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【多选题】
辛亥革命失败的主观原因是___。
A. 没有提出彻底反帝反封建的革命纲领
B. 不能充分发动和依靠人民群众
C. 不能建立坚强的革命政党
D. 没有争取帝国主义的支持
【多选题】
20世纪初，宣传资产阶级民主革命思想的主要人物有___。
A. 康有为
B. 章炳麟
C. 邹容
D. 陈天华
【多选题】
领导武昌起义的革命团体是___。
A. 文学社
B. 共进会
C. 兴中会
D. 华兴会
【多选题】
20世纪初在民主革命思想传播过程中建立的资产阶级革命团体有___。
A. 华兴会
B. 光复会
C. 兴中会
D. 同盟会
【多选题】
以袁世凯为首的北洋军阀投靠帝国主义的表现为___。
A. 出卖路权、矿权，大肆借款，并签订众多不平等条约
B. 与列强签订“善后大借款”合同，使列强控制和监督中国财政
C. 基本接受日本提出的严重损害中国权益的“二十一条”
D. 以各种手段兼并土地，对农民征收苛捐杂税
【多选题】
中华民国《临时约法》的内容包括___。
A. 中华民国主权属于国民全体
B. 人民享有多项民主权利
C. 参议院行使立法权
D. 法院行使司法权
【多选题】
南京临时政府的局限性表现为___。
A. 承认清政府与列强所订的一切不平等条约和一切外债有效
B. 没有提出任何可以满足农民土地要求的政策和措施
C. 维护封建土地制度以及官僚、地主所占有的土地财产
D. 主体是资产阶级革命派
【多选题】
1905年至1907年间，资产阶级革命派与改良派论战的主要议题是___。
A. 要不要以革命手段推翻清王朝
B. 要不要推翻帝制，实行共和
C. 要不要社会革命
D. 要不要废科举和兴西学
【多选题】
中共“二大”制定的当前阶段的民主革命纲领包括___。
A. 打倒军阀
B. 推翻帝国主义压迫
C. 实现共产主义
D. 统一中国为真正的民主共和国
【多选题】
李大钊发表的讴歌俄国十月革命的文章有___。
A. 《法俄革命之比较观》
B. 《再论问题与主义》
C. 《庶民的胜利》
D. 《Bolshevism的胜利》
【多选题】
五四运动后，马克思主义在中国传播的特点是___。
A. 进步知识分子起了推动作用
B. 马克思主义宣传与工人运动相结合
C. 马克思主义同非马克思主义展开斗争
D. 马克思主义成为新文化运动的主流
【多选题】
1919年的五四运动在6月3日以后发生的重要转变是___。
A. 运动的中心从北京转到西安
B. 运动的中心从北京转到上海
C. 运动的主力从学生转为工人
D. 运动主力从工人专为农民
【多选题】
五四运动与以往的民主主义革命的显著区别是___。
A. 有广泛的群众基础
B. 促进了马克思主义在中国的传播及其与中国工人运动的结合
C. 工人阶级发挥了主力军作用
D. 在俄国十月革命影响下发生的
【多选题】
各地共产党的早期组织创办了的专门供工人阅读的马克思主义启蒙教育的刊物有___。
A. 《劳动界》
B. 《劳动音》
C. 《工人月刊》
D. 《济南劳动月刊》
【多选题】
新文化运动中，陈独秀提出“德先生”和“赛先生”口号的进步意义体现在___。
A. 反对封建专制统治
B. 反对愚昧，促进科学事业的发展
C. 促进中国的富强
D. 敢于向两千年来神圣不可侵犯的封建礼教进行自觉挑战
【多选题】
中国早期马克思主义思想运动的特点有___。
A. 重视对马克思主义基本理论的学习，拥有马克思主义者的队伍
B. 明确地同第二国际的社会民主主义划清界限
C. 注意从中国的实际出发，学习、运用马克思主义的理论
D. 开始提出知识分子应当同劳动群众相结合的思想
【多选题】
1915年兴起的新文化运动的内容包括___。
A. 提倡民主和科学
B. 提倡白话文
C. 提倡新文学宣传男女平等和个性解放
D. 反对专制和愚昧
【多选题】
下列说明五四运动是中国新民主主义革命开端的是___。
A. 无产阶级以独立姿态登上政治舞台
B. 发生在俄国十月社会主义革命之后，属于世界无产阶级革命一部分
C. 是反帝反封建的群众运动
D. 具有初步共产主义思想的知识分子起了领导作用
【多选题】
1926年3月，蒋介石制造的旨在打击共产党和工农革命力量的事件是___。
A. 暗杀廖仲恺
B. 中山舰事件
C. 商团叛乱
D. 整理党务案
【多选题】
国民革命与近代前期的资产阶级民主革命相比，其突出的新特点是___。
A. 以国共合作为基础
B. 民族统一战线的组织形式下进行
C. 群众基础扩大
D. 反帝反封建相结合
【多选题】
中国早期共产党组织出版的通俗工人读物有___。
A. 《劳动界》
B. 《劳动者》
C. 《劳动音》
D. 《劳动与妇女》
【多选题】
陈独秀被毛泽东称为“五四运动的总司令”，主要因为他___。
A. 最早宣传十月革命和马克思主义
B. 是五四以前的新文化运动的精神领袖
C. 领导了新文化运动，为五四运动作了思想准备
D. 联系进步青年和社团，指导和推动运动发展
【多选题】
五四时期，研究和宣传马克思主义的社团有___。
A. 马克思主义研究会
B. 马克思学说研究会
C. 新民学会
D. 工读互助团
【多选题】
1924年1月，中国国民党第一次全国代表大会确立的三大政策是___。
A. 联俄
B. 平均地权
C. 扶助农工
D. 联共
【多选题】
中国共产党成立后，“中国革命的面貌焕然一新”，其“新”主要表现在___。
A. 以马克思主义为指导
B. 采取群众路线的方法
C. 提出彻底的反帝反封建的纲领
D. 以社会主义、共产主义为远大目标
【多选题】
五四运动的历史特点和意义体现在___。
A. 是一次彻底反帝反封建的运动
B. 是一场真正的群众性运动
C. 促进了马克思主义在中国的广泛传播
D. 是中国新民主主义革命的开端
【多选题】
第一次国共合作的得以实现的条件有___。
A. 中国共产党需要团结各种力量作为革命同盟军
B. 中国国民党在当时各政党中“比较是革命的民主派”
C. 共产国际提出了实行国共合作的建议
D. “打倒列强除军阀”成为全国人民的共同愿望
【多选题】
中国共产党早期组织的活动有___。
A. 研究和宣传马克思主义
B. 到工人中去进行宣传和组织工作
C. 进行关于建党问题的讨论和实际组织工作
D. 组织军队和进行议会斗争
【多选题】
在国民党统治时期，四大家族垄断的大银行有___。
A. 中央银行
B. 中国银行
C. 交通银行
D. 中国农民银行
【多选题】
下列对国民革命历史意义的叙述，正确的有___。
A. 使帝国主义列强感到震惊
B. 反帝反封建的口号为人民所接受
C. 中国共产党在群众中的影响扩大
D. 中共开始掌握一部分军队
【多选题】
新文化运动的主要阵地有___。
A. 《新青年》杂志
B. 《时务报》
C. 《中外纪闻》
D. 北京大学
【多选题】
新文化运动的主要内容有___。
A. 提倡民主，反对专制
B. 提倡科学，反对迷信
C. 主张暴力革命
D. 主张文学革命
【多选题】
关于1927年大革命失败的主观原因的表述，正确的是___。
A. 中共在思想理论方面不成熟
B. 中共领导人的错误思想
C. 中共缺乏阶级斗争的经验
D. 放弃武装力量的领导权
【多选题】
1927年8月7日，中共中央在汉口秘密召开紧急会议即八七会议，作出了如下的决定。___
A. 彻底清算了王明的“左”倾冒险主义错误
B. 彻底清算了陈独秀右倾机会主义错误
C. 确定了土地革命和武装反抗国民党反动派统治的总方针
D. 选出了以瞿秋白为书记的中央临时政治局
【多选题】
1935年12月，毛泽东作了《论反对日本帝国主义的策略》的报告，其主要内容有___。
A. 阐明党的抗日民族统一战线
B. 批判党内的关门主义
C. 批判党内对于革命的急性病
D. 系统地解决了党的政治路线问题
【多选题】
大革命失败后，共产党建立的农村革命根据地有___。
A. 赣南根据地
B. 湘鄂西根据地
C. 晋察冀根据地
D. 闽浙赣根据地
【多选题】
国民党政府大力推行一党专政的军事独裁统治，不断强化其反动国家机器，其手段主要有___。
A. 建立常备武装
B. 加强特务统治
C. 推行保甲制度
D. 厉行文化专制主义
【多选题】
1927年，中国共产党领导的著名武装起义有___。
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 广州起义
D. 平江起义
【多选题】
毛泽东在1928年至1930年发表的阐述农村包围城市、武装夺取政权的革命道理论的著作有___。
A. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
推荐试题
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
