【单选题】
叙述MSOF的正确概念的是___
A. 在急性疾病的过程中，序贯性地发生2个以上器官功能不全
B. 在急性疾病过程中，同时或相继发生一个以上系统和(或)器官的急性衰竭
C. 长期慢性病理过程中引起多个器官的功能损害
D. 同时有多个器官和(或)系统损害
E. 在疾病过程中有3个以上器官先后衰竭
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相关试题
【单选题】
引起急性肾衰竭少尿期主要的死亡原因是___
A. 水中毒.高钾血症
B. 氮质血症
C. 低钠血症
D. 低钾血症
E. 酸中毒
【单选题】
急性肾衰竭少尿期患者的饮食护理，下列不正确的是___
A. 高蛋白
B. 高糖
C. 高维生素
D. 适宜的脂肪
E. 避免含钾丰富的食物
【单选题】
在严重疾病过程中，当呼吸增加至下列哪一项，应警惕ARDS___
A. 18次/分
B. 25次/分
C. 30次/分
D. 40次/分
E. 50次/分
【单选题】
腹膜透析的患者宜采取的体位是___
A. 仰卧中凹位
B. 平卧位
C. 半卧位
D. 左侧卧位
E. 俯卧位
【单选题】
急性肾衰竭(ARF)少尿期一般持续时间为___
A. 4～7天
B. 7～14天
C. 14～20天
D. 21～26天
E. 30～37天
【单选题】
关于ARDS的护理叙述错误的是___
A. 单纯吸氧基本无效
B. 主要应用呼气末正压通气
C. 维持血容量，快速补液
D. 应用有效的抗生素
E. 营养支持
【单选题】
急性肾衰竭少尿期尿比重一般在___
A. 1.010～1.014
B. 1.010～1.020
C. 1.020～1.030
D. 1.010～1.040
E. 1.010～1.030
【单选题】
急性肾衰竭时危险性最大的是___
A. 低血钙
B. 低钠
C. 高镁
D. 高钾
E. 高磷
【单选题】
水中毒患者出现肺水肿时，可表现出下列哪个症状___
A. 全身水肿
B. 头痛，呕吐，昏迷
C. 尿少
D. 呼吸急促，咳出血性泡沫样痰
E. 全身水肿
【单选题】
护理慢性肾衰竭患者，最主要的是___
A. 合理膳食
B. 卧床休息
C. 预防感染
D. 皮肤护理
E. 每天记录出入液量
【单选题】
下列哪种药物降压较适宜肾素依赖型高血压___
A. 钙通道阻滞剂
B. 血管紧张素转换酶抑制剂
C. 利尿剂
D. 受体阻滞剂
E. 钠通道阻滞剂
【单选题】
急性肾小管坏死的常见原因中最多见的是___
A. 生物毒素
B. 缺血性病变
C. 急性肾炎
D. 溶血
E. 急性肾盂肾炎
【单选题】
由于肾小球本身病变所致的肾病综合征是___
A. 原发性肾病综合征
B. 继发性肾病综合征
C. 急进性肾病综合征
D. 隐匿肾病综合征
E. 遗传性肾病综合征
【单选题】
下列哪项不是导致腹膜透析患者腹痛的主要原因___
A. 腹膜炎
B. 透析液酸碱度不适宜
C. 透析水排除速度过快
D. 腹膜硬化
E. 透析液渗透压过高
【单选题】
慢性肾衰竭患者面色深而萎黄，轻度浮肿，应称之为___
A. 浮肿面容
B. 尿毒症面容
C. 肝病面容
D. 贫血面容
E. 营养不良面容
【单选题】
无肝素化透析适用于___
A. 无明显出血倾向和心包炎的患者
B. 有明显严重出血倾向的患者
C. 轻.中度出血倾向的患者
D. 高危出血倾向的患者
E. 严重心包炎的患者
【单选题】
急性肾盂肾炎使用抗生素治疗至症状消失，尿检阴性后如何处理___
A. 即可停药
B. 再用药3～5天
C. 再用药1周
D. 再用药2周
E. 隔天服药2周
【单选题】
慢性肾衰竭患者由于钙.磷代谢紊乱，容易并发___
A. 尿毒症脑病
B. 高血压
C. 肾性骨病
D. 贫血
E. 皮肤瘙痒
【单选题】
慢性肾衰竭患者出现尿毒症面容与下列哪项有关___
A. 脱水
B. 失血
C. 高血压
D. 尿素霜沉积
E. 水肿
【单选题】
下列不属于动静脉内瘘优点的是___
A. 可长期使用
B. 患者活动自由
C. 可立即使用
D. 无导管滑脱的危险
E. 易于穿刺
【单选题】
慢性肾衰竭患者贫血主要是哪种类型___
A. 大细胞低色素性
B. 小细胞低色素性
C. 正细胞正色素性
D. 正细胞低色素性
E. 正细胞高色素性
【单选题】
肾衰竭贫血的主要原因是___
A. 红细胞溶血
B. 血红蛋白合成减少
C. 红细胞生成素减少
D. 营养不良
E. 骨髓造血组织减少
【单选题】
肾功能失代偿期的饮食宜___
A. 高生物效价低蛋白饮食.高热量
B. 高生物效价高蛋白饮食.高热量
C. 高生物效价适量蛋白质.低热量
D. 高蛋白饮食，蛋白质种类不限.高热量
E. 低蛋白饮食，蛋白质种类不限.高热量
【单选题】
对少尿与无尿患者，最重要的护理措施是___
A. 卧床休息
B. 预防感染
C. 严格控制水.钾摄入
D. 限制蛋白质摄入
E. 保证饮食总热量
【单选题】
严重出血的患者适宜___
A. 常规肝素化透析
B. 无肝素化透析
C. 边缘肝素化透析
D. 局部肝素化透析
E. 低分子肝素化透析
【单选题】
补液治疗急性肾衰竭患者的基础补液量为___
A. 300ml
B. 400ml
C. 500ml
D. 600ml
E. 700ml
【单选题】
肾病综合征常见的血栓多发生在___
A. 肾动脉
B. 肾静脉
C. 肾毛细血管
D. 下腔静脉
E. 上腔静脉
【单选题】
服用激素类药物应注意___
A. 饭前服用，同时补充维生素D及钙剂
B. 避免与链霉素.氨基糖苷类药物同时使用
C. 用药后大量饮水，同时碱化尿液
D. 长期服用营养神经性药物
E. 按时.按量.不可随意加减药物
【单选题】
急性肾衰竭最早出现的系统症状是___
A. 泌尿系统症状
B. 消化系统症状
C. 心血管系统症状
D. 内分泌系统症状
E. 神经系统
【单选题】
使用CTX等药物时应注意___
A. 饭后服用，同时补充维生素D及钙剂
B. 避免与链霉素.氨基糖苷类药物同时使用
C. 用药后大量饮水，同时碱化尿液
D. 长期服用营养神经药物
E. 注射时要避光
【单选题】
下列哪一项是慢性肾衰竭出现在皮肤的症状___
A. 皮肤溃疡
B. 皮肤瘙痒
C. 皮肤粘膜弥漫性黑色素沉着
D. 皮肤.粘膜易感染
E. 皮肤粗糙，易皲裂
【单选题】
关于急性肾盂肾炎表现描述错误的是___
A. 发热
B. 头痛
C. 恶心呕吐
D. 尿路刺激征
E. 高血压
【单选题】
慢性肾衰竭患者，常见的早期的症状是___
A. 贫血
B. 食欲不振
C. 心血管症状
D. 神经症状
E. 皮肤症状
【单选题】
尿毒症患者出现下列哪一种病症最为危及患者生命___
A. 心律失常
B. 心力衰竭
C. 高钾血症
D. 高血压
E. 严重贫血
【单选题】
尿毒症患者出现厌食.恶心呕吐和腹泻的最主要原因是___
A. 严重贫血
B. 高磷低钙
C. 水钠潴留
D. 低蛋白血症
E. 氮质代谢产物经消化道排出
【单选题】
尿毒症患者发生肾性骨病的主要原因是___
A. 营养不良
B. 贫血
C. 尿钙排泄增多
D. 继发性甲状旁腺功能亢进
E. 长期厌食和腹泻
【单选题】
尿毒症患者最具有特征性的表现是___
A. 厌食与呕吐
B. 呼气有尿臭味
C. 水肿
D. 呼吸深而大
E. 贫血
【单选题】
尿路结石所致少尿属于何种肾损害___
A. 肾前性
B. 肾后性
C. 肾实质性
D. 肾炎性E.混合性
E. 混合性
【单选题】
临床表现为膀胱炎的患者有1/3为___
A. 亚临床肾盂肾炎
B. 肾小球肾炎
C. 慢性肾炎
D. 隐匿性肾炎
E. 肾病综合征
【单选题】
下列哪项不是肾病综合征的典型临床表现___
A. 大量蛋白尿
B. 低蛋白血症
C. 高度水肿
D. 血尿
E. 高脂血症
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【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
