【多选题】
我国对农业进行社会主义改造的成功经验主要有___。
A. 在土地改革基础上，不失时机地引导个体农民走互助合作道路
B. 实行“三级所有、队为基础”的农业集体经济体制
C. 采取从互助组到初级合作社再到高级合作社的逐步过渡形式
D. 遵循自愿互利、典型示范、国家帮助的原则
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【多选题】
新中国对资本主义工商业实行和平赎买，___
A. 有利于发挥私营工商业在国计民生方面的积极作用，促进国民经济发展
B. 有利于争取和团结民族资产阶级，巩固和发展统一战线
C. 有利于发挥民族资产阶级中大多数人的知识、才能、技术专长和管理经验
D. 有利于消灭资产阶级反动势力
【多选题】
我国的社会主义改造取得了历史性的胜利，但也出现了___等失误和偏差。
A. 改造要求过急，工作过粗，改变过快
B. 在社会主义经济模式的选择和理解上过于单一，追求纯粹的单一的社会主义经济成分
C. 在公有制实现形式的选择和理解上过于简单化
D. 对一部分原工商业者的使用和处理也不很恰当
【多选题】
新中国的成立标志着___
A. 新民主主义革命彻底胜利
B. 新民主主义革命阶段的基本结束
C. 社会主义革命阶段的开始
D. 进入新民主主义社会
【多选题】
新中国成立头三年，党领导人民首先集中力量___
A. 恢复国民经济
B. 继续完成民主革命遗留的任务
C. 实现工业化
D. 改造个体经济
【多选题】
1949-1952年，党开始为将来向社会主义过渡准备条件，这主要是___
A. 没收官僚资本，建立社会主义性质的国营经济
B. 在完成土地改革以后的农村及时地开展互助合作运动
C. 加快工业化建设
D. 广泛发展初级形式的国家资本主义
【多选题】
对个体农业进行社会主义改造应遵循的原则是___
A. 国家帮助
B. 稳步前进
C. 自愿互利
D. 典型示范
【多选题】
对个体农业进行社会主义改造必须坚持的方针是___
A. 积极领导
B. 稳步前进
C. 自愿互利
D. 典型示范
【多选题】
1956年年底，三大改造的基本完成，标志着___
A. 社会主义基本制度在我国初步确立
B. 实现了新民主主义向社会主义的转变
C. 结束了中国历史上长达数千年的阶级剥削制度
D. 我国进入社会主义初级阶段
【多选题】
我国的农业社会主义改造经历了以下几个阶段___
A. 土地改革
B. 初级社
C. 互助组
D. 高级社
【多选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中，主要的经济成分是___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 外资经济
D. 资本主义经济
【多选题】
在新民主主义社会中，社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___
A. 领导与被领导的斗争
B. 限制与反限制的斗争
C. 守法与违法的斗争
D. 改造与反改造的斗争
【多选题】
党在过渡时期的总路线简称为“一化三改”，下列答案中哪些属于“一化三改”的正确内容___
A. 实现社会主义工业化
B. 对农业进行社会主义改造
C. 对手工业进行社会主义改造
D. 对资本主义工商业进行社会主义改造
【多选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造过程中，国家采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡形式。初级形式的国家资本主义包括了以下形式___
A. 委托加工
B. 统购包销
C. 计划订货
D. 经销代销
【多选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造过程中，国家采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡形式。高级形式的国家资本主义包括了以下形式___
A. 委托加工、计划订货
B. 统购包销、代购代销
C. 个别企业的公私合营
D. 全行业的公私合营
【多选题】
社会主义改造成功的历史经验包括___
A. 坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举
B. 采取积极引导、逐步过渡的方式
C. 用和平方法进行改造
D. 在改造过程中采取的实际步骤，以不破坏生产力发展为前提
【多选题】
新民主主义社会的经济成份包括___
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质合作社经济
C. 农民和手工业者的个体经济
D. 私人资本主义经济和国家资本主义经济
【多选题】
新民主主义时期我国基本的阶级力量包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
新民主主义经济成份中属于社会主义或半社会主义性质的经济成分有___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 国家资本主义经济
【多选题】
初级农业生产合作社是___
A. 土地入股和统一经营为特点
B. 具有半社会主义性质
C. 实行集体劳动
D. 产品分配采取按劳分配和土地入股分红相结合
【多选题】
在新民主主义社会中，对于工人阶级和社会主义革命来说，民族资产阶级是___
A. 剥削阶级
B. 被消灭对象
C. 团结对象
D. 改造对象
【多选题】
在我国确立社会主义基本制度具有十分重大的意义，因为社会主义制度的确立___
A. 使我国从一个半殖民地半封建社会进入到社会主义新时代
B. 为我国的现代化建设创造了制度条件
C. 使广大劳动人民真正的成为国家社会生产资料的主人
D. 是世界社会主义发展史上的一个历史性的伟大胜利
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的重要理论成果包括 ___。
A. 调动一切积极因素为社会主义事业服务的思想
B. 走中国工业化道路的思想
C. 作出了工作重心转移到经济建设上来，实行改革开放的决策
D. 正确认识和处理社会主义社会矛盾的思想
【多选题】
关于社会主义发展阶段，毛泽东提出___。
A. 社会主义可分为不发达的社会主义和比较发达的社会主义两个阶段
B. 比较发达的社会主义阶段可能比不发达的社会主义阶段需要更长的时间
C. 我国仍然处于新民主主义革命发展阶段
D. 我国现在处于并将长期处于社会主义初级阶段
【多选题】
1957年2月，毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾》的讲话中系统阐述的社会主义社会基本矛盾的理论的基本观点是___。
A. 社会主义社会的基本矛盾可以通过社会主义制度本身不断地得到解决
B. 社会主义社会基本矛盾是在人民利益根本一致基础上的非对抗性矛盾
C. 社会主义社会的基本矛盾具有基本适应、部分不适应的特点，又统一又斗争，推动社会主义不断完善巩固
D. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力，上层建筑和经济基础之间的矛盾
【多选题】
毛泽东提出一整套“两条腿走路”的工业化发展思路，具体包括___。
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央工业和地方工业同时并举
C. 沿海工业与内地工业同时并举
D. 大型企业和小型企业同时并举
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》报告中初步提出了中国社会主义经济建设的若干新方针、新思路，要正确处理：___
A. 国家、生产单位和生产者个人的关系；
B. 中央与地方的关系
C. 工业现代化与农业现代化的关系；
D. 沿海工业与内地工业的关系
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期，以毛泽东为代表的党的第一代领导人在经济体制和管理制度上提出的思想有___
A. “三个主体，三个补充”的思想
B. 发展商品生产、利用价值规律
C. 建立适合我国情况的社会主义市场；
D. 两参一改三结合
【多选题】
毛泽东指出，敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题，后者是分清敌我的问题。
B. 前者是分清敌我的问题，后者是分清是非的问题。
C. 前者采用专政方法，后者采用民主方法。
D. 前者采用民主方法，后者采用专政方法。
【多选题】
毛泽东指出，用民主的方法解决人民内部矛盾，所谓民主方法是指___
A. 讨论的方法
B. 大鸣大放的方法
C. 批评的方法
D. 说服教育的方法
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体方针，下面哪些是正确的：___
A. 对于思想政治领域的人民内部矛盾，实行“团结──批评——团结”的方针。
B. 对科学文化领域里的矛盾，实行“百花齐放，百家争鸣”的方针。
C. 对于共产党和民主党派的矛盾，实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存，肝胆相照”的方针。
D. 对于民族之间的矛盾，实行民族平等、团结互助的方针。
【多选题】
将正确处理人民内部矛盾当成社会主义国家政治生活的主题，其根本着眼点在于：
A. 调动一切积极因素
B. 团结一切可以团结的力量
C. 把全党的注意力转到社会主义建设上来
D. 科学揭示社会主义社会的矛盾
【多选题】
党的八大提出，要进一步扩大民主，开展反对官僚主义的斗争，就要做到___
A. 加强对于国家工作的监督，特别是加强党对国家机关的领导和监督
B. 加强全国人民代表大会和它的常务委员会对中央一级政府机关的监督
C. 加强地方各级人民代表大会对地方各级政府机关的监督
D. 加强各级政府机关由上而下和由下而上的监督
【多选题】
体现社会主义建设道路初步探索的理论成果的著作有___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾问题》
C. 我的一张大字报
D. 《新民主主义论》
【多选题】
《论十大关系》第四、五条讲___开始涉及经济体制改革。这样就初步提出了中国社会主义经济建设的若干新方针。
A. 中国和苏联的经济关系
B. 国家、生产单位和生产者个人的关系
C. 中国、苏联、美国三国经济关系
D. 中央和地方的关系
【多选题】
在《论十大关系》中，毛泽东讨论的关于经济问题的关系是___
A. 重工业和轻工业、农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 国家、生产单位和生产者个人的关系
【多选题】
在正确认识和处理社会主义社会矛盾的问题上，我党提出并回答的重要理论问题是___
A. 社会主义社会是否存在矛盾
B. 社会主义社会存在什么性质的矛盾
C. 如何正确处理和解决社会主义社会的矛盾
D. 社会主义社会的矛盾有哪些类型
【多选题】
下列关于社会主义基本矛盾的表述，正确的是下列关于社会主义基本矛盾的表述，正确的是
A. 社会主义基本矛盾具有是非对抗性矛盾
B. 社会主义基本矛盾具有可逆性
C. 社会主义基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点
D. 社会主义基本矛盾仍然是生产力与生产关系之间的矛盾
【多选题】
下列属于人民内部矛盾的有
A. 工人阶级和其它劳动人民同民族资产阶级的矛盾
B. 政府和人民群众之间的矛盾
C. 领导同被领导之间的矛盾
D. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
【多选题】
关于经济运行机制方面，毛泽东提出了“两参一改三结合”的思路。其中包括
A. 企业建立合理的规章制度和严格的责任制
B. 实行民主管理
C. 实行干部参加劳动、工人参加管理
D. 改革不合理的规章制度
【多选题】
社会主义建设道路初步探索对于中国特色社会主义的重大历史意义有
A. 开拓视野
B. 提供宝贵经验
C. 理论准备
D. 物质基础
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【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
