相关试题
【多选题】
___是保持人民军队本质和宗旨的根本保障。
A. 作风优良
B. 艰苦奋斗
C. 为人民服务
D. 党指挥枪
【多选题】
建设世界一流军队必须坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军。其中，作为人民军队立军之本的是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 政治建军
B. 改革
C. 科技
D. 依法治军、从严治军
【多选题】
推进强军事业、把人民军队全面建成世界一流军队，必须牢固树立的唯一的根本的标准是___
A. 凝聚力标准
B. 生产力标准
C. 攻击力标准
D. 战斗力标准
【多选题】
构建中国特色现代军事力量体系是建设世界一流军队的力量基础。构建中国特色现代化军事力量体系的重点是___
A. 精干
B. 联合
C. 多能、高效
D. 优化作战力量结构
【多选题】
建设巩固国防和强大军队，是一项宏大的系统工程，必须埋头苦干，加紧完成___建设的历史任务，缩小与军事强国的差距，为最终实现国防和军队现代化奠定更加坚实的基础。
A. 革命化
B. 信息化
C. 机械化
D. 规模化
【多选题】
新时代的强军目标，是建设一支___的人民军队。
A. 听党指挥
B. 能打胜仗
C. 本领过硬
D. 作风优良
【多选题】
推进强军事业必须坚持___。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
军民融合发展是___。
A. 兴国之举
B. 兴军之本
C. 立军之魂
D. 强军之策
【多选题】
必须构建___的军民融合格局。
A. 全要素
B. 多领域
C. 高效益
D. 深度发展
【多选题】
党对军队的绝对领导的基本内容是___。
A. 军队必须完全地无条件地置于中国共产党的领导之下
B. 军队必须在思想上政治上行动上始终与党中央、中央军委保持高度一致。
C. 军队必须坚决维护党中央、中央军委权威
D. 军队必须任何时候任何情况下都坚决听从党中央、中央军委指挥
【多选题】
党对军队绝对领导的制度，包括___。
A. 军队最高领导权和指挥权属于党中央和中央军委，军委实行主席负责制
B. 实行党委制、政治委员制、政治机关制
C. 实行党委统一的集体领导下的首长分工负责制
D. 实行支部建在连上
【多选题】
建设世界一流军队，必须___。
A. 坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军
B. 构建中国特色现代军事力量体系
C. 牢固树立战斗力这个唯一的根本的标准
D. 深入推进练兵备战
【多选题】
坚持党对军队绝对领导的制度，是___。
A. 我们党在领导人民军队进行革命、建设和改革的实践中探索总结出来的
B. 我国的基本军事制度
C. 与中国特色社会主义政治制度相配套相吻合
D. 我们党运用马克思主义国家学说建设新型人民军队的伟大创造
【多选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期，___ 仍然是当今时代的主题。
A. 南北问题
B. 和平与发展
C. 反对霸权主义、强权政治问题
D. 建立国际经济政治新秩序问题
【多选题】
谋求世界各国经济共同发展的根本途径是 ___
A. 加速各国经济结构的调整
B. 推动南北对话
C. 加强南南合作
D. 建立公正、合理、平等、互利的国际经济新秩序
【多选题】
当今的美国与二战后初期实力相比，是一个实力呈下降趋势的大国；广大发展中国家、中国和___是反对美国单极独霸世界企图的主要力量。
A. 欧洲大国
B. 日本
C. 俄国
D. 印度
【多选题】
中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜，恪守 ___ 的外交政策宗旨。
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平，促进共同发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 构建人类命运共同体，实现全人类的解放
【多选题】
中国政府倡议，共建“一带一路”恪守联合国宪章的宗旨是坚持开放合作、和谐包容、市场运作和___
A. 互学互鉴
B. 互利共赢
C. 政治互信
D. 经济融合
【多选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 独立自主
C. 和平共处五项原则
D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作
【多选题】
在中国外交工作布局中，大国外交是___
【多选题】
40年来,不管国际风云如何变幻，无论国际经济形势出现何种变化，中国始终不渝地坚持对外开放的基本国策，在对外开放中始终不渝地坚持实施互利共赢的战略。确立互利共赢的思想基础是___
A. 命运共同体意识
B. 人类社会共同理想
C. 各种文明交流互鉴
D. 国际政治经济新秩序
【多选题】
中华民族有着众多利益，但其根本利益是___
A. 实现祖国完全统一
B. 进行经济建设
C. 促进生产力发展
D. 完善社会主义制度
【多选题】
多极化格局有利于___
A. 遏制霸权主义和强权政治
B. 推动建立公正合理的国际政治经济新秩序
C. 广大发展中国家抓住机遇、发展自己
D. 全球化进程
【多选题】
构建人类命运共同体思想，是一个科学完整、内涵丰富、意义深远的思想体系，其核心就是“建设持久和平和___的世界”
A. 普遍安全
B. 共同繁荣、
C. 开放包容
D. 清洁美丽
【多选题】
新型国际关系，新在___
A. 相互尊重
B. 公平正义
C. 合作共赢
D. 共同发展
【多选题】
中国政府共建“一带一路”坚持的原则是___
A. 开放合作
B. 和谐包容
C. 市场运作
D. 互利共赢
【多选题】
习近平指出:“当今世界，各国相互依存、休戚与共。我们要继承和弘扬联合国宪章的宗旨和原则，构建以合作共赢为核心的新型国际关系，打造人类命运共同体。”提出构建人类命运共同体思想的国内外背景是：___
A. 世界格局正处在加快演变进程中
B. 世界发展面临各种问题和挑战
C. 中国的治理理念和实践受到高度赞赏和广泛认同
D. 中国特色社会主义进入了新时代
【多选题】
2018年3月,十三届全国人大一次会议通过的《中华人民共和国宪法修正案》，对宪法中关于外交政策方面的内容进行了修订。这是非曲直982年宪法公布施行后，首次对宪法中关于外交政策方面的内容进行充实完善。这次增加进宪法序言的内容有___
A. “坚持和平发展道路”
B. “坚持互利共赢开放战略”
C. “推动构建新型国际关系”
D. “推动构建人类命运共同体”
【多选题】
中国坚持走和平发展道路。走和平发展道路就是___
A. 既积极争取和平的国际环境发展自己，又以自身发展促进世界和平
B. 既让中国更好利用世界的机遇，又让世界更好分享中国的机遇
C. 促进中国和世界各国良性互动
D. 促进中国和世界各国互利共赢
【多选题】
中国倡导建立相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系，核心是___
A. 维护联合国宪章的宗旨和原则
B. 维护不干涉别国内政和尊重国家主权、独立、领土完整等国际关系基本准则
C. 维护联合国及其安理会对世界和平承担的首要责任
D. 开展对话、合作而不是对抗，实现双赢、共赢而不是单赢
【多选题】
“一带一路”是一种理念，一个共同发展的网络，一座联结全球发展和文化的桥梁。“一带一路”体现了中国在推动全球治理体系变革方面的智慧，为实现更公平和合理的全球治理体系增添了正能量。推动“一带一路”建设需要。___
A. 坚持引进来和走出去并重，深化双向投资合作
B. 坚持共商共建共享原则
C. 加强创新能力开放合作
D. 把“一带一路”与构建人类命运共同体更加紧密结合起来
【多选题】
党的十八大报告指出：“中国将始终不渝走和平发展道路，坚定奉行独立自主的和平外交政策。中国将坚持把中国人民利益同各国人民共同利益结合起来，以更加积极的姿态参与国际事务，发展负责任大国作用，共同应对全球性挑战。”坚持走和平发展道路，是基于当今世界发展潮流的必然选择，这是因为___
A. 中国确立和奉行独立自主的和平外交政策
B. 中国的发展是世界的机遇
C. 世界的繁荣稳定是中国的机遇
D. 依靠武力对外侵略扩张最终都是要失败的
【多选题】
在谈到中华民族伟大复兴、中国和平崛起时，习近平指出“中国这头狮子已经醒了，但这是一只和平的、可亲的、文明的狮子。”这句话传递的思想是___
A. 中国决不会称霸，决不搞扩张
B. 中国越发展，对世界的和平与发展就越有利
C. 中国将进一步发挥负责任大国的作用
D. 中国将采取调和主义的方式处理国际争端
【多选题】
2018年3月，中共十三届全国人大一次会议通过的《中华人民共和国宪法修正案》，将“坚持和平发展道路”“坚持互利共赢开放战略”和“推动构建人类命运共同体”载入宪法序言。这一修改___
A. 以载入根本大法的形式反映了中共十八大以来我国外交理论和实践创新的主要成果
B. 成为我国外交政策理念在国家法治上的最高宣示
C. 有利于正确把握国际形势的深刻变化，统筹国内国际两个大局、统筹发展安全两件大事
D. 为我国发展拓展广阔的空间、营造良好的外部环境
【多选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 马列主义、毛泽东思想
B. 中国共产党的领导
C. 社会主义
D. 无产阶级专政
【多选题】
中国共产党的宗旨是___。
A. 实现共产主义
B. 实现社会主义现代化
C. 全心全意为人民服务
D. 坚持党的基本路线和基本纲领
【多选题】
打铁必须自身硬。党要团结带领人民进行伟大斗争、推进伟大事业、实现伟大梦想，必须___。
A. 毫不动摇地坚持中国共产党一党专政
B. 毫不动摇坚持和完善党的领导，毫不动摇把党建设得更加坚强有力
C. 毫不犹豫地在中国推进两党制和多党制
D. 毫不犹豫地舍弃党的民主集中制原则
【多选题】
衡量党和国家的一切工作和方针政策的最高标准是___。
A. 是否符合马克思主义理论
B. 是否符合苏联模式
C. 是否符合共产党党员的意志
D. 是否符合最广大人民群众的根本利益
【多选题】
无产阶级革命和社会主义建设取得胜利的根本保证是___。
A. 建立革命的统一战线
B. 人民群众的革命积极性的极大提高
C. 坚持无产阶级政党的领导
D. 国家政权问题
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【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
