【单选题】
一切工具、材料不得抛掷传递，不得放在车顶、机械转动部位和边缘处所。( ) ___
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相关试题
【单选题】
根据生产防火要求配备的消防器具，非遇火警，禁止乱拿乱用。 ( ) ___
【单选题】
在一个起重物上同时使用多台镐时,要有专人指挥,平衡起落,防止倾倒。( ) ___
【单选题】
严禁高空作业不系安全带、抛掷工具、物件。( ) ___
【单选题】
可以在带电的接触网下攀登车辆,用水冲洗车辆上部。 ( ) ___
【单选题】
为防止锤头与捶柄松脱，应在锤柄上钉入铁钉做为防脱楔子;( ) ___
【单选题】
根据生产防火要求配备的消防器具，非遇火警，禁止乱拿乱用。( ) ___
【单选题】
架车作业，只要两人呼唤应答就可作业 。 ( ) ___
【单选题】
两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，呼唤应答。 ( ) ___
【单选题】
正确定职、定级、改职人员，均须经安全技术考试合格后才能任职。( ) ___
【单选题】
因接触网支柱不带电，所以作业人员可以在支柱旁休息。( ) ___
【单选题】
作业人员发现接触网上挂有线头或导线折断下垂搭在车辆上时，应立即处理。( ) ___
【单选题】
为保证人身安全，任何人携带的物件与接触网设备的带电部分需保持2米以上的距离。( ) ___
【单选题】
手执金属棒、导线、木杆、梯子、旗杆等工具或物件通过接触网时，可以高举通过。( ) ___
【单选题】
在高压现场发现有人触电时，应立即用手将触电人员拖离触电现场。( ) ___
【单选题】
用水和灭火器浇灭距离接触网带电部分不足8米的燃着物时，接触网必须停电。( ) ___
【单选题】
因工作需要，任何人都可以操作隔离开关。( ) ___
【单选题】
电气化铁路在接触网停电并接地前可以攀登到车顶或在车顶上进行任何作业。( ) ___
【单选题】
在修建靠近接触网的房屋、建筑及设备时，严禁借助支柱搭脚手架或在铁塔支柱上上下。 ( ) ___
【单选题】
在距接触网带电部分不到2米的建筑物上作业时，接触网可以不停电。( ) ___
【单选题】
在带电的接触网下，不准在敝车、平车、罐车、客车等车辆上进行任何作业 。( ) ___
【单选题】
在带电的接触网下，可用竹杆及金属长在大物件等测量接触网与房屋、建筑设备的距离。( ) ___
【单选题】
在电气化区段施工使用发电机、空压机、搅拌机等机电设备时，距离接触网设备5米范围内要有良好的接地装置。( ) ___
【单选题】
发生接触网断线接地故障时，在切断电源前，任何人与接地点的距离，室外不得小于10米。( ) ___
【单选题】
安全电压指正确人体不会引起生命危险的电压。( ) ___
【单选题】
当发生跨步电压达到40V以上时，人体将有触电的危险。( ) ___
【单选题】
为保证人身安全，任何人携带的物件与接触网设备的带电部分需保持2米以上的距离。（） ___
【单选题】
电气化区段，在接触网未停电、未接地前，任何人禁止到各种车辆的车顶上进行作业。（） ___
【单选题】
用水和灭火器浇灭距离接触网带电部分不足8米的燃着物时，接触网必须停电。（） ___
【单选题】
在高压触电现场发现有人触电时，应立即用手将触电人员拖离触电现场。（） ___
【单选题】
在修建靠近接触网的房屋、建筑及设备时，严禁借助支柱搭脚手架或在铁塔支柱上上下下。（） ___
【单选题】
防护用品在每次使用前后，用干布擦净，使用前要进行简略漏气试验。如发现有裂损等异状时，要及时要求电力调度派人来检查处理。（） ___
【单选题】
各隔离开关的传动机构必须锁住，钥匙存放固定地点，专人保管并有标鉴注明开关号。（） ___
【单选题】
当发现隔离开关及其传动装置状态不良时，值班员应立即要求电力调度派人检修，在修好之前不得进行操作，并严禁擅自攀登支柱自行修理。（） ___
【单选题】
遇有危及人身或设备安全的紧急情况，可不经调度批准，先行断开有条件断开的隔离开关。（） ___
【单选题】
相邻支柱上的隔离开关及每一根支柱上的各台隔离开关，其钥匙可以互相通用。（） ___
【单选题】
电气化铁路相关作业人员每年至少进行一次安全考试，考试合格后，方准参加作业 ___
【单选题】
汽车通过铁路平交道时，其装载高度不得超过4.2米和触动道口限界门的活动横板或吊链。严禁在装载高度超过 ( ) 米以上的货物上坐人。 ___
【单选题】
汽车通过平交道口时，货物载高度从地面算起不得超过 ( ) 米。 ___
A. 2.2
B. 3.2
C. 10
D. 15
【单选题】
机动车在道路上发生故障，难以移动时应( ) ___
A. 开启危险报警闪光灯
B. 开启车上所有灯光
C. 禁止车上人员下车
D. 在车前方设置警告标志
【单选题】
驾驶机动车行经( ) 不得超车。 ___
A. 主要街道
B. 高架路
C. 人行横道
D. 环城高速
推荐试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
