【单选题】
由社会一定发展阶段的生产力所决定的生产关系的总和的是。___
A. 生产方式
B. 经济体制
C. 上层建筑
D. 经济基础
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相关试题
【单选题】
上层建筑是指。___
A. 政治法律思想
B. 社会政治制度
C. 建立在一定生产关系基础之上的思想
D. 建立在一定经济基础之上的意识形态以及相应的制度、组织和设施
【单选题】
社会的“骨骼系统”是指。___
A. 上层建筑
B. 经济基础
C. 生产力
D. 生产关系
【单选题】
社会发展的根本动力是。___
A. 社会基本矛盾
B. 生产力
C. 革命
D. 科学技术
【单选题】
在社会基本矛盾中,更为根本的一对矛盾是。___
A. 经济基础和上层建筑的矛盾
B. 生产力和生产关系的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需求同落后的社会生产之间的矛盾
D. 贫富相差悬殊
【单选题】
人类社会发展和进步的最终决定力量是。___
A. 生产关系
B. 经济基础
C. 生产力
D. 上层建筑
【单选题】
马克思主义历史观与其他错误的历史观争论的焦点问题是。___
A. 如何理解自然的本质
B. 如何理解精神的本质
C. 如何理解物质的本质
D. 如何理解社会历史的本质
【单选题】
恩格斯指出“经济上落后的在哲学上仍然能够演奏第一提琴。”这句话所指的是。___
A. 社会存在决定社会意识
B. 社会意识对社会存在有能动的反作用
C. 社会意识与社会存在发展的不平衡性
D. 哲学的发展具有其历史继承性
【单选题】
下列属于社会意识形态范畴的有。___
A. 逻辑学
B. 自然科学
C. 艺术
D. 社会风俗
【单选题】
以下论断正确的是。___
A. 地理环境和人口因素构成为社会生产方式
B. 社会存在和社会意识构成为社会生产方式
C. 生产力和生产关系构成为社会生产方式
D. 劳动者、劳动资料和劳动对象构成为生产方式
【单选题】
“无数相互交错的力量产生出一个总的结果即历史事实这个结果又可以看做一个作为整体的、不自觉的和不自主的起作用的力量的产物。所以以往的历史总是像一种自然过程一样地进行。”该论断所揭示的道理是。___
A. 社会发展是自发的
B. 社会发展的规律是可以被认识的
C. 社会发展是由物质力量所推动的物质过程
D. 社会规律与自然过程的规律是完全一样的
【单选题】
以下体现社会意识相对独立性的论述是。___
A. 社会存在是社会意识的客观来源
B. 社会意识是人们进行社会物质交往的产物
C. 社会意识与社会存在的发展具有不同步性和不平衡性
D. 社会意识随社会存在的发展而发展
【单选题】
改革开放以来,我国广泛推行计划生育政策,致力于控制人口数量,提高人口质量。该举措在哲学上的依据是。___
A. 人口因素决定社会的结构、性质和面貌
B. 人口因素是社会存在和发展的基础
C. 人口数量和质量决定社会发展
D. 人口因素不是社会发展的决定因素
【单选题】
社会存在决定社会意识是历史唯物主义的基本观点。该观点的含义是。___
A. 生产力决定生产关系
B. 人类的物质生活方式决定其精神生活
C. 经济基础决定上层建筑
D. 科学技术是第一生产力
【单选题】
社会形态的更替是历史的客观必然性和人们的自觉选择性的统一。该论断意味着人类历史是。___
A. 合规律性和合目的性的统一
B. 必然性与偶然性的统一
C. 一般性和特殊性的统一
D. 普遍性和特殊性的统一
【单选题】
关于历史观问题的表述,正确的是。___
A. 历史的发展方向是由人自觉选定的
B. 杰出人物的产生是不以人的意志为转移的,完全是必然的
C. 历史人物不能创造历史,但总能加速历史的前进
D. 人们自己创造自己的历史
【单选题】
马克思主义哲学认为,人类历史上的各种杰出人物。___
A. 能够决定历史发展的基本趋势
B. 其活动要受社会历史条件和人民群众的制约
C. 是历史的主体
D. 是历史的创造者
【单选题】
关于历史人物的作用有着不同的观点,比如有一种说法是。___
A. 前者肯定了历史人物的作用,后者属于英雄史观
B. 两者都是唯心史观
C. 二者都贬低了历史人物的作用
D. 二者都对
【单选题】
社会存在中的决定性因素是。___
A. 社会意识
B. 地理环境
C. 人口因素
D. 生产方式
【单选题】
经济基础决定上层建筑上层建筑对经济基础有反作用。这种反作用的性质取决于。___
A. 上层建筑自身的性质
B. 上层建筑所服务的经济基础的性质
C. 上层建筑由那个阶级领导
D. 上层建筑按照何种社会意识构建
【单选题】
唯物史观的创立,使“唯心主义从它的最后的避难所中,从历史观中被驱逐出来了”。唯心史观和唯物史观的根本区别在于。___
A. 是否承认社会历史发展是有规律的
B. 是否承认矛盾是社会发展的动力和源泉
C. 是否承认社会存在决定社会意识
D. 是否承认社会意识具有能动作用
【单选题】
人类社会历史发展的决定力量是。___
A. 生产方式
B. 地理条件
C. 人口因素
D. 社会意识
【单选题】
从与社会经济基础的关系的角度,可以把社会意识区分为。___
A. 个人意识和群体意识
B. 社会心理和社会意识形式
C. 上层建筑的意识形式和非上层建筑的意识形式
D. 对象意识和自我意识
【单选题】
社会政治结构或政治上层建筑的核心是。___
A. 哲学
B. 宗教
C. 政治法律思想
D. 国家政权
【单选题】
判断一种生产关系是否先进的根本标志是。___
A. 生产资料私有制还是生产资料公有制
B. 促进生产力发展还是阻碍生产力发展
C. 社会化大生产还是个体小生产
D. 封闭的自然经济还是市场经济
【单选题】
先进生产力的集中体现和主要标志是。___
A. 劳动者
B. 劳动对象
C. 科学技术
D. 管理方式
【单选题】
上层建筑对经济基础反作用的特点有。___
A. 一方面促进自己的经济基础的形成和发展另一方面排除异己的力量
B. 总是有利于社会的进步和发展
C. 总是通过暴力的形式进行调解
D. 总是阻碍社会的进步和发展
【单选题】
社会形态是。___
A. 生产力和生产关系的统一体
B. 经济基础和上层建筑的统一体
C. 社会存在和社会意识的统一体
D. 物质世界和精神世界的统一体
【单选题】
“列宁指出世界历史发展的一般规律,不仅丝毫不排斥个别发展阶段在发展的形式或顺序上表现出特殊性,反而是以此为前提的。”这说明。___
A. 社会历史发展无规律可言
B. 社会历史发展是前进性和曲折性的统一
C. 社会历史发展是客观必然性与主体选择性的统一
D. 社会历史发展是统一性和多样性的统一
【单选题】
在相互联系、不可分割的两对社会基本矛盾中,更为根本的矛盾是。___
A. 社会存在和社会意识的矛盾
B. 生产和消费的矛盾
C. 生产力和生产关系的矛盾
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【单选题】
理解人类社会发展史的“钥匙”是看成是经常变化和改革的社会。”这段话的核心意思是。___
A. 劳动发展史
B. 思想发展史
C. 交往发展史
D. 阶级斗争史
【单选题】
马克思主义重视革命的伟大作用,认为“革命是历史的火车头”。社会革命的根源在于。___
A. 社会生产力的发展
B. 革命阶级的思想觉悟
C. 社会基本矛盾的尖锐化
D. 科学技术的进步
【单选题】
马克思认为,科学是“历史的有力杠杆”,是“最高意义上的革命力量”。这句话表明。___
A. 科技革命决定人类社会的历史进程
B. 科技革命是社会发展的动力和源泉
C. 科技革命对人类社会发展只有正效应而没有负效应
D. 科技革命推动人类社会的历史进程
【单选题】
“英雄造时势”与“时势造英雄”这两种观点。___
A. 两者都是英雄史观的命题
B. 前者是唯物史观,后者是唯心史观
C. 前者是唯心史观,后者是唯物史观
D. 两者都是唯物史观的命题
【单选题】
阶级斗争对阶级社会发展的推动作用突出表现在。___
A. 生产力的发展
B. 生产关系的变革
C. 社会形态的更替
D. 科技的进步
【单选题】
每个历史阶段和历史事变中的杰出人物,既是历史的“剧作者”,又是历史的“剧中人”。这是。___
A. 历史唯物主义的观点
B. 折中主义的观点
C. 历史唯心主义的观点
D. 历史循环论的观点
【单选题】
“马克思、恩格斯在《德意志意识形态》中明确指出我们的出发点是从事实际活动的人”。这说明科学历史观的出发点是。___
A. 人
B. 抽象的人
C. 现实的人
D. 总体的人
【单选题】
“基因决定论”认为,一个人的基因信息内容决定了他的行为方式、心理内容乃至本质。这种“基因决定论”的错误在于。___
A. 人的本质在于人的自然属性
B. 人的本质是天生的
C. 历史人物是历史的创造者
D. 历史人物的出现是随意的事
【单选题】
无产阶级政党的群众路线的理论基础是。___
A. 生产力决定生产关系的原理
B. 经济基础决定上层建筑的原理
C. 社会存在决定社会意识的原理
D. 人民群众是历史创造者的原理
【单选题】
衡量生产力水平的客观尺度。___
A. 劳动工具的状况
B. 劳动者的素质
C. 劳动对象的广度和深度
D. 劳动产品的数量和质量
【单选题】
马克思说黑人就是黑人。只有在一定的关系下,他才成为奴隶。这句话说明。___
A. 社会关系处于不断发展变化之中
B. 人的本质是从所有客体上抽象出来的共同性
C. 社会关系决定人的社会地位
D. 社会关系是多方面的
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【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
