【多选题】
加强社会保障体系建设。坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位，加快建立______的住房制度，让全体人民住有所居。___
A. 多主体供给
B. 多渠道保障
C. 租购并举
D. 多部门监管
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【多选题】
加强社会治理制度建设，完善党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会治理体制，提高社会治理________水平。___
A. 社会化
B. 法治化
C. 智能化
D. 专业化
【多选题】
必须坚持____、____、____为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。___
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大____、____、____。___
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
【多选题】
倡导简约适度、绿色低碳的生活方式，反对奢侈浪费和不合理消费，开展创建节约型机关、绿色家庭、_____、_____、_____等行动。___
A. 绿色城市
B. 绿色学校
C. 绿色社区
D. 绿色出行
【多选题】
提高污染排放标准，强化排污者责任，健全_______、_______、______等制度。___
A. 环保信用评价
B. 污染企业备案
C. 信息强制性披露
D. 严惩重罚
【多选题】
完成_____、_____、_____三条控制线划定工作。___
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
保持香港、澳门长期繁荣稳定，必须全面准确贯彻____的方针。___
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
要支持香港、澳门融入国家发展大局，以____、____、____等为重点，全面推进内地同香港、澳门互利合作。___
A. 粤港澳大湾区建设
B. 粤港澳合作
C. 粤港澳政府合作
D. 泛珠三角区域合作
【多选题】
中国将高举___、___、___、___的旗帜，恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨。___
【多选题】
坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作，推动建设____、____、____的新型国际关系。___
A. 相互尊重
B. 公平正义
C. 互不干涉
D. 合作共赢
【多选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期，和平与发展仍然是时代主题。____、____、____、____深入发展。___
A. 世界多极化
B. 经济全球化
C. 社会信息化
D. 文化多样化
【多选题】
积极促进“一带一路”国际合作，努力实现政策沟通、设施联通、____、____、____，打造国际合作新平台，增添共同发展新动力。___
A. 人员互通
B. 民心相通
C. 贸易畅通
D. 资金融通
【多选题】
要深刻认识党面临的执政考验、____的长期性和复杂性。___
A. 外部环境考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
【多选题】
党的六大纪律具体指的是中国共产党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、_______。___
A. 群众纪律
B. 工作纪律
C. 经济纪律
D. 生活纪律
【多选题】
党内政治生活四性指的是政治性、_______。___
A. 先进性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
【多选题】
习近平强调，从严治警一刻都不能放松。要坚持政治建警、全面从严治警，着力锻造一支有____的公安铁军。 ___
A. 铁一般的理想信念
B. 铁一般的责任担当
C. 铁一般的过硬本领
D. 铁一般的纪律作风
【多选题】
青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代____、____、____，国家就有前途，民族就有希望。___
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围，高举中国特色社会主义伟大旗帜，锐意进取，埋头苦干，为实现________三大历史任务，为实现中华民族伟大复兴的中国梦继续奋斗！___
A. 推进现代化建设
B. 实现人民对美好生活的向往
C. 完成祖国统一
D. 维护世界和平与促进共同发展
【多选题】
监督执纪的“四种形态”是指________。___
A. 经常开展批评和自我批评、约谈函询，让“红红脸、出出汗”成为常态
B. 党纪轻处分、组织调整成为违纪处理的大多数
C. 党纪重处分、重大职务调整的成为少数
D. 严重违纪涉嫌违法立案审查的成为极少数
【多选题】
习近平指出，和平时期，公安队伍是牺牲最多、奉献最大的一支队伍。对这支特殊的队伍，要给予特殊的关爱，政治上关心、工作上支持、待遇上保障，全面落实从优待警措施。要完善人民警察荣誉制度，加大先进典型培育和宣传力度，增强公安民警的职业_____。 ___
A. 荣誉感
B. 获得感
C. 自豪感
D. 归属感
【多选题】
加强公安队伍“四化”建设指的是革命化、______。___
A. 现代化
B. 正规化
C. 职业化
D. 专业化
【多选题】
涉密载体包括密件和密品两种，按介质类型还可分为 涉密载体、______涉密载体、______涉密载体、______涉密载体等。___
A. 纸介质
B. 磁介质
C. 光介质
D. 半导体介质
【多选题】
国际社会应该倡导______的理念，使我们的地球村成为共谋发展的大舞台，而不是相互竞技的角力场，更不能为一己之私把一个地区乃至世界搞乱。___
A. 综合安全
B. 共同安全
C. 集体安全
D. 合作安全
【多选题】
在今年建国70周年的重大历史节点上，赵克志部长在会上提出了如下明确要求______。___
A. 要以防范抵御“颜色革命”为重点,坚决打好政治安全保卫仗
B. 要加强反渗透反颠覆反分裂斗争，严密防范、严厉打击境内外敌对势力各类捣乱破坏活动
C. 要探索研究边境治理的新思路新方式新举措，推进边境地区管理立法工作，改进完善人防技防物防措施，严密口岸安全管控
D. 要深化“三非”外国人专项治理，集中整治边境地区贩枪贩毒、走私偷渡等突出治安问题，坚决筑牢边境口岸安全屏障
【多选题】
新时代公安保密工作面临的形势包括______。___
A. 工作环境复杂，保密斗争激烈
B. 执法公开透明，保密难度加大
C. 加密技术发达，保密流程简化
D. 信息技术提高，保密形势严峻
【多选题】
下列符合警务人员的言谈礼仪的是______。___
A. 尊重他人，礼貌待人
B. 态度和蔼，讲究艺术
C. 善于倾听，保持距离
D. 拉近距离，称兄道弟
【多选题】
根据我国国家秘密的密级规定，警务工作秘密分为______三个等级。___
A. “绝密”
B. “机密”
C. 保密
D. “秘密”
【多选题】
总体国家安全观是新形势下党中央对我国面临的各种安全问题和安全挑战的系统回应，标志着党和国家对国家安全问题的理论认识提升到了新的高度具有______重要特征。___
A. 系统性
B. 全面性
C. 持续性
D. 重要性
【多选题】
警徽图案设计寓意深刻，由______组成___
【多选题】
警务人员敬礼的种类有______。___
A. 注目礼
B. 举手礼
C. 举枪礼
D. 鞠躬礼
【判断题】
移民管理是国家安全的第一道屏障、边境稳定的第一道防线
【判断题】
在今年的全国公安厅局长会议上，国务委员、公安部部长赵克志分析了今年公安工作面临的形势后指出，为新中国成立70周年创造安全稳定的政治社会环境，是党和人民交给公安机关的重大政治任务
【判断题】
拒敌于境外、俘敌于前沿，这是就是国家移民管理局第一道防线的意义所在。国家移民管理局把维护口岸安全、边境安全摆上突出位置，投入最大精力、最优资源，不断增强对敌斗争能力、提高对敌斗争水平
【判断题】
国家移民局成立以来，大力推进移民和出入境管理“放管服”改革，在不到一年的时间内相继推出办理出入境证件“只跑一次”等10余项改革新政，迅速释放机构改革红利，积极打造展示中国风范、中国形象的靓丽“国门名片”，得到了社会各界的理解和支持
【判断题】
许甘露强调，要破除现役制和职业制的门户之见，坚决戒除唯老乡关系、唯战友关系、唯老同事、老同学关系的陋习，全方位融合成一个血脉相通的整体，爱集体，讲团结，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，大家拧成一股绳，汇集力量，共创未来
【判断题】
根据《国家移民管理机构民警教育训练3年规划》，民警专业训练每年至少一次，三年累计不少于30天，基层一线民警没见实战训练时间不少于15天
【判断题】
2019年国家移民管理局将继续坚持以人民为中心的发展思想，对移民管理领域中凡是有利于实现稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期的事都要先办快办，凡是有利于开放发展、创新发展、高质量发展的事都要快办大办，凡是有利于提高人民群众获得感、幸福感、安全感的事都要大办办好，凡是有利于巩固和发展党的执政基础的事都要办好多办
【判断题】
“一国两制”是中国的一个伟大创举。在统一的国家之内，国家主体实行社会主义制度，个别地区依法实行资本主义制度，这在过往的人类政治实践中还从未有过
【判断题】
网络安全已经成为我国面临的最复杂、最现实、最严峻的非传统安全问题之一
【判断题】
13推动形成绿色发展方式和生活方式，是发展观的一场深刻革命
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
