【填空题】
69.列尾装置故障时，车辆乘务员在列车___、停车站进站前和出站后，应按规定与司机核对列车尾部风压。J340
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【填空题】
70.旅客列车改为单管供风跨局运行时，由铁路总公司发布调度命令通知有关铁路局，按单管供风办理，直至___。J342
【填空题】
71.机车乘务组以外人员登乘机车时，除铁路机车运用管理规则指定的人员外，须凭___登乘。J346
【填空题】
72.列车退行的限制速度是___km/h。J347
【填空题】
73.通过显示黄色灯光的信号机及位于定位的预告信号机时，列车运行限制速度为在___信号机前能停车的速度。J347
【填空题】
74.向站内有车线接车时，列车应在进站信号机外停车，由接车人员向司机通知事由后，以___将列车领入站内。J357
【填空题】
75.列车进站后，应停于接车线___内方。在设有出站___信号机的线路，列车头部不得越过出站___信号机。J358
【填空题】
76.货物列车在站停车时，司机必须使列车保持___状态。J361
【填空题】
77.货物列车在站停车时，司机必须使列车保持制动状态___。发车前，司机施行缓解，确认___具备后，方可起动列车。 J361
【填空题】
78.列车在车站发车前，司机必须确认___及发车信号显示正确后，方可起动列车。J362
【填空题】
79.进站信号机及线路所通过信号机发生不能关闭的故障时，应将灯光熄灭或___。J364
【填空题】
80.装有进路表示器或发车线路表示器的出站信号机，当该表示器不良时，由办理发车人员通知司机后，列车可凭___的显示出发。J365
【填空题】
81.列车在区间被迫停车不能继续运行时，司机应立即使用列车无线调度通信设备通知两端站___及车辆乘务员___，报告___和停车位置，根据需要迅速请求救援。J366
【填空题】
82.对已请求救援的列车，不得再行移动，并按规定对列车进行___。J366
【填空题】
83.列车分部运行，机车进入区间挂取遗留车辆时，应从车列前方距离不小于___米处防护。J368
【填空题】
84.一切电话中断后发出的列车___，应于停车后，立即从列车___按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护。J368
【填空题】
85.在不得已情况下，列车必须分部运行时，司机应报告前方站___，并做好遗留车辆的___和防护工作。J369
【填空题】
86.列车发生火灾、爆炸时，须立即停车,停车地点应尽量避开___、长大隧道等，选择便于旅客疏散的地点。J370
【填空题】
87.列车运行途中司机接到因热轴需停车检查的通知后，应采用___停车，列车停车后由车辆乘务员负责检查，无车辆乘务员的由司机确认能否继续安全运行，或就近站甩车处理。J371
【填空题】
88.向封锁区间开行救援列车时，司机接到救援命令后，必须认真确认，命令不清、___不明确时，不准动车。J374
【填空题】
89.遇有施工引导接车并正线通过时，准许列车司机凭___手信号的显示，以不超过60 km/h速度进站。J381
【填空题】
90.向施工封锁区间开行路用列车时，列车进入封锁区间的行车凭证为___。J382
【填空题】
91.路用列车应由施工单位指派胜任人员携带列车无线调度通信设备值乘，并在区间协助___作业。J383
【填空题】
92.路用列车或施工机械进入施工地段时，应在施工防护人员显示的停车手信号前停车，根据施工负责人的要求，按___办法，进入指定地点。J383
【填空题】
93.列车接近作业标时，司机须___，注意瞭望。J397
【填空题】
94.站内线路、道岔发生故障时，应按规定设置___信号防护。J405
【填空题】
95.线路发生故障时，如设有固定信号机，应先使其显示___信号。J405
【填空题】
96.信号是指示___及调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行。J408
【填空题】
97.铁路信号分为视觉信号和___信号。J409
【填空题】
98.铁路视觉信号中黄色的含义是___或减低速度。J409
【填空题】
99.出站信号机以显示___信号为定位。J411
【填空题】
100.集中联锁车站的进站、进路、出站信号机，通过信号机，当机车或车辆___越过该信号机后自动关闭。J412
【填空题】
101.进站信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，视为___信号。J413
【填空题】
102.信号机无效标为白色的___。J414
【填空题】
103.三显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个黄色灯光时，准许列车经道岔___位置，进入站内正线准备停车。J415
【填空题】
104.三显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示两个黄色灯光，准许列车经道岔___位置，进入站内准备停车。J415
【填空题】
105.四显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个___灯光时，准许列车按限速要求经道岔直向位置进入站内正线准备停车。J415
【填空题】
106.四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车按规定速度经道岔直向位置进入或通过车站，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。J415
【填空题】
107.接车进路信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个月白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车，以不超过___km/h速度通过接车进路，并须准备随时停车。J416
【填空题】
108.自动站间闭塞区段，出站色灯信号机显示两个绿色灯光时，准许列车由车站出发，开往___。J417
【填空题】
109.自动闭塞区段，出站色灯信号机显示___灯光，准许列车由车站出发，开往半自动闭塞或自动站间闭塞区间。J417
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
