【多选题】
北伐战争时期，毛泽东以马克思列宁主义为指导，深入实际调查研究，在___等著作中，分析了中国社会各阶级在革命中的地位和作用，提出了新民主主义革命的基本思想。
A. 《新民主主义论》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《湖南农民运动考察报告》
D. 《论人民民主专政》
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【多选题】
土地革命战争时期，毛泽东在___等著作中，提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权的思想，标志着毛泽东思想的初步形成。
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火、可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东思想的历史地位___
A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 中国特色社会主义理论体系的开篇之作
C. 中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 中国革命和建设的科学指南
【多选题】
贯穿于毛泽东思想的活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 党的建设
C. 独立自主
D. 群众路线
【多选题】
关于群众路线，下列说法正确的是___
A. 本质上体现的是马克思主义关于人民群众是历史的创造者这一基本原理。
B. 是一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去，把党的正确主张变成群众的自觉行动。
C. 是我们党的生命线和根本工作路线，是我们党永葆青春活力和战斗力的重要传家宝。
D. 坚持群众路线，就要坚持全心全意为人民服务的根本宗旨。
【多选题】
近代中国的社会性质是 ___
A. 封建社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 资本主义社会
D. 社会主义社会
【多选题】
中国新民主主义革命的指导思想是___。
A. 马克思主义
B. 三大政策
C. 新三民主义
D. 西方资产阶级民主主义
【多选题】
中国共产党领导的人民军队的唯一宗旨是___
A. 全心全意为人民服务
B. 打仗、筹款、做群众工作
C. 坚持党对军队的绝对领导
D. 军民一致、军政一致、官兵一致
【多选题】
中国革命最基本的动力是___
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
中国革命的基本问题是___
A. 工人问题
B. 农民问题
C. 土地问题
D. 政权问题
【多选题】
区别新旧两种不同范畴的民主主义革命，其根本的标志是___
A. 革命的领导权掌握在哪个阶级手里
B. 革命的指导思想不同
C. 革命的对象不同
D. 革命的前途不同
【多选题】
新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容是___
A. 没收封建阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚资本主义的垄断资本归新民主主义的国家所有
D. 发展资本主义
【多选题】
毛泽东首次在下列哪一部文献中提出了“新民主主义革命”科学概念___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命与中国共产党》
C. 《中国红色政权为什么能够存在》
D. 《中国社会各阶级分析》
【多选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【多选题】
新民主主义国家的国体是___
A. 无产阶级专政
B. 各革命阶级联合专政
C. 资产阶级专政
D. 地方自治
【多选题】
中国革命的首要对象，中国人民第一个和最凶恶的敌人是___
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 资本主义
D. 官僚资本主义
【多选题】
中国革命的主力军和最可靠的同盟者是___
A. 工人
B. 城市小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 农民
【多选题】
毛泽东指出，解决中国一切革命问题的最基本的依据是___
A. 正确分析中国社会的阶级状况
B. 正确分析中国社会的经济结构
C. 认清中国社会的特殊国情
D. 认清中国社会的主要矛盾
【多选题】
中国新民主主义革命开端的标志是___
A. 辛亥革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 中国共产党成立
【多选题】
新民主主义革命的前途是___
A. 资本主义
B. 新民主主义
C. 社会主义
D. 三民主义
【多选题】
毛泽东提出“须知政权是由枪杆子中取得的”著名论断是在___
A. 古田会议
B. 八七会议
C. 瓦窑堡会议
D. 遵义会议
【多选题】
红军长征中我们党第一次独立自主地解决党内重大问题的会议是___
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 古田会议
D. 七届二中全会
【多选题】
毛泽东明确提出“新民主主义革命”的科学概念是在___
A. 大革命时期
B. 土地革命战争时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
毛泽东完整地表述了新民主主义革命总路线内容的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《中国社会各阶级分析》
【多选题】
中国共产党第一次明确提出反帝反封建民主革命纲领的会议是___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【多选题】
中国共产党内曾经出现过的“二次革命论”是___
A. 陈独秀的右倾机会主义观点
B. 王明的“左”倾冒险主义观点
C. 教条主义观点
D. 经验主义观点
【多选题】
加强党的建设，必须放在首位的是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 理论建设
【多选题】
中国共产党在统一战线中处理同资产阶级关系的正确方针是___
A. 又联合又斗争
B. 一切经过统一战线
C. 一切服从统一战线
D. 发展进步势力
【多选题】
抗日民族统一战线中的顽固势力是指___
A. 亲英美派的大地主大资产阶级
B. 地方实力派
C. 亲日派的大地主大资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
在抗日民族统一战线中对顽固势力采取的策略是___
A. 有理、有利、有节
B. 坚决打击
C. 彻底消灭
D. 团结-批评-团结
【多选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合，中国革命要推翻豪绅地主阶级，便不能不同时推翻资产阶级。”这一观点的主要错误是___
A. 忽视了反对帝国主义的必要性
B. 未能区分中国资产阶级的两部分
C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
【多选题】
新民主主义革命统一战线的主体是___
A. 无产阶级和小资产阶级联盟
B. 工农联盟
C. 非劳动者联盟
D. 劳动者与非劳动者联盟
【多选题】
正式提出建立国共合作统一战线的思想是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【多选题】
第一次明确提出坚持无产阶级领导权和农民同盟军思想是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【多选题】
“枪杆子里出政权”论断的提出是在___
A. 党的四大
B. 党的八七会议上
C. 党的七大上
D. 党的七届二中全会上
【多选题】
关于近代中国半殖民地半封建社会的主要矛盾，下列说法正确的是 ___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 资产阶级与农民阶级的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾又是各种矛盾中最主要的矛盾
【多选题】
1948年，毛泽东在《在晋绥干部会议上的讲话中》完整地表述了新民主主义革命总路线的内容，即___
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命
D. 反对民族资产阶级的革命
【多选题】
新民主主义革命的对象是___
A. 民族资产阶级
B. 帝国主义
C. 官僚资本主义
D. 封建主义
【多选题】
新民主主义革命的动力包括 ___
A. 农民阶级
B. 无产阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
近代中国社会的阶级结构是“两头小中间大”，那么“两头”是指___
A. 地主大资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 农民阶级
D. 无产阶级
【多选题】
新民主主义革命属于 ___
A. 资产阶级民主革命
B. 无产阶级社会主义革命性质
C. 世界资产阶级革命范畴
D. 世界无产阶级社会主义革命的一部分
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
