【单选题】
以胡锦涛同志为总书记的党中央在邓小平理论和“三个代表”重要思想的指导下，明确提出了科学发展观，把坚持以人为本和经济社会全面、协调、可持续发展统一起来，这标志着我党对社会主义现代化建设规律的认识更加深入。这里提到的科学发展观的实质是（ ）。
A. 发展才是硬道理
B. 人口、资源、环境的协调发展
C. 全面的可持续发展
D. 实现经济社会更快更好地发展
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D。解析：“发展才是硬道理”是邓小平理论中一个带有根本性和全局性的科学命题，所以A项与题干无关。科学发展观是在十六大上提出的，其实质是实现经济社会更好更快地发展。党的十六届三中全会完整提出了科学发展观，全面的可持续发展和人口、资源、环境的协调发展都是科学发展观的具体内涵，因此BC项也被排除。
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【单选题】
邓小平历来十分重视农业问题。他强调指出：“农业搞不好，工业就没有希望，吃、穿、用的问题也解决不了。”他告诫我们：“90年代经济如果出问题，很可能出在农业上；如果农业出了问题，多少年缓不过来，整个经济和社会发展的全局就要受到严重影响。”这些话表明农业（ ）。
A. 是我国国民经济中的第一大产业
B. 对国民经济的发展起主导作用
C. 是经济现代化的重要标志
D. 在国民经济中处于基础地位
【单选题】
邓小平在探索中国特色社会主义道路中，虽然没有明确提出“可持续发展战略”，但却包含着丰富的可持续发展的思想。他强调，促进我国经济和社会可持续发展，必须在保持经济增长的同时（ ）。
A. 坚持人口、自然资源、生态环境的协调发展
B. 引进技术、资金、人才，加强管理
C. 由粗放型向集约型转变
D. 开发能源，发展交通，加强基础设施建设
【单选题】
温家宝在第九届全国人大二次会议上指出，要继续实施科教兴国战略，切实把教育放在优先发展的地位，用更大的精力、更多的财力加快教育事业的发展；要继续集中力量完成国家中长期科学和技术发展规划的编制，确定未来15年我国科技发展战略、目标、任务和政策；要认真实施人才强国战略。贯彻科教兴国战略的关键是（ ）。
A. 深化科技体制和教育体制改革
B. 加大对科技和教育的投入
C. 尊重知识，尊重人才
D. 坚持以人为本的科技发展观
【单选题】
我国提出“三步走”战略，全面建设小康社会，都是以发展经济为中心。发展经济的根本目的是（ ）。
A. 解放和发展生产力
B. 体现社会主义优越性
C. 消灭剥削，消除两极分化
D. 实现共同富裕，提高全国人民的生活水平和质量
【单选题】
党的十六大提出：“要建设与社会主义市场经济相适应，与社会主义法律规范相协调，与中华民族传统美德相承接的社会主义思想道德体系。”社会主义精神文明建设的核心和灵魂是（ ）。
A. 发展社会主义理想建设
B. 中华民族的民族精神
C. 社会主义思想道德建设
D. 发展社会主义教育科学文化建设
【单选题】
从十一届三中全会到20世纪80年代中期，在邓小平的领导下，中国共产党和中国政府创造性地发展了以毛泽东为代表的党的第一代领导集体的设想，提出并全面阐述了“一国两制”的战略构想，其核心目的是（ ）。
A. 社会主义制度战胜资本主义制度
B. 维护港、澳、台现有的资本主义制度始终不变
C. 实现祖国统一
D. 充分利用资本主义制度现有的优越性，为我所用
【单选题】
发展问题主要是指“南北问题”，也就是发展中国家与发达国家之间的关系问题。当今世界发展问题更加严重，其根本原因是（ ）。
A. 发展中国家自身的落后
B. 发展中国家经济互补性强，但南南合作太少
C. 国际政治经济旧秩序
D. 发达国家对发展中国家的长期掠夺和剥削
【单选题】
1921年，在马克思列宁主义同中国工人运动相结合的进程中，中国共产党应运而生。中国共产党能够在众多的党派中取得革命的领导权，成为中国革命和社会主义事业的领导核心，就是因为中国共产党的根本宗旨与众不同。我们党同一切剥削阶级政党和其他团体的根本区别是（ ）。
A. 具有先进的指导理论
B. 能够坚持“与时俱进”，将马克思主要理论与本国实际相结合
C. 全心全意为人民服务，立党为公，执政为民
D. 坚持从群众中来，到群众中去
【单选题】
邓小平提出以是否有利于发展社会主义社会的生产力，是否有利于增强社会主义国家的综合国力，是否有利于提高人民的生活水平作为判断各方面工作是非得失的根本标准。对“三个有利于”的判断标准理解不正确的是（ ）。
A. 充分体现了解放思想、实事求是、与时俱进的思想路线
B. 是对生产力标准的深化和发展
C. 本质上是判断姓“资”姓“社”的标准
D. 是由社会主义本质和根本任务决定的
【单选题】
市场机制作用得到充分发挥的前提是（ ）。
A. 完备、统一的市场体系
B. 计划与市场相结合
C. 政府加强宏观调控
D. 政府放弃宏观调控
【单选题】
社会总需求是指对一国总产出的意愿购买量，它包括（ ）。
A. 企业需求、家庭需求和政府需求
B. 居民消费需求、企业投资需求、政府购买需求和出口需求
C. 劳动力需求、要素需求和科技需求
D. 工资、利润和折旧
【单选题】
区域经济一体化程度最高的是（ ）。
A. 欧盟
B. 亚太经济合作组织
C. 北美自由贸易区
D. 东盟
【单选题】
一国在一定时期内（通常为一年）生产的各种最终产品和劳务按当年市场价格计算的价值总和，称为一国的（ ）。
A. 国内生产总值（GDP）
B. 国民生产净值（NNP）
C. 国内生产净值（NDP）
D. 国民生产总值（GNP）
【单选题】
依据我国社会主义初级阶段生产力落后的实际情况，我们必须（ ）。
A. 变革生产关系，加快向共产主义过渡
B. 回头走资本主义道路，补生产力发展不足的课
C. 以阶级斗争为纲，防止资本主义复辟的危险性
D. 抓住经济建设这个中心不放，集中力量发展生产力
【单选题】
下列不是我国现代企业制度基本特征的是（ ）。
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 目标管理
【单选题】
我国在与世界各国和地区发展对外经济关系、扩大对外贸易、吸收和利用外资、发展对外技术交流时，必须坚持的一个共同原则是（ ）。
A. 四项基本原则
B. 平等互利原则
C. 和平共处五项原则
D. 反对霸权主义原则
【单选题】
下列不属于我国社会保障制度中社会救助范畴的是（ ）。
A. 自然灾害救助
B. 司法救助
C. 失业救助
D. 孤寡病残救助
【单选题】
我国发展社会主义科学和文化艺术事业的基本方针是（ ）。
A. 批判性和继承性相统一
B. 思想性和艺术性相统一
C. “百花齐放、百家争鸣”
D. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
【单选题】
根据社会主义市场经济体制的内在要求，现阶段，我国政府主要的经济职能是（ ）。
A. 宏观调控、市场监管、文化教育
B. 宏观调控、市场监管、提供公共产品和服务
C. 经济建设、市场监管、公共管理
D. 经济建设、文化教育、社会服务
【单选题】
“局部服从全局，个别服从整体”体现的原则是（ ）。
A. 权责一致
B. 完整统一
C. 精简与效能
D. 职能优先
【单选题】
邓小平多次指出，在改革中我们必须始终坚持的两条根本原则是（ ）。
A. 不断发展生产，增加社会财富
B. 扩大改革开放，增强综合国力
C. 实行按劳分配，改善人民生活
D. 坚持公有制为主体，实现共同富裕
【单选题】
江泽民同志在党的十六大政治报告中指出，中国共产党坚持先进性和增强创造力的决定性因素是（ ）。
A. 始终把全心全意为人民服务作为党的出发点和归宿
B. 始终把发展作为全党的第一要务
C. 坚持党的思想路线，解放思想、实事求是、与时俱进
D. 坚持马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想
【单选题】
胡锦涛指出，马克思主义政党执政成功的前提条件是（ ）。
A. 科学执政
B. 民主执政
C. 依法执政
D. 以德执政
【单选题】
2006年12月召开的中央经济工作会议指出，全面落实科学发展的本质要求是（ ）。
A. 又快又好发展
B. 全面协调可持续发展
C. 提高自主创新能力
D. 又好又快发展
【单选题】
认识是主体对客体的反映，从信息的角度看，反映的发生就是（ ）。
A. 信息的产生过程
B. 信息的传播过程
C. 信息的刺激过程
D. 接受和保留信息的过程
【单选题】
“事情有大道理，有小道理，小道理都归大道理管着，服从和服务于社会主义现代化建设这个中心，就是大道理，”这句话体现的哲理是（ ）。
A. 要抓矛盾的主要方面
B. 要抓事物的主要矛盾
C. 要尊重客观规律性
D. 要发挥主观能动性
【单选题】
我国政府认为，对于发展中国家，最基本最重要的人权是（ ）。
A. 教育权和就业权
B. 生存权和发展权
C. 自由权和选择权
D. 劳动权和财产权
【单选题】
胡锦涛指出，加强和改善党的领导，实质就是要树立和落实（ ）。
A. 科学发展观
B. 正确的政绩观
C. 正确的执政方式
D. 正确的世界观
【单选题】
联合国的宗旨是维护世界和平与安全，促进国际合作与发展。因此，打击恐怖主义应该（ ）。
A. 发挥世界爱好和平的力量
B. 符合联合国宪章的宗旨和国际法准则
C. 发挥联合国的主导作用，加强国际合作
D. 在联合国领导下，统一行动
【单选题】
建设有中国特色社会主义文化的根本任务是（ ）。
A. 促进人的全面发展
B. 提高人的道德素质
C. 提高全民族的科学文化水平
D. 在全社会形成共同的理想和精神支柱
【单选题】
中共十六届三中全会提出，农村基本经营制度的核心是（ ）。
A. 土地家庭承包经营
B. 适度规模经营
C. 农村专业户经营
D. 资本所有与家庭经营统分结合的双层经营
【单选题】
当前全球关注的最主要的社会问题是（ ）。
A. 贫困、失业和人权
B. 贫困、失业和民主
C. 贫困、人权和民主
D. 贫困、失业和社会分化
【单选题】
我国社会主义初级阶段存在多种所有制形式的根本原因是（ ）。
A. 商品经济的存在
B. 物质利益的差别
C. 生产力状况
D. 劳动就业的需要
【单选题】
在社会主义市场经济中，宏观调控与微观搞活的关系是（ ）。
A. 搞好宏观调控，微观自然搞活
B. 完全对立，不可兼得
C. 相辅相成，互相统一
D. 微观搞活等于搞好了宏观调控
【单选题】
“五个统筹”中，“统筹区域发展”的实质是（ ）。
A. 鼓励沿海地区先富起来，实现现代化
B. 把握“两个大局”，促进共同发展
C. 充分发挥沿海地区优势，实现我国工业化
D. 东西部地区同时发展，实现共同富裕
【单选题】
当前切实解决国有资产流失的关键是（ ）。
A. 建立法人治理结构
B. 加强政府宏观调控
C. 改变国有资产经营管理方式
D. 明晰国有资产产权关系
【单选题】
科教兴国战略形成的理论依据是（ ）。
A. 科学技术是第一生产力
B. 社会主义初级阶段的理论
C. 改革开放的迫切需要
D. 世界性科技革命对我国的影响
【单选题】
我党提出“立党为公”中的“公”的意思是（ ）。
A. 全体党员
B. 最广大人民的根本利益
C. 大公无私的奉献精神
D. 工人阶级、农民阶级、知识分子
【单选题】
市场经济是一种（ ）。
A. 基本经济制度
B. 经济运行方式
C. 基本组织形式
D. 生产经营方式
【单选题】
下列选项中，不属于国家机构的组织和活动原则是（ ）。
A. 民主集中制原则
B. 分工和协调原则
C. 为人民服务原则
D. 立法和执法原则
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【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
