【单选题】
男，30岁。因汽车撞伤头部发生颅前窝骨折。其护理下列哪一项错误___
A. 床头抬高15°～20°
B. 抗生素溶液冲洗鼻腔
C. 禁忌堵塞鼻腔
D. 禁止腰椎穿刺
E. 枕部垫无菌巾
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【单选题】
血栓闭塞性脉管炎早期变化是___
A. 以血管痉挛为主
B. 血管内膜增厚，周围粘连
C. 血管内膜损伤
D. 血管内血栓
E. 血管闭塞，周围纤维化
【单选题】
血管闭塞性脉管炎的好发部位是___
A. 腘动脉及胫前、后动脉
B. 股动脉
C. 足背动脉及足趾动脉
D. 肱动脉
E. 尺、桡动脉
【单选题】
门静脉高压症术前防止出血的措施应除外___
A. 避免劳累
B. 避免腹压增加
C. 避免食物过热、硬、刺激
D. 不放胃管
E. 绝对卧床
【单选题】
急性脓胸并发支气管胸膜瘘最主要的治疗方法是___
A. 使用抗生素
B. 胸腔穿刺排脓
C. 开放引流
D. 闭式引流
E. 以上都不是
【单选题】
一病人因高热2日未能进食，自述口渴、口于、尿少色黄。查：脱水征，尿比重1．028，血清钠浓度为156mmol／L。治疗首先应给___
A. 3％～5％的高张盐水
B. 5％碳酸氢钠
C. 5％葡萄糖溶液
D. 葡萄糖盐水
E. 平衡液
【单选题】
男性，25岁。因车祸造成多发性损伤，急救时发现有窒息，腹部内脏脱出，股骨开放性骨折，病人血压低，脉微速。首先要处理的情况是___
A. 窒息
B. 腹部受伤
C. 股骨开放性骨折
D. 休克
E. 脉搏微弱
【单选题】
胸外心脏按压方法中不正确的做法是___
A. 按压部位在胸骨下段
B. 使胸骨下陷3～4cm
C. 每分钟按压80～100次
D. 双人操作，每按压4～5次，吹气4次
E. 双人操作，每按压15次，吹气2次
【单选题】
内痔的好发部位是截石位的___
A. 2点、7点、11点
B. 2点、6点、10点
C. 3点、9点、12点
D. 3点、7点、11点
E. 4点、8点、22点
【单选题】
急性阑尾炎发病的重要原因是___
A. 细菌侵入
B. 黏膜受损
C. 管壁痉挛
D. 阑尾腔梗阻
E. 管壁血循环障碍
【单选题】
下列哪种属于第3代免疫抑制剂___
A. 硫唑嘌呤
B. 糖皮质激素
C. 抗淋巴细胞球蛋白
D. 环磷酰胺
E. 环孢霉素A
【单选题】
小儿躯干面积占全身面积的___
A. 9%
B. 18%
C. 27％
D. 40%
E. 46％
【单选题】
直肠癌根治手术后护理，以下哪项不正确___
A. 骶前引流管接负压吸引
B. 留置导尿1～2周
C. 手术后2～3天开放造瘘口
D. 胃肠减压一般使用48～72h
E. 骶前引流管2～3周后拔除
【单选题】
男性，18岁，饭后剧烈运动后突然出现剧烈腹痛，向腰背部放射、呕吐，应考虑为___
A. 肠扭转
B. 肠套叠
C. 肠粘连
D. 肠肿瘤
E. 肠系膜动脉栓塞
【单选题】
脑疝形成的机制是___
A. 颅腔内容物体积增大
B. 颅内血容量增加
C. 颅内脑脊液增加
D. 颅内压力分布不均
E. 颅内占位性病变
【单选题】
胆固醇结石形成的最主要原因是___
A. 胆汁成分改变
B. 胆道感染
C. 葡萄糖醛酸酶增加
D. 胆道内蛔虫残体存留
E. 胆道梗阻
【单选题】
患儿，9个月，呕吐、腹泻3天，尿量略少，皮肤弹性稍差，口唇微干，眼窝轻度凹陷，血清钠浓度为140mmol／L，其脱水的程度为___
A. 重度脱水
B. 无脱水
C. 中度脱水
D. 极重度脱水
E. 轻度脱水
【单选题】
一患者胸部受伤后，胸内有进行性出血，出血源多为___
A. 心脏大血管破裂出血
B. 肺组织破裂出血
C. 支气管动脉破裂出血
D. 肋间动、静脉或胸廓内
E. 肋骨骨折断端出血
【单选题】
直肠癌的主要特点是___
A. 便秘
B. 大便性质和排便习惯改变
C. 便血
D. 大便变细
E. 贫血
【单选题】
头皮损伤骨膜下血肿的突出特点是___
A. 血肿小
B. 血肿局限
C. 血肿以骨缝为界
D. 疼痛重
E. 常合并有骨折
【单选题】
颅脑损伤病人处理便秘的方法哪项不妥当___
A. 口服液体石蜡
B. 开塞露
C. 酚酞
D. 用液体石蜡灌肠
E. 用肥皂水灌肠
【单选题】
血管闭塞性脉管炎局部缺血期的临床表现，不包括___
A. 间歇性跛行
B. 静息痛
C. 足背动脉搏动减弱
D. 游走性血栓性静脉炎
E. 肢端发凉、麻木、酸痛
【单选题】
维持细胞外液渗透压的重要离子是___
A. Ca
B. K
C. Mg
D. Na
E. Cl
【单选题】
当人血中的碳酸氢根离子与碳酸的比值为20：1时，血浆的pH是___
A. 7．3
B. 7.4
C. 7．5
D. 7.6
E. 7．7
【单选题】
前列腺增生症病人发生急性尿潴留，首选的处理方法是___
A. 热敷、按摩
B. 留置导尿
C. 膀胱穿刺抽尿
D. 膀胱造口
E. 改变体位
【单选题】
重度脱水失量约为体重的___
A. 2％以上
B. 3％以上
C. 4％以上
D. 5％以上
E. 6％以上
【单选题】
男，20岁，被人用刀捅伤半小时急诊入院，入院查体：血压9．3／6．7kPa(70／50mmHg)，脉搏快弱，呼吸音减弱。X线示有大量积液阴影，应确诊为___
A. 开放性气胸
B. 损伤性气胸
C. 张力性气胸
D. 损伤性血气胸
E. 以上均不是
【单选题】
阿米巴肝脓肿没有继发细菌感染，应选用下列哪种方法治疗___
A. 脓肿内注入抗阿米巴药，切开引流
B. 脓肿内注入抗阿米巴药，穿刺抽吸
C. 全身应用抗阿米巴药，穿刺抽吸
D. 全身应用抗阿米巴药，切开引流
E. 全身应用抗阿米巴药，肝部分切除
【单选题】
心脏骤停后最容易发生的继发性病理变化是___
A. 肺水肿
B. 急性肾衰竭
C. 急性肝坏死
D. 脑缺氧和脑水肿
E. 心肌缺氧性损伤
【单选题】
关于脑复苏下列错误的是___
A. 低温疗法
B. 脱水疗法
C. 不可用皮质激素
D. 给用脑活素
E. 高压氧疗法
【单选题】
小而深的伤口多见于___
A. 刺伤
B. 切割伤
C. 擦伤
D. 撕脱伤
E. 裂伤
【单选题】
慢性脓胸纵隔移向___
A. 前侧
B. 后侧
C. 无移位
D. 患侧
E. 健侧
【单选题】
胰头癌的主要临床特点是___
A. 黄疸
B. 肝脏肿大
C. 胆囊肿大
D. 上腹部隐痛
E. 厌食、消瘦、乏力
【单选题】
水中毒对病人危害最大的是___
A. 腹腔积液
B. 脑水肿
C. 眼膜水肿
D. 下肢水肿
E. 消化道水肿
【单选题】
无形失水是指___
A. 排出的尿
B. 排出的粪便中的水
C. 排出的尿与粪中水之和
D. 正常时呼出及皮肤蒸发的水之和
E. 气管切开呼吸道多排出的水
【单选题】
心脏复跳后应用低温疗法，错误的做法是___
A. 头部重点降温
B. 尽早开始降温
C. 直肠温度降至32℃维持24h
D. 控制寒战和抽搐
E. 严格控制输液量
【单选题】
诊断慢性颅内压增高有意义的临床表现是___
A. 头痛
B. 呕吐
C. 视乳头水肿
D. 复视
E. 椎体束征阳性
【单选题】
对严重挤压伤患者，护理时除严密观察生命体征外，还应特别注意___
A. 伤口肿胀程度
B. 精神状态
C. 肢端温度
D. 损伤部位疼痛情况
E. 尿量和尿色
【单选题】
食道癌哪种病理类型恶性程度高___
A. 髓质型
B. 缩窄型
C. 蕈伞型
D. 溃疡型
E. 腺癌
【单选题】
骨盆直肠间隙脓肿晚期治疗的有效措施___
A. 全身抗生素
B. 局部理疗
C. 切开引流
D. 穿刺抽脓
E. 肛门坐浴
【单选题】
防治脑水肿最常用的脱水剂是___
A. 20％甘露醇
B. 5％葡萄糖溶液
C. 25％山梨醇
D. 10％葡萄糖溶液
E. 5％葡萄糖盐水溶液
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【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
