15、柴油机启动后，冷却水温上升很快的原因主要是主循环系统内___。_答案

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15、柴油机启动后，冷却水温上升很快的原因主要是主循环系统内___。

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缺水

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【填空题】

16、柴油机运用中，发现膨胀水箱涨水时，可逐缸停止___，并打开示功阀，检查水箱是否涨水。

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【填空题】

17、运行中差示压力计CS动作造成柴油机停机后，若发现加油口盖处冒燃气或柴油机抱缸，这时不要盲目打开曲轴箱___盖或启动柴油机。

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18、冷却系统的功用是保证柴油机气缸套、气缸盖、增压器、中冷器及___得到适当的冷却。

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19、柴油机曲轴自由端装有___、曲轴齿轮、簧片硅油减振器和万向轴。

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20、东风4B型机车柴油机最低稳定工作转速___。

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21、柴油机除装设水温、润滑、曲轴箱防爆、柴油机超速保护环节，此外还有曲轴箱防爆阀、盘车机构的___和紧急停车按钮。

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【填空题】

22、油压继电器是柴油机机油压力的一种保护装置，它的结构包括___和执行机构。

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23、柴油机最大供油止挡的作用是限制柴油机的最大供油量，以免柴油机___工作。

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【填空题】

24、柴油机工作时，操纵台燃油压力应为___kPa。

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【填空题】

25、柴油机工作时，操纵台增压器机油压力为___kPa。

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【填空题】

26、柴油机长期停机后，特别是在冬季，如果低温启动，对柴油机___不利。

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【填空题】

27、使用DK及GK，均无法排除DJ动作时的原因为___接地；接地继电器动作值变小；主电路交流侧发生接地。

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【填空题】

28、牵引电动机环火，将使电机正负电刷___，使LJ动作，并且由于火花飞溅使接地继电器同时动作。

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【填空题】

29、DJ置接地位时，DJ的一端是与共阳极元件联接，DJ能否工作，完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。

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【填空题】

30、蓄电池严重亏电时，启动柴油机后，应使用___，以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电，以利于提高蓄电池的容量。

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【填空题】

1.一般电阻的阻值与___成正比，与导体截面积成反比。P7T27

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2.电阻串联电路中总电流与通过各用电器的___相等P8T36

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3.当把三极管接入电路中时,___电流的微小变化，将引起集电极电流及发射极电流较大的变化。P14T73

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4.电器的灭弧装置属于电器的___P15T82。

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5.触头按用途分为___和辅助触头。P16T83

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6.机车电器按其执行机构的不同可分为有触点电器和___。P17T88

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7.直流串励发电机的励磁绕组与电枢绕组串联，用___电流励磁。P18T93

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8.变压器是根据___原理制成的一种能把交流电从一个电压值转换为另一个不同电压值的静止电器。P19T100

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9.三相交流电各相绕组的首端与尾端之间的电压称为___。P20T103

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10.过电压会使直流电机绕组造成___等事故。P21T105

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【填空题】

11.由4个桥臂和___所组成的电路叫电桥电路。P22T112

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12.三相交流电机的定子绕组联接方法有___和三角形接法两种。P24T120

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【填空题】

13.直流电机既可作为发电机工作，也可作为电动机工作。这称之为直流电机的___。P30T152

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14.机车牵引电机在电阻制动时作为___运行。P30T152

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【填空题】

15.对于交-直流传动的电力机车,由于整流器输出电压是一个脉动电压，在整流电路中必然产生___。P31T154

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【填空题】

机车上应备有___和铁鞋___。___ J23

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【填空题】

站线是指___、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。到发线 J32

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【填空题】

铁路线路分为正线、___、段管线、岔线、安全线及避难线。站线 J32

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【填空题】

信号装置一般分为信号机和___两类。信号表示器 J68

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【填空题】

信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。机车 J68

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【填空题】

信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。进路 J68

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【填空题】

信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。左侧 J71

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【填空题】

双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。预告标 J72

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【填空题】

出站信号机有两个及以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设___。进路表示器 J78

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【填空题】

进站及接车进路色灯信号机，均应设___信号。引导 J83

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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