【多选题】
从新民主主义革命理论的形成来看，___。
A. 没有在领导中国新民主主义革命历程中，党由小到大、由弱到强的实践，就不会有党的建设的理论
B. 没有两次国共合作的实践，就没有关于统一战线的理论
C. 没有建立和巩固农村革命根据地的实践，就不会有关于中国革命道路的理论
D. 没有革命战争的实践，就不会有建立人民军队和关于军事战略的理论
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【多选题】
中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路，根本在于处理好___三者之间的关系。
A. 土地革命
B. 根据地建设
C. 党的建设
D. 武装斗争
【多选题】
新民主主义革命总路线是___的革命。
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义
D. 反对民族资本主义
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有其新的内容和特点___。
A. 中国新民主主义革命处于世界无产阶级社会主义革命的时代，是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量是中国无产阶级及其先锋队——中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
【多选题】
党在建设、巩固和发展统一战线中，要采取区别对待的方针___。
A. 团结一切可以团结的力量
B. 发展进步势力
C. 争取中间势力
D. 孤立顽固势力
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
新民主主义革命时期，党领导的统一战线，先后经过了___ 等几个时期。
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
新民主主义的经济纲领主要内容是___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 平均地权
【多选题】
新民主主义革命理论的形成经历了___。
A. 大革命时期认识到了党指挥枪的重要性，形成了人民军队建设的根本原则；
B. 经历大革命的失败和井冈山的斗争后，探索出了农村包围城市、武装夺取政权的革命道路；
C. 抗日战争时期，对中国革命的认识趋于成熟，逐步形成了系统化的适合中国国情的新民主主义革命理论；
D. 解放战争时期，开始认识到建立统一战线的重要性。
【多选题】
新民主主义文化是 ___的文化。
A. 无产阶级领导的
B. 民族的
C. 科学的
D. 大众的
【多选题】
中国革命分“两步走”，毛泽东把它们比喻为文章的上篇和下篇，是指___。
A. 旧民主主义革命
B. 新民主主义革命
C. 农民革命
D. 社会主义革命
【多选题】
中国共产党在中国革命中形成战胜敌人的主要法宝有___。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 党的建设
D. 统一战线
【多选题】
新民主主义革命与社会主义革命性质不同，是因为新民主主义革命___。
A. 仍然属于资产阶级民主主义革命的范畴
B. 在政治上争取和联合民族资产阶级去反对共同的敌人
C. 在经济上保护民族工商业
D. 要建立的是无产阶级领导的革命阶级的联合专政
【多选题】
中国革命统一战线包含的两个联盟是___。
A. 工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 工人阶级同非劳动人民的联盟
C. 工人阶级同亲英美的大资产阶级的联盟
D. 农民阶级同小资产阶级的联盟
【多选题】
中国无产阶级除了具有一般无产阶级的基本优点外，还具有自身的特点和优点___
A. 它从诞生之日起就深受外国资本主义、本国封建势力和资产阶级的三重压迫，因此，在革命斗争中比任何别的阶级都来得坚决和彻底
B. 它分布集中，有利于无产阶级队伍的组织和团结，有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 它的成员中大部分出身于破产农民，和农民有着天然的联系，便于和农民结成亲密的联盟
D. 它们人数众多，容易形成强大的革命力量
【多选题】
中国红色政权能够存在的条件___。
A. 中国革命的敌人虽然建立了庞大的反革命军队，并长期占据着中心城市，但农村是其统治的薄弱环节
B. 全国革命形势继续向前发展，是中国红色政权能够存在和发展的客观条件
C. 相当力量正是红军的存在，是红色政权能够存在和发展的条件
D. 党的领导及其正确的政策，是红色政权能够存在和发展的主观原因
【多选题】
在新民主主义革命理论的指导下取得的新民主主义革命的伟大胜利，___。
A. 开创了中国历史的新纪元
B. 有力鼓舞和推动了世界上被压迫民族和人民反抗帝国主义、殖民主义的斗争
C. 极大地增强了世界上被压迫民族和人民反对帝国主义的信心
D. 增强了世界人民争取和平的力量
【判断题】
中国新民主主义革命的开端是五四运动的发生。
【判断题】
新旧民主主义革命的根本区别是革命的对象不同。
【判断题】
新民主主义革命的伟大胜利为当代中国发展进步奠定了根本政治前提。
【判断题】
新民主主义革命属于世界无产阶级革命的范畴，因此，它已不再是资产阶级的民主革命。
【判断题】
外国资本、帝国主义侵略中国的一个目的是要把中国从封建社会变为资本主义社会。
【判断题】
新民主主义革命的领导者是无产阶级，因此无产阶级的先锋队——中国共产党的成立是新民主主义革命的开端。
【判断题】
新文化运动揭开了新民主主义革命的序幕。
【判断题】
中国的新民主主义革命和旧民主主义革命同属于资产阶级民主主义革命的两个阶段，它们的革命目标是基本相同的。
【判断题】
新民主主义革命属于资产阶级民主主义革命的范畴。
【判断题】
中国共产党的建设是把思想建设放在第一位。
【判断题】
中国新民主主义革命既可以走农村包围城市的道路，也可以走城市武装起义的道路。
【判断题】
中国资产阶级包括官僚资产阶级、民族资产阶级和城市小资产阶级。
【判断题】
中国革命分为两个阶段，新民主主义革命建立资产阶级专政，社会主义革命建立无产阶级专政。
【判断题】
新民主主义革命理论的核心问题是农民问题。
【判断题】
无产阶级及其政党实现领导权的根本保证是坚持独立自主的原则。
【判断题】
新民主主义革命理论达到成熟是在抗日战争时期。
【判断题】
毛泽东在《星星之火，可以燎原》一文中，回答了“红旗到底打得多久”的疑问。
【单选题】
中华人民共和国的成立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入到___
A. 资本主义 社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
从___到社会主义改造基本完成，是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期。
A. 五四运动
B. 辛亥革命
C. 中华人民共和国成立
D. 新民主主义革命
【单选题】
建国初期，建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级土地和财产
【单选题】
1950年6月，中央人民政府颁布的土地法是___
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
