【判断题】
连接户外隔离开关的上、下引线要压紧,与线路导线的连接要紧密可靠
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相关试题
【判断题】
一段电路的电压UAB=-10V,该电压实际上是A点电位高于B点电位
【判断题】
三角形接法的三相异步电动机若误接成星形,当负荷转矩不变时,则电动机转速将会比三角形接法时稍有增加或基本不变
【判断题】
因接地装置本身电阻较大,一般不可忽略不计
【判断题】
熔体规格应根据电路中上下级之间保护定值的配合要求来选择,以免发生越级熔断
【判断题】
桩和锚都是线路施工中承载拉力的起重工具
【判断题】
《国家电网公司供电服务规范》规定:办理居民客户收费业务的时间,一般每件不超过10分钟
【判断题】
配电设备巡视一般分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障性巡视和监察性巡视等
【判断题】
用试电笔在低压导线上测试,氖管不亮后就可用电工刀剥绝缘
【判断题】
《农村低压电网剩余电流动作保护器配置导则》规定:三相配电变压器低压侧配置的总保护器应安装在配电变压器低压总出口处
【判断题】
万用表使用完毕后,应将转换开关旋至交流电压最低档或空档
【判断题】
10kV杆上避雷器安装前应检查避雷器瓷套无裂纹及放电痕迹,无破损现象,外观清洁,合成式避雷器检查合成绝缘套无皲裂和破损现象
【判断题】
塑料软线绝缘层只能用电工刀剖削,不可用剥线钳或钢丝钳来剖
【判断题】
18m电杆单点起吊时,由于预应力杆有时吊点处承受弯矩较大,因此必须采取加绑措施来加强吊点处的抗弯程度
【判断题】
如果电力系统某点发生不对称短路,则短路点的三相电压将为一组不对称三相电压
【判断题】
定子绕组是交流电动机的核心部分,也是最容易产生故障的部分
【判断题】
柱上断路器的主要技术参数包括:额定电压、额定电流、额定开断电流和极限开断电流、断流容量、极限通过电流、合闸时间、开断时间和固有分闸时间
【判断题】
配电线路拉线的主要作用是平衡导(地)线的不平衡张力;稳定塔杆、减少塔杆的受力
【判断题】
起重时,如需多人绑挂时,应由一人负责指挥
【判断题】
使用钳形电流表时,应戴绝缘手套,穿绝缘鞋。观测表针时,要特别注意人体、头部与带电部分保持足够的安全距离
【判断题】
在R-L-C并联电路中,当感抗等于容抗时,电路处于谐振状态,电路呈电阻性
【判断题】
钳形电流表钳形铁心不要靠近变压器和电动机的外壳以及其他带电部分,以免受到外界磁场的影响
【判断题】
应有专人负责配电设备信息录入及更新工作,要确保信息录入的及时性、准确性和完整性
【判断题】
电气火灾和爆炸,是指由于电气方面的原因而引起的火灾和爆炸
【判断题】
将电容器接在交流电源上,并略去电容器中的电阻,这一电路叫做纯电容电路
【判断题】
大工业用户的生产照明用电应执行大工业电价
【判断题】
10kV配电线路以变电所的母线为单位设置电压监测点
【判断题】
人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况下,负载大小是指通过负载的电流的大小
【判断题】
万用表在接入电路进行测量前,需先检查转换开关是否在所测档位上
【判断题】
100kVA及以下的非工业用户不实行《功率因数调整电费办法》
【判断题】
塑料电缆和橡皮电缆绝缘较好,存放保管时可不密封端口
【判断题】
兆欧表有“线”(L)、“地”(E)和“屏”(G)三个接线柱,进行一般测量时,只要把被测绝缘电阻接在“L”和“E”之间即可
【判断题】
商业、非居民照明及动力用电实行《功率因数调整电费办法》
【判断题】
坚持“先外后内”的原则,当有客户办理业务时,应办完手中的工作,马上接待客户
【判断题】
绝缘手套进行外观检查时如发现穿孔或漏气、损坏应停止使用
【判断题】
10kV杆上避雷器接地引线就与设备外壳连接,不能迂回盘绕,应短而直
【判断题】
6kV及以上的电缆一般都有导体屏蔽层和绝缘屏蔽层
【判断题】
在对称三相电路中,负载作三角形连接时,线电流是相电流的3倍,线电流的相位滞后相应的相电流30°
【判断题】
在R—L串联电路中,总电压超前总电流的相位角就是阻抗角,也就是功率因数角
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【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。