【单选题】
资本主义国家的福利制度___
A. 提高了劳动者的实际工资；
B. 表明资产阶级同劳动人民的利益是一致的；
C. 减轻了对雇佣劳动者的剥削；
D. 没有减轻对雇佣劳动者的剥削，是羊毛出在羊身上
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【单选题】
社会主义产生以前的阶段是___
A. 股份公司；
B. 垄断资本主义；
C. 国家垄断资本主义；
D. 国际垄断同盟
【单选题】
资本主义经济政治发展不平衡决定了社会主义革命只能___
A. 在发达资本主义国家首先取得胜利；
B. 在所有资本主义国家同时取得胜利；
C. 在一国或几国首先取得胜利；
D. 在所有不发达资本主义国家同时取得胜利
【单选题】
资本主义积累过程发展的历史趋势是___
A. 缓和并最终解决资本主义的基本矛盾；
B. 社会主义取代资本主义；
C. 全世界同时建立生产资料公有制；
D. 全世界都进入资本主义制度
【单选题】
解决资本主义基本矛盾的唯一途径是___
A. 用垄断代替自由竞争；
B. 用国家垄断资本主义代替私人垄断资本主义；
C. 用国际垄断代替国家垄断资本主义；
D. 用社会主义制度代替资本主义制度
【单选题】
经济全球化发展的客观基础是___
A. 生产和资本的国际化
B. 社会分工
C. 科学技术革命
D. 国际互联网
【单选题】
资本社会化的最高形式是___
A. 垄断资本主义
B. 国家垄断资本主义
C. 生产社会化
D. 经营管理社会化
【单选题】
资本主义的历史地位是___
A. 寄生的资本主义
B. 腐朽的资本主义
C. 不断发展的资本主义
D. 过渡的资本主义
【单选题】
经济全球化带给发展中国家的消极影响有许多，但不包括___
A. 经济发展受到一定程度的损失
B. 在国际贸易关系中剩余价值大量流失
C. 金融风险加大
D. 经济发展机会大大减少
【单选题】
国家垄断资本主义对经济的干预___
A. 从根本上改变了垄断资本主义国家的阶级矛盾
B. 改变了资本主义私有制的性质
C. 使资产阶级和工人阶级形成了利益一致
D. 没有改变劳动者被剥削的地位
【单选题】
国家垄断资本主义的局限性在于___
A. 使垄断资本主义存在着时而迅速发展时而停滞的趋势
B. 使垄断资本主义经济长期处于停滞状态
C. 使垄断资本主义经济长期处于滞胀状态
D. 它只能暂时使某些矛盾缓和，但却使这些矛盾加深和复杂化
【单选题】
马克思主义是一个博大精深的科学理论体系，其理论基础是___
A. 剩余价值学说
B. 马克思主义政治经济学
C. 马克思主义哲学
D. 科学社会主义
【单选题】
马克思主义理论从广义上说___
A. 不仅指马恩创立的基本理论、基本观点和学说体系，也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 列宁创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是指___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说体系，也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 列宁创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
马克思主义最重要的理论品质是___
A. 吐故纳新
B. 科学严谨
C. 博大精深
D. 与时俱进
【单选题】
马克思主义产生的经济根源是___
A. 工业革命
B. 资本主义经济危机
C. 阶级斗争
D. 资本主义社会生产力和生产关系的矛盾运动
【单选题】
马克思主义产生的阶级基础和实践基础是___
A. 资本主义的剥削和压迫
B. 无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台
C. 工人罢工和起义
D. 工人运动得到了“农民的合唱”
【单选题】
提出价值规律是“一只看不见的手”是___
A. 马克思
B. 亚当·斯密
C. 大卫·李嘉图
D. 威廉·配第
【单选题】
马克思恩格斯进一步发展和完善了的英国古典经济学理论是___
A. 辩证法
B. 历史观
C. 劳动价值论
D. 剩余价值论
【单选题】
马克思把黑格尔的辩证法称为___
A. 合理内核
B. 基本内核
C. 精髓
D. 核心
【单选题】
“哲学把无产阶级当作自己的物质武器，同样，无产阶级把哲学当作自己的精神武器”，这个论断的含义是___
A. 马克思主义是无产阶级的世界观和方法论
B. 哲学的存在方式是物质
C. 无产阶级的存在方式是精神
D. 无产阶级掌握哲学就由自为阶级转化为自在阶级
【单选题】
马克思主义生命力的根源在于___
A. 以实践为基础的科学性和革命性的统一
B. 与时俱进
C. 阶级性与科学性的统一
D. 科学性
【单选题】
无产阶级的科学世界观和方法论是___
A. 辩证唯物主义
B. 历史唯物主义
C. 辩证唯物主义和历史唯物主义
D. 唯物主义
【单选题】
马克思主义理论最根本的本质属性是___
A. 科学性
B. 革命性
C. 实践性
D. 与时俱进
【单选题】
马克思主义最崇高的社会理想是___
A. 实现共产主义
B. 消灭阶级、消灭国家
C. 实现个人的绝对自由
D. 实现人权
【单选题】
学习马克思主义基本原理的根本方法是___
A. 认真学习马克思主义著作
B. 一切从实际出发
C. 理论联系实际
D. 调查研究
【单选题】
1848年，由马克思、恩格斯合著的、标志科学社会主义诞生的著作是___
A. 《共产主义原理》
B. 《共产党宣言》
C. 《德意志意识形态》
D. 《资本论》
【单选题】
马克思主义哲学的直接理论来源是___
A. 英国古典政治经济学
B. 法国空想社会主义
C. 德国古典哲学
D. 法国哲学
【多选题】
下列各项属于哲学基本问题内容的有___
A. 思维与存在何者第一性
B. 思维能否掌握理论
C. 思维与存在是否有同一性
D. 思维能否正确地反映存在
E. 能否在我们关于现实世界的概念中正确地反映现实
【多选题】
以下各项属于主观唯心主义观点的有___
A. 存在就是被感知
B. 物是观念的复合
C. 理在事先
D. 心外无事，心外无理
E. 吾心即宇宙
【多选题】
马克思主义哲学以前的唯物主义的缺陷有___
A. 用机械力学的尺度去衡量物质的一切运动
B. 不能把世界理解为处于不断变化发展中的过程
C. 对社会历史的观点是唯心主义的
D. 不承认存在决定意识
E. 不承认社会存在决定社会意识
【多选题】
下列观点属于客观唯心主义的有___
A. 事物是理念的影子
B. “理在事先”
C. 世界是“绝对观念”的外化
D. “未有天地万物，已有天地万物之理”
E. 现实的国家是国家观念的外化
【多选题】
唯物主义形态的发展经历了___
A. 古代朴素的唯物主义
B. 自然科学的唯物主义
C. 庸俗唯物主义
D. 近代形而上学唯物主义
E. 辩证唯物主义
【多选题】
马克思主义哲学所讲的静止是指___
A. 运动的一种特殊形式
B. 绝对不动
C. 排斥运动
D. 事物处于量变状态
E. 事物在特定参考系中未发生位置变动
【多选题】
物质和运动的关系是___
A. 运动是物质的固有属性
B. 物质是运动的承担者
C. 运动是物质的存在方式
D. 运动不一定是物质的运动
E. 物质不一定都在运动
【多选题】
社会的物质性体现在___
A. 劳动是社会产生和存在的决定性因素
B. 在社会中不存在精神的现象和活动
C. 物质资料的产生是社会历史的前提
D. 全部社会生活在本质上是实践的
E. 社会生活中不存在物质关系以外的其他关系
【多选题】
意识的能动作用表现在___
A. 反映客观世界
B. 创造物质世界
C. 通过实践改造客观世界
D. 创造理论体系
E. 为自然界创造秩序
【多选题】
意识的本质是___
A. 人脑的分泌物
B. 人脑的机能
C. 对物质世界的反映
D. 观念的系统
E. 人与生俱来的特性
【多选题】
物体的相对静止是___
A. 物质分化的根本条件
B. 生命的根本条件
C. 物质存在与否的根本条件
D. 正确理解事物多样性的条件
E. 正确理解绝对运动的条件
【多选题】
客观规律性和主观能动性的关系是___
A. 充分发挥主观能动性，才能认识和利用客观规律
B. 客观规律不能违背，所以限制了主观能动性的发挥
C. 正确发挥主观能动性，必须遵循客观规律
D. 越是强调尊重客观规律，就越能发挥主观能动性
E. 越是尊重客观规律，就越能发挥主观能动性
【多选题】
列宁的物质定义的理论意义在于___
A. 坚持了唯物主义一元论
B. 反对了唯心主义和二元论
C. 坚持了唯物主义可知论
D. 克服了形而上学唯物主义物质观的缺陷
E. 为自然科学的发展提供了正确的世界观和方法论
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【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
