深化改革的总目标是完善和发展___，推进国家治理体系和治理能力现代化。
A. 中国特色社会主义制度
B. 科学发展观
C. 社会体制
D. 经济体制
【单选题】
在“四个全面”战略布局中，___是战略目标。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
中国共产党在以下哪次会议中提出了全面深化改革：___
A. 十八届三中全会
B. 十八届四中全会
C. 十八届五中全会
D. 十八届六中全会
【单选题】
改革开放在认识和实践上的每一次突破和发展，无不来自___的实践和智慧。要鼓励地方、基层、群众解放思想、积极探索，鼓励不同区域进行差别化试点，善于从群众关注的焦点、百姓生活的难点中寻找改革切入点，推动顶层设计和基层探索良性互动、有机结合。
A. 各地区各部门
B. 基层干部
C. 人民群众
D. 改革
【单选题】
对涉及风险因素和敏感问题的改革试点，要确保___。
A. 优先推进
B. 落实到位
C. 风险可控
D. 蹄疾步稳
【单选题】
党的___通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》，是指导我国改革发展的纲领性文件。
A. 十八届三中全会
B. 十八届四中全会
C. 十八届五中全会
D. 十八届六中全会
【单选题】
要准确把握改革试点方向，把___作为核心任务，发挥试点对全局改革的示范、突破、带动作用。要加强试点工作统筹，科学组织实施，及时总结推广。要对试点项目进行清理规范，摸清情况，分类处理。
A. 规划布局
B. 督查落实
C. 重大改革推进
D. 制度创新
【单选题】
供给侧结构性改革与全面深化改革、落实新发展理念是相通的，核心是体制机制创新，最终目标是形成___。
A. 去产能、去库存、去杠杆
B. 结构转型升级
C. 经济快速增长
D. 经济增长新机制
【单选题】
抓改革方案落实，要发挥好___两个积极性，形成上下联动、条块结合的工作推进机制。
A. 中央和地方
B. 部门和地方
C. 中央和部门
D. 上级和下级
【单选题】
全面推进依法治国，必须坚持___有机统一，这是我国社会主义法治建设的一条基本经验。
A. 党的领导、人民当家作主、依法治国
B. 党委领导、政府主导、全民参与
C. 依法治党、依法治国、依法治军
D. 依法治国、以德治国
【单选题】
党的十八届四中全会《决定》将“建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家”确立为全面推进依法治国的总目标，并提出了___法治体系建设目标。
【单选题】
“坚持依法治国和以德治国相结合”。以下相关表述不正确的是___。
A. 国家和社会治理需要法律和道德共同发挥作用
B. 法律主要发挥教化作用，道德主要发挥规范作用
C. 强化法律对道德建设的促进作用，强化道德对法治文化的支撑作用
D. 法律和道德都具有规范社会行为、维护社会秩序的作用
【单选题】
公正、公平、公开原则贯穿立法全过程，完善立法体制机制，坚持___并举，增强法律法规的及时性、系统性、针对性、有效性。
A. 立废
B. 立改
C. 立改废
D. 立改废释
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
