相关试题
【单选题】
主体选择是指作为历史主体的人，从自身的需要和知识结构、经验、技能出发，根据历史的客观条件和发展趋势确定自己行为的方式和方向的行动。这种观点说明___
A. 承认主体选择的作用必然否定历史决定论
B. 承认主体选择的作用与承认历史决定论并不矛盾
C. 任何一种社会制度的产生都根源于主体的选择
D. 历史决定论是根本错误的
【单选题】
历史唯物主义的历史决定论，是一种承认历史发展具有客观规律性、必然性和因果制约性的理论，它建立在唯物主义和辩证法的基础上，是能动的决定论。这说明历史唯物主义的决定论___
A. 排斥主体选择的作用
B. 是机械论和宿命论
C. 是旧唯物主义理论
D. 与承认主体选择的作用不矛盾
【单选题】
把人和动物区别开来的决定性因素是___
A. 人的劳动
B. 人具有理性
C. 人具有自由
D. 人有意志
【单选题】
马克思主义认为，人的本质是___
A. 永恒不变的
B. 可随主观意志而任意改变的
C. 随着社会关系的变化而变化
D. 随着个性的改变而改变
【单选题】
人在价值关系中___
A. 只能是价值主体
B. 只能是价值客体
C. 只能是价值的享受者
D. 既可能是价值主体，又可能是价值客体
【单选题】
“民主和少数服从多数的原则不是一个东西。民主就是承认少数服从多数的国家。”这句话应理解为___
A. 民主是指一种国家制度
B. 民主是手段不是目的
C. 国家的实质是少数服从多数
D. 民主是国体不是政体
【单选题】
我国社会主义初级阶段实行以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，促进了生产力的发展，说明实行这种制度遵循了___
A. 生产力决定生产关系的原理
B. 经济基础决定上层建筑的原理
C. 生产力具有自我增值能力的原理
D. 社会经济制度决定生产力状况的原理
【单选题】
“支配物理世界之运动的必然性，也支配着精神世界的运动，因而在这个世界中，一切都服从于注定的命运。”这种观点___
A. 是对必然性的科学揭示
B. 正确地揭示了必然性的作用
C. 会导致“宿命论”
D. 会导致“唯意志论”
【单选题】
改革在人类历史上居于普遍性，它是___
A. 社会制度更替的一种形式
B. 对社会体制进行改善和革新
C. 统治阶级向被统治阶级妥协
D. 革命阶级发对反动阶级的斗争
【单选题】
交往是人类特有的存在方式和活动方式。它指的是___
A. 人与自然界之间的物质变换活动
B. 历史主体与历史客体的相互作用形式
C. 社会与自然之间的相互依赖形式
D. 人与人之间的经济、政治、思想文化交往的总和
【单选题】
“社会形态的发展是一种自然历史过程”，这句话说的是___
A. 社会发展规律与自然界的发展规律完全相同
B. 社会的发展不受人思想和动机的影响
C. 社会发展是纯粹自发的过程
D. 社会发展具有不以人的一直为转移的客观规律性
【单选题】
“如果资本主义的灭亡是由科学保证了的，为什么还要费那么大的力气去为它安排葬礼呢？”这种观点的错误在于___
A. 抹煞社会规律实现的特点
B. 否认革命在社会质变中的作用
C. 否认历史观上的决定论
D. 否认科学是推动历史前进的革命力量
【单选题】
区分各种经济时代的客观物质标志是___
A. 科学技术的进步
B. 社会财富的多寡
C. 生产方式的性质
D. 生产工具的进步
【单选题】
社会意识的相对独立性突出地表现在___
A. 社会意识可以超前于社会存在
B. 社会意识对社会存在有反作用
C. 社会意识反映社会存在
D. 社会意识诸形式之间的相互影响
【单选题】
上层建筑对社会发展的作用性质取决于它___
A. 是否符合经济基础的要求
B. 是否符合统治阶级的愿望
C. 是否推动经济基础的发展
D. 所服务的经济基础的性质
【单选题】
国家是代表___
A. 统治阶级利益的
B. 广大劳动人民利益的
C. 全体社会成员利益的
D. 少数剥削阶级利益的
【单选题】
人类社会的历史，归根到底是___
A. 生产劳动的发展史
B. 精神文明的发展史
C. 阶级斗争的发展史
D. 国家政权的更替史
【单选题】
划分历史唯物主义和历史唯心主义的根本标准是___
A. 是否承认社会存在决定社会意识
B. 是否承认社会意识具有相对独立性
C. 是否承认社会发展具有规律性
D. 是否承认阶级和阶级斗争
【单选题】
“社会是一个自然历史过程”，指的是___
A. 社会同自然界一样是自发的发展过程
B. 社会规律与自然规律是没有区别的
C. 社会同自然界一样是合乎规律的辩证发展过程
D. 社会同自然界一样是不受意识影响的
【单选题】
经济基础决定上层建筑,就是说___
A. 一切社会的上层建筑都要在它的经济基础建立之后才能产生
B. 一切社会的上层建筑都根源于经济基础
C. 一切社会的上层建筑的变化,都同经济基础变化是同步的
D. 社会中一切经济基础成分都决定该社会的上层建筑性质
【单选题】
上层建筑对于社会发展的作用的性质取决于___
A. 是否有效地为经济基础服务
B. 是否适应经济基础的需要
C. 它掌握在哪个阶级手里
D. 被服务的经济基础的性质
【单选题】
在社会革命中具有决定性意义的环节是___
A. 产业革命
B. 思想革命
C. 政治革命
D. 经济革命
【单选题】
社会意识相对独立性的最突出表现是___
A. 社会意识的历史继承性
B. 各种社会意识之间的相互影响
C. 社会意识对社会存在的反作用
D. 社会意识对社会存在变化上的滞后性
【单选题】
承认历史唯物主义的决定论___
A. 必然排斥主体选择的作用
B. 必然导致机械论和宿命论
C. 必然导致旧唯物主义理论
D. 与承认主体选择的作用并不矛盾
【单选题】
人类劳动不同于动物活动的根本标志是___
A. 改造自然
B. 适应自然
C. 制造工具
D. 控制自然
【单选题】
社会规律和自然界的规律的区别表现为___
A. 社会规律是主观的，自然界的规律是客观的
B. 社会规律是有阶级性的，自然界的规律是没有阶级性的
C. 社会规律是通过人们有意识的活动实现的，自然界的规律是盲目的、不自觉的力量相互作用的结果
D. 社会规律是不可捉摸的，自然界的规律是可以被认识的
【单选题】
社会历史观的基本问题是___
A. 社会存在和社会意识的关系问题
B. 社会文明与社会进步的关系问题
C. 物质文明与精神文明的关系问题
D. 经济基础与上层建筑的关系问题
【单选题】
20世纪50年代，北大荒人烟稀少、一片荒凉。由于人口剧增，生产力水平低下，吃饭问题成为中国面临的首要问题，于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量，经过半个世纪的开垦，北大荒成了全国闻名的"北大仓"。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在，黑龙江垦区全面停止开荒，退耕还"荒"。这说明___
A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿
B. 人们改造自然的一切行为都会遭到"自然界的报复"
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换
【单选题】
社会意识是___
A. 社会的精神生活过程
B. 社会的政治生活过程
C. 人们改造自然的过程
D. 人们改造社会的过程
【单选题】
历史唯物主义和历史唯心的根本区别在于 ___
A. 是否承认社会存在决定社会意识
B. 是否承认社会意识具有相对独立性
C. 是事承认社会发展有规律性
D. 是否承认阶级和阶级斗争
【单选题】
使人与自然既区别开来又联系起来的基础是___
A. 地理环境
B. 生产资料
C. 生产劳动
D. 社会意识
【单选题】
社会存在是___
A. 社会环境
B. 社会物质生活条件的总和
C. 社会生活精神方面的总和
D. 占统治地位的生产关系的总和
【单选题】
物质资料的生产方式是___
A. 经济基础与上层建筑的统一
B. 生产力与生产关系的统一
C. 经济和政治的统一
D. 社会存在与社会意识的统一
【单选题】
上层建筑结构中的核心是___
A. 国家元首
B. 意识形态
C. 国家政权
D. 政党
【单选题】
下列观点中，正确表达了人的本质的是___
A. 人之初，性本善
B. 人天生是政治动物
C. 人是符号动物
D. 人的本质在其现实性上是一切社会关系的总和
【单选题】
使人与自然既区别开来又联系起来的基础是___
A. 地理环境
B. 生产资料
C. 生产劳动
D. 社会意识
【单选题】
上层建筑系统的两大组成部分是___
A. 政治上层建筑和思想上层建筑
B. 政治制度和法律制度
C. 国体和政体
D. 政治法律制度和政治法律思想
【单选题】
国家的起源在于它是___
A. 阶级妥协的结果
B. 人们订立契约的结果
C. 阶级矛盾不可调和的产物
D. 使用暴力的结果
【单选题】
生产关系的根本内容是___
A. 分配关系
B. 生产资料所有制关系
C. 人们在生产中的地位
D. 参加生产劳动与否
【单选题】
“蒸汽、电力和自动纺织机甚至是比巴尔贝斯、拉斯拜尔和布朗诸位公民更危险万分的反革命家。”这一论断的含义是___
A. 科技革命是对统治阶级的极大威胁
B. 科技革命对变革社会制度具有直接的决定作用
C. 滥用科技革命的成果会对人类造成“危险”
D. 科技革命导致社会政治革命
推荐试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
