【单选题】
《珠海市加强党的基层组织建设三年行动计划实施方案（2018—2020年）》提出要建立基层党组织书记激励制度，对任职满_____年、表现优秀的村（社区）党组织书记，在职期间参照事业单位相应人员工资水平确定工作报酬标准。___
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【单选题】
《珠海市加强党的基层组织建设三年行动计划实施方案（2018—2020年）》关于推动______的内容包括：抓实建强党支部、优化党的基层组织设置、精准整顿软弱涣散基层党组织、实施基层党建“一区一品”建设。___
A. 基层党组织标准化规范化建设
B. 基层党组织规范化建设
C. 基层党组织标准化建设
D. 基层党组织达标创优活动
【单选题】
_______至_______，中国共产党第十九次全国代表大会在北京召开。___
A. 2017年10月18日；10月24日
B. 2017年10月19日；10月25日
C. 2018年10月18日；10月24日
D. 2018年10月19日；10月25日
【单选题】
党的十九大的主题是：______，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。___
A. 不忘初心，牢记使命
B. 不忘初心，牢记责任
C. 不忘本心，牢记使命
D. 不忘初心，牢记职责
【单选题】
______是当代中国发展进步的根本制度保障，是具有鲜明中国特色、明显制度优势、强大自我完善能力的先进制度。___
A. 社会主义制度
B. 中国特色社会主义制度
C. 新时代中国特色社会主义制度
D. 人民代表大会制度
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为______，为______。___
A. 中国人民谋幸福；中华民族谋复兴
B. 中华民族谋复兴；中国人民谋幸福
C. 中国人民谋幸福；中国民族谋复兴
D. 中华人民谋复兴；中华民族谋幸福
【单选题】
党的十八大以来的5年，我们党坚持______工作总基调，迎难而上，开拓进取，推动改革开放和社会主义现代化建设发生历史性变革。___
A. 多快好省
B. 创新发展
C. 高效增长
D. 稳中求进
【单选题】
从______到______，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___
A. 2020年；2035年
B. 党的二十大；党的二十一大
C. 党的十九大；党的二十大
D. 2035年；本世纪中叶
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为______和______的发展之间的矛盾。___
A. 人民日益增长的美好生活需要；不平衡不充分
B. 人民日益增长的物质文化需求；不平衡不充分
C. 人民日益增长的美好生活需要；不充分不平衡
D. 人民日益增长的物质文化需求；不充分不平衡
【单选题】
把______作为奋斗目标，最终要落实到实现好、维护好、发展好最广大人民的根本利益上。___
A. 人民对美好生活的需要
B. 人民对美好生活的向往
C. 人民对物质文化的需求
D. 人民对高质量发展的向往
【单选题】
______是决定当代中国命运的关键一招，也是决定实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的关键一招。___
A. 改革创新
B. 改革开放
C. 全面改革
D. 全面开放
【单选题】
______是我国的基本国策。以开放促改革、促发展，是我国现代化建设不断取得新成就的重要法宝。___
A. 对外开放
B. 改革开放
C. 全面开放
D. 全面改革
【单选题】
党的十九大报告指出，要坚决打好______的攻坚战，使全面建成小康社会得到人民认可、经得起历史检验。___
A. 蓝天、碧水、净土保卫
B. 防范化解重大风险、精准脱贫、污染防治
C. 正风反腐
D. 全面深化改革
【单选题】
新时代我国经济发展的基本特征，是由高速增长阶段转向______阶段。___
A. 高效率发展
B. 高质量发展
C. 快速发展
D. 高速发展
【单选题】
______是社会主义民主政治的本质特征。___
A. 党的领导
B. 人民代表大会
C. 人民当家作主
D. 依法治国
【单选题】
______是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。___
A. 党的领导
B. 人民代表大会制度
C. 人民当家作主
D. 依法治国
【单选题】
______，是在中国共产党领导下，人民内部各方面围绕改革发展稳定重大问题和涉及群众切身利益的实际问题，在决策之前和决策实施之中开展广泛协商，努力形成共识的重要民主形式。___
A. 人民代表大会
B. 社会主义协商民主
C. 民族区域自治
D. 基层群众自治
【单选题】
发展社会主义协商民主，必须始终坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一，坚定不移走______道路，绝不照搬西方政治模式。___
A. 中国特色社会主义经济发展
B. 中国特色社会主义政治发展
C. 中国特色社会主义文化发展
D. 中国特色社会主义生态发展
【单选题】
______是中国特色社会主义的本质要求和重要保障，是国家治理的一场深刻革命。___
A. 党的领导
B. 人民代表大会制度
C. 社会主义政治协商
D. 全面依法治国
【单选题】
______，是更基础、更广泛、更深厚的自信，是更基本、更深沉、更持久的力量。___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 文化自信
D. 制度自信
【单选题】
______决定文化前进方向和发展道路，对一个政党、一个国家、一个民族的生存发展至关重要。___
A. 思想信仰
B. 意识形态
C. 传统文化
D. 文化制度
【单选题】
意识形态工作要把_____作为基本职责，胸怀大局、把握大势、着眼大事，找准工作切入点和着力点，做到因势而谋、应势而动、顺势而为。___
A. 加强意识形态人才队伍建设
B. 严格落实意识形态工作责任制
C. 大力推动传播手段建设和创新
D. 围绕中心、服务大局
【单选题】
_____是中国特色社会主义的本质属性，是我们党不懈追求的社会理想。___
A. 社会和谐
B. 社会文明
C. 团结和谐
D. 文明和谐
【单选题】
______攸关党和国家安危，是国家安全的根本。___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 社会安全
D. 国土安全
【单选题】
党的十九大报告指出，制定国家监察法，依法赋予监察委员会职责权限和调查手段，用______取代“两规”措施。___
【单选题】
重视_______，是我们党做好工作的传家宝。___
A. 调查研究
B. 研究考察
C. 调查整理
D. 督查考察
【单选题】
______是中国特色社会主义最本质的特征，是中国特色社会主义制度的最大优势。___
A. 中国共产党的领导
B. 社会主义初级阶段
C. 民主集中制
D. 人民代表大会制度
【单选题】
2016年10月27日中国共产党第十八届中央委员会第六次全体会议通过的《关于新形势下党内政治生活的若干准则》强调，开展严肃认真的______，是我们党的优良传统和政治优势。___
A. 批评与自我批评
B. 民主评议党员
C. 党内政治生活
D. “三会一课”
【单选题】
树立_____是核心战斗力的思想，推进重大技术创新、自主创新，加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队。___
【单选题】
_____是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
_____是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，_____的目标初步实现，_____的笼子越扎越牢，_____的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐，不能腐，不想腐
B. 不能腐，不敢腐，不想腐
C. 不想腐，不敢腐，不能腐
D. 不敢腐，不想腐，不能腐
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入_____的关键时期召开的一次十分重要的大会。___
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新征程
D. 新时代
【单选题】
五年来，我们统筹推进“_____”总体布局、协调推进“_____”战略布局，“十二五”规划胜利完成，“十三五”规划顺利实施，党和国家事业全面开创新局面。___
A. 五位一体 四个全面
B. 四位一体 五个全面
C. 五个全面 四位一体
D. 四个全面 五位一体
【单选题】
贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以_____为主线。___
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
_____是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分____在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持____标准，向能打仗、打胜仗聚焦。___
A. 战斗力
B. 斗争力
C. 战争力
D. 硬实力
【单选题】
解决台湾问题、实现祖国完全统一，是全体中华儿女____，是中华民族____所在。___
A. 一致愿望 根本利益
B. 共同愿望 本质利益
C. 一致愿望 本质利益
D. 共同愿望 根本利益
【单选题】
______是两岸关系的政治基础。___
A. 九二共识
B. 反对“台独”
C. 一个中国原则
D. 和平统一
【单选题】
深刻认识党面临的________的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。___
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
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【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
