【单选题】
最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___
A. 《（共产党人）发刊词》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《中国革命和中国共产党》
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相关试题
【单选题】
毛泽东思想的精髓是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 解放思想
【单选题】
毛泽东最伟大的功绩是___
A. 缔造了中华人民共和国
B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来，指出了中国革命胜利的道路
C. 建立了一支新型的人民军队
D. 建立了一个无产阶级的革命政党
【单选题】
中国共产党的根本路线是___
A. 改革开放
B. 群众路线
C. 实事求是
D. 自力更生
【单选题】
中国共产党进行革命和建设的基本立足点是___
A. 从实际出发，实事求是
B. 独立自主，自力更生
C. 依靠群众，团结群众
D. 改革开放，争取外援
【单选题】
中国共产党对马克思主义中国化问题形成全党共识的是___
A. 1927年大革命失败后
B. 1935年遵义会议
C. 1938年六届六中全会
D. 延安整风运动
【单选题】
马克思主义中国化的第一个理论成果是___
A. 邓小平理论
B. 毛泽东思想
C. 三个代表重要思想
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在___
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 瓦窑堡会议
D. 六届六中全会
【单选题】
作为党的思想路线“实事求是”中的“是”是指___
A. 客观存在着的一切事物
B. 主观对客观的能动反映
C. 客观事物的内部联系，即规律性
D. 客观事物的运动、变化和发展，即辩证法
【单选题】
毛泽东思想首要的基本理论问题是___
A. 近代中国革命向何处去，怎样进行新民主主义革命的问题
B. 什么是中国革命道路，如何坚持革命道路的问题
C. 中国革命的性质和发展阶段问题
D. 什么是新民主主义革命，如何进行新民主主义革命的问题
【单选题】
毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终走向成熟。毛泽东思想的形成时期是___
A. 第一次国内革命战争和土地革命战争时期
B. 解放战争时
C. 抗日战争时期
D. 中华人民共和国成立前后
【单选题】
中国共产党成立前后，为毛泽东思想的初步形成准备了科学的世界观和方法论基础的是___
A. 工人阶级队伍的壮大及工人运动发展
B. 马克思列宁主义在中国的广泛传播
C. 俄国十月革命的胜利成果的总结
D. 新文化运动中激进知识分子的参加
【单选题】
毛泽东思想产生不是偶然的，它是现实需要的必然产物。这种现实需要主要表现为___
A. 近代中国无产阶级发展的需要
B. 近代中国社会矛盾发展的需要
C. 近代激进知识分子活动的需要
D. 近代中国资产阶级革命的需要
【单选题】
毛泽东思想完备成熟的标志是 ___
A. 农村包围城市的革命道路理论的形成
B. 哲学体系的建构
C. 新民主主义革命理论的系统阐述
D. 政策和策略的理论
【单选题】
毛泽东思想形成的最主要最根本的标志是___
A. 农村包围城市，武装夺取政权思想的提出和阐述
B. 三大法宝的提出
C. 十大军事原则的概括
D. 根据地建设的论述
【单选题】
毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献，它主要是为了反对___
A. “左”倾错误思想
B. 右倾错误思想
C. 经验主义
D. 教条主义错误思想
【单选题】
毛泽东写于第一次国内革命战争时期的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《反对本本主义》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东写于抗日战争时期的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《反对本本主义》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东写于中华人民共和国成立以后的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《论十大关系》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东系统分析党内“左”和右错误的思想根源的著作是___
A. 《新民主主义论》和《论联合政府》
B. 《中国社会各阶级分析》和《湖南农民运动考察报告》
C. 《论十大关系》和《新民主主义论》
D. 《实践论》和《矛盾论》
【单选题】
下面不属于中国共产党革命三大法宝的是___
A. 根据地建设
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
【单选题】
下面哪一项不属于毛泽东思想活的灵魂___
A. 实事求是
B. 改革开放
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东思想活的灵魂是在___上提出的
A. 遵义会议
B. 中共七大
C. 十一届三中全会
D. 十一届六中全会
【单选题】
世界进入帝国主义和无产阶级革命的时代是___
A. 18世纪中叶
B. 19世纪初
C. 20世纪中叶
D. 19世纪末20世纪初
【单选题】
毛泽东思想形成的实践基础是___
A. 五四运动
B. 中国共产党领导的革命和建设
C. 十月革命
D. 辛亥革命
【多选题】
中国共产党在把马克思列宁主义基本原理与中国革命实际相结合的过程中，在学风问题上反对的主要错误倾向是___。
A. 投降主义
B. 经验主义
C. 教条主义
D. 冒险主义
【多选题】
毛泽东思想形成的时代条件是 ___。
A. 中国沦为半殖民地半封建社会
B. 十月革命开辟的世界无产阶级革命新时代
C. 中国工人阶级的成长壮大
D. 马克思主义在中国的广泛传播
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___。
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 毛泽东个人的思想
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
毛泽东思想是中国化的马克思主义，它___。
A. 体现了马克思列宁主义的基本原理
B. 反映了近代中国的时代要求
C. 揭示了中国革命的特殊规律
D. 包含了中华民族的优秀思想和共产党人的实践经验
【多选题】
党的实事求是思想路线最终在全党得到确立时所经历的重大事件是___。
A. 遵义会议
B. 毛泽东发表《在延安文艺座谈会上的讲话》
C. 延安整风
D. 中共七大
【多选题】
集中毛泽东思想关于社会主义革命和社会主义建设理论的主要著作有___。
A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂的基本方面包括___。
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
表明毛泽东思想作为一个科学概念，作为中国共产党的指导思想，在全党正式确定下来的标志是___。
A. 1943年7月王稼祥发表《中国共产党与中国民族解放道路》文章
B. 中共六届七中全会的召开
C. 刘少奇在中共七大所作的关于修改党章的报告
D. 中共七大通过的新党章
【多选题】
毛泽东思想的历史地位和伟大作用主要表现在___。
A. 是夺取中国革命胜利的理论武器
B. 是社会主义中国立国建国的思想政治基础
C. 是建设有中国特色社会主义理论的思想渊源和理论先导
D. 是对马克思列宁主义的丰富和发展，是马克思主义发展史上承上启下、继往开来的重要阶段
【多选题】
毛泽东思想的科学涵义具体表现为___。
A. 是民主主义思想中国化的优秀典型
B. 是马克思列宁主义在中国的运用和发展
C. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 是毛泽东个人智慧的结晶
【多选题】
毛泽东思想产生的主要思想条件包括___。
A. 传统文化运动
B. 五四运动
C. 工人运动
D. 马列主义传播
【多选题】
中国共产党革命的三大法宝是___。
A. 党的建设
B. 武装斗争
C. 统一战线
D. 根据地建设
【多选题】
毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终成为中国共产党的指导思想，其初步形成阶段的主要表现是___。
A. 关于根据地的政权建设和经济文化建设
B. 关于人民民主专政的理论
C. 关于土地革命路线、原则和方法
D. 关于中国革命的性质和中国革命的任务
【多选题】
下列著作发表于毛泽东思想形成时期的有___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《湖南农民运动考察报告》
【多选题】
毛泽东思想从1928年到1930年提出和阐述农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 改革开放
推荐试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
